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Laderegler Test Tueftler Seite

(Berechnung der Impulspausen)
 
 
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Hallo
 
  
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Warum wird im C-Beispiel zur Ansteuerung die Servoposition von den 20ms abgezogen?
 
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if(count<2000+servopos)...
 
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So wird doch der Abstand der Impulse von der Position abhängig. Sie sollten aber alle 20ms wiederholt werden, also müsste der Code schlicht so lauten:
 
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if(count<2000)...
 
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Gruß
 
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mic
 

Aktuelle Version vom 6. Februar 2011, 11:51 Uhr

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