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Inhaltsverzeichnis
Robotik-Bücher
Grundlagen der Robotertechnik, Autor Heinz W. Katzenmeier
Ein wirklich gutes Buch für echte Bastler. Am meisten werden sicherlich Roboter-Einsteiger von dem Buch profitieren, zumal auch Grundlagen wie Materialkunde, Bauformen, Einheiten-Tabellen und ein wenig Elektronik-Grundlagen angesprochen werden. Aber auch erfahrene Bastler werden eine ganze wenige Anregungen und Tipps in dem Buch finden.
Der Themenschwerpunkt des Buches liegt eindeutig im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man praktische Tips, z.B. wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt schon auf die Idee Silikon auf der Wasseroberfläche aufzutragen um Silikonringe zu basteln.
Auch seltsame Roboter-Konstrukte, in Ball- oder Walzenform, werden beschrieben. Natürlich fehlen auch nicht die Krappelkonstrukte mit mehreren Beinen und die herkömmlichen 3 Rad-Roboter. Viele Roboterkonstruktionen kommen ganz ohne Elektronik aus, können jedoch trotzdem Hindernissen ausweichen. Dazu hat der Autor die seltsamsten Konstrukte und Mechaniken entworfen. Die Fotos sind leider alle in Schwarz/Weiss, ein bisschen mehr Farbe wäre wünschenswer. Aber die große Anzahl an verständlichen Zeichnungen entschädigt für den Farbverlust während des Lesens.
Der Autor geht bei seinen Konstruktionen recht einfache und leicht nachzubauende Wege, was insbesondere Mechanik-Neulinge erfreuen dürfte. So wird z.B. bei einem Getriebe der Motor einfach mit Heißkleber an einer Achse befestigt. Oder ein bisschen Papier zwischen den Zahlrädern sorgt dafür das diese nicht zu straf ineinander greifen. Also jede Menge praktischer Tips.
Einziger Mangel ist das Thema Elektronik. Außer einer Transistor-, Relais- oder Spannungsregler-Schaltung findet man kaum was in dem Buch. Ganz u schweigen von Microcontrollern, diese wurde im Buch ganz ausgeklammert.
Dennoch finde ich das Buch sehr lesenswert. Denn gerade Elektronik versierten Bastlern fehlen manchmal ein wenig Kenntnisse und Ideen zur Mechanik. Das Buch fördert einfach das Verständnis für die mechanischen Grundlagen. Es stellt einfache und funktionierende Systeme vor, welche die eigene Fantasie anregen und durch ein schnell eintretendes Erfolgserlebnis zu weiteren kreativen Versuchen inspirieren. Insbesondere in Verbindung mit einem Mikrocontroller können daraus interessante Sachen entstehen.
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Autor: Heinz W. Katzenmeier 231 Seiten Format 17 x 23,5 cm (kartoniert) € 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,90 ISBN 3-89576-147-8
- Robotergreifer, Autoren S. Hesse, G.J. Monkman, R. Steinmann, H. Schunk
- Embedded Robotics von Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
Mikrocontroller-Bücher
- Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR, Autor Claus Kühnel
- AVR-Mikrocontroller Lehrbuch, Autor Roland Walter
- AVR-RISC Mikrocontroller, Autor Wolfgang Trampert
- BASCOM-AVR – Sprachbefehle, Autor Mario Meissner
- Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, Autor Jörg Wiegelmann
Programmiersprachen
- Programmieren in C, Autoren Brian W. Kernigham, Dennis M. Ritchie
- C Programmieren von Anfang an, Autor Helmut Erlenkötter
