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Hallo alle zusammen,

ich bin noch keine Codesys Pro. Ich kann aber schon mit den Grundlegenden Programmieren in Codesys umgehen.

Ich habe im moment die Aufgabe bekommen eine Omnidirektionalen Roboter zu steuern mit Codesys natürlich. Hat sich schon eine mit so eine Steuerung beschäftigt? Ich muss dann die Trajektorien des roboters definieren.

Vielen Dank im Voraus

vista