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Rasenmaehroboter Test

Auf dieser Seite kann jeder Themen nennen, die er sich in diesem Wiki wünschen würde. Die Seite dient Usern, die gerne was schreiben möchten, als Anregung. Hat jemand ein entsprechendes Thema erstellt, kann er es auch aus dieser Liste wieder streichen.

Meine Wunschthemen

Allgemeines

  • Spracherkennung
  • Schaltung AVR-Digitizer um Videobild mit AVR zu digitalisieren und auszuwerten oder per Funk zu übertragen
  • Ausführliche Bedienhinweise für Euroflex-Saugroboter Monster Intelligente F1
  • Künstliche Neuronale Netze
  • Formula Flowcode Buggy
  • Wie ist eine Grundschaltung für einen Roboter aufgebaut, dh. wie werden Motoren mit AVR's angesteuert, wie Sensoren ausgelesen? etc.

Programmierung

  • Wie programmiere ich meinen Atmelxx mit meinem Lieblingstool Eclipse? (gcc läuft bereits via cygwin)>>>>Woher bekomme ich die Header des Atmelxx und was muss noch beachtet werden?
  • Funktionen(Unterprogramme) und Tasks(parallele Prozesse) in Bascom
  • Enwickeln eines universellen Programms, das ein Programmablaufdiagram (PDA) direkt in ausführbaren Code für ein bestimmter Prozessor (Maschinensprache) wandelt
  • Ansprechen der RS232 Schnittstelle mit gängigen Programmiersprachen
  • Pda und PPC steuerung über CF und MMC slot
  • GCC Einführung mit Beispielen (welche Beispiele? Benutzung von GCC? (Optionen, ...)?, Programmbeispiele (also C-Tutorial)?), für spezielle Maschinen oder Derivate? ANSI-C? Was fehlt in den C-Beispielen?)
  • Mehr C Tutorials wie bei Bascom für LCDs,....
  • C-Control 2 Tutorial
  • PIC16F... Programmierung mit dem Go Embedded Pascal-Compiler
  • PIC18F... Einführung

Hardware

  • CNY70
  • CNY70 als Liniensensor (analoge / digitale Auswertung)
  • Serielles AVR-ISP Programmierkabel
  • USB-ISP Programmieradaper
  • Schnittstellen Übersicht (Es sollten alle gängigen Schnittstellen mit Vorteilen, Nachteilen etc. aufgelistet werden, damit man für jede zu bewältigende Aufgabe die am besten geeignete Schnittstelle wählen kann)
  • JTAG mit AVRs
  • Shift-/Schieberegister
  • Sensorschaltung Windrichtung
  • Sensorschaltung Luftfeuchte
  • Schaltungssicherheitsvorkehrungen (wenns nicht nur auf dem Basteltisch funktionieren soll)
    • ESD-Sicherheit
      • ESD-konformes Routing
      • ESD-Bauteile (Supressor Dioden, etc.)
      • Abschirmung bei Leitungen, Gehäuseauswahl, etc.
    • Kurzschlusssicherheit
    • Verpolungsschutz
    • Überspannungsschutz
  • Bluetooth Support (senden/empfangen) nach dem Vorbild des Lego NXT
  • Microcontroller Entwicklungsboards

Folgende erscheinen noch unvollständig und sollten von Usern die in dem Bereich kundig sind, ergänzt werden

Findet man jetzt durch folgenden Link: Kategorie:Artikelausbau Artikel die unvollständig sind sollte man jetzt also nicht mehr hier aufgelistet werden, sondern die Artikel sollten am unteren Ende durch folgendes Kommando ergänzen werden:

  {{Ausbauwunsch|Mehr Grundlagen und vor allem Programmbeispiele etc.}}

Im Artikel wird dann ein Hinweis eingeblendet, ähnlich wie diesem:

Artikelausbau.gif

Also hier klicken um ausbaufähige Artikel zu finden:


Hier noch ein paar Artikel wo der Hinweis noch nicht drin steht:

Bereits erfüllte Wünsche


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