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(Drehzahlmessung mit Drehgeber)
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== Drehzahlmessung mit Drehgeber ==
 
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Dieser Artikel beschäftigt sich mit der Drehzahlmessung mit Hilfe einer Lochscheibe und [[Gabellichtschranke]] berechnet über die  
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Die [http://de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit Winkelgeschwindigkeit] ist die Winkeländerung pro Zeiteinheit. Mit der Lichtschranke und den geometrischen Daten der Lochscheibe kann man nun relativ einfach die Zeit für eine bestimmte Winkeländerung messen.
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Die Lochscheibe gibt uns die Winkeländerung bei einer Periode vor, bei einer 32er Lochscheibe wären das 11,25° pro Periode , wie in den Bildern vom Oszilloskop zu sehen ändert sich natürlich bei Änderung der Drehzahl die Periodendauer, die Winkeländerung pro Periode ist aber konstant da diese durch die Lochscheibe vor gegeben ist.
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Um die Periodendauer zu messen verwende ich den ICP1 (Input Capture Pin) eines Atmega8 der bei steigender Flanke den Timer1 ausliest und in das ICR1 Register schreibt. Läuft der Mikrocontroller auf 8Mhz und wir stellen den Vorteiler des Timers auf 8 so bekommen wir die Periodendauer in µs als Wert.
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[[Bild:183015_LB_00_FB.EPS_250.jpg|thumb|GP1S23 Gabellichtschranke Bild: Conrad Electronic ]]
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== Auslegen der Lochscheibe ==
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In den meisten fällen definiert der Mechanische Aufbau den Durchmesser der Lochscheibe
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[[Bild:GP1S23_signal_schnell.PNG|thumb|Signal bei schneller Drehzahl ]]
  
  
 
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Version vom 6. April 2010, 12:05 Uhr

Drehzahlmessung mit Drehgeber

Dieser Artikel beschäftigt sich mit der Drehzahlmessung mit Hilfe einer Lochscheibe und Gabellichtschranke berechnet über die Winkelgeschwindigkeit.

Testaufbau mit einer 32er Lochscheibe

Einführung

Die Winkelgeschwindigkeit ist die Winkeländerung pro Zeiteinheit. Mit der Lichtschranke und den geometrischen Daten der Lochscheibe kann man nun relativ einfach die Zeit für eine bestimmte Winkeländerung messen. Die Lochscheibe gibt uns die Winkeländerung bei einer Periode vor, bei einer 32er Lochscheibe wären das 11,25° pro Periode , wie in den Bildern vom Oszilloskop zu sehen ändert sich natürlich bei Änderung der Drehzahl die Periodendauer, die Winkeländerung pro Periode ist aber konstant da diese durch die Lochscheibe vor gegeben ist.

Um die Periodendauer zu messen verwende ich den ICP1 (Input Capture Pin) eines Atmega8 der bei steigender Flanke den Timer1 ausliest und in das ICR1 Register schreibt. Läuft der Mikrocontroller auf 8Mhz und wir stellen den Vorteiler des Timers auf 8 so bekommen wir die Periodendauer in µs als Wert.

GP1S23 Gabellichtschranke Bild: Conrad Electronic

Auslegen der Lochscheibe

In den meisten fällen definiert der Mechanische Aufbau den Durchmesser der Lochscheibe

Signal bei langsamer Drehzahl
Signal bei schneller Drehzahl


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