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LiFePO4 Speicher Test

Frage an den Autor WASTE zur Codeumsetzung PID- Algorithmus :


1) Mit welchen Startwerten muss der Algorithmus nach der Differenzengleichungsmethode gestartet werden (erster Berechnungsschritt) ?

      esum=0   e-ealt=0   ?

Müsste der Code nicht wie folgt aussehen:

RESET: esum:=0;

      flag:=0;
      .....

INT: e:=w-x;

      y:=Kp*e+Ki*Ta*esum;
      if flag <> 0 then y:=y+Kd/Ta*(e-ealt)
      flag:=1;
      esum:=esum+e; eine Summe entsteht erst ab 2. Abtastung
      ealt:=e;
      Der erste Wert wäre also y1=Kp*e1 + 0


2) Kann die Begrenzung der Summe(+-400)entfallen, wenn Gleitkommaarithmetik eingesetzt wird, und Überlauf ausgeschlossen ist ? Mit freundlichem Gruß M. Richter



Es ist oft günstiger und geht schneller wenn Du solche Fragen im Forum postetst und dort den Wiki Artikel verlinkst , also hier:

http://www.roboternetz.de/phpBB2/

WASTE liest da oft mit.

--Frank 13:50, 12. Okt 2006 (CEST)



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