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Rasenmaehroboter Test

(MAX7456 (S/W OSD))
(MAX7456 (S/W OSD))
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Defines ASCII to MAX7456 Charset und Config und Schreibrotienen:
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Defines ASCII to MAX7456 Charset und Config und Schreibrotienen (Achtung es kann sein das die #define nicht mit mpasm Funktioniert mit gpasm wird groß und kleinschreibung unterschiden):
 
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max7456_define ; Defines für den max7456 Zeichensatz
 
max7456_define ; Defines für den max7456 Zeichensatz
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;call max7456_add_high; Low Adressbereich
 
;call max7456_add_high; Low Adressbereich
 
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--[[Benutzer:Theborg|Theborg]] 23:13, 15. Sep 2009 (CEST)
  
 
= PIC18(F/LF)xxxx =
 
= PIC18(F/LF)xxxx =

Version vom 15. September 2009, 22:13 Uhr

PIC16(F/LF)XXX

Schieberegister (z.b. CD4094)

	; Datenleitungen Schiberegister alles Ausgänge
	#define		CLK		PORTB, 0
	#define		D	 	PORTB, 1
	#define		STR		PORTB, 2
	#define		T1		PORTB, 6
 cd4094_send
	banksel	PORTB
	bcf		STR
	btfsc	cdsend, 0
	bsf		D
	btfss		cdsend, 0
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 1
	bsf		D
	btfss		cdsend, 1
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 2
	bsf		D
	btfss		cdsend, 2
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 3
	bsf		D
	btfss		cdsend, 3
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 4
	bsf		D
	btfss		cdsend, 4
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 5
	bsf		D
	btfss		cdsend, 5
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 6
	bsf		D
	btfss		cdsend, 6
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 7
	bsf		D
	btfss		cdsend, 7
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	bsf		STR
	return

MAX7456 (S/W OSD)

Variabeln und I/0:

	cblock	0x70		; Variabeln ab 0x70 setzen alle Register max 16stk.
	SPI_DATA_WRITE		; Zu Sendene SPI Daten
	SPI_DATA_READ		; Gelesend SPI Daten
	m_char			; Maxim7456 und sda5708 Zeichen
	m_pos			; Maxim7456 Position
	endc 			; Variabeln setzen beenden

	#define	SPI_CS	PORTC, 7; SPI Slave Select max7456

Config:

	; PORTC
	banksel	TRISC			; auf Bank 1 umschalten
	movlw	B'10010000'		; PortC I/O setzen (1=In, 0=Out) (Reinfolge RC7,RC6...)
	movwf	TRISC			; PortC I/O setzen
	banksel	PORTC
	clrf	PORTC			; PortC auf 0 setzen
	; SPI
	banksel	SSPSTAT
	movlw	B'11000000'		; Mitlere Geschwindigkeit Output Time 
	movwf	SSPSTAT
	banksel	SSPCON
	movlw	B'00100001'		; MODE 1,1, SPI MASTER, 1/16 Tosc SSP ON
	movwf	SSPCON
	banksel	PORTC
	bsf	SPI_CS			; SPI Slave Select aus (high)
	return

SPI Sende/Enfangs Rotinen:

SPI_Send
	banksel	PORTC
	bcf		SPI_CS			; Chip Select an (Low)
	nop
	nop
	nop
	banksel	SSPBUF
	movf	SPI_DATA_WRITE, W
	movwf	SSPBUF
	banksel	SSPSTAT
SPI_Wait
	btfss	SSPSTAT, BF		; Ist das Senden Komplet ?
	goto	SPI_Wait			; Wen nicht gehe zu SPIWait
	nop
	nop
	nop
	banksel	PORTC
	bsf 		SPI_CS			; Chip Select aus (High)
	return 
SPI_Read
	banksel	PORTC
	bcf		SPI_CS
	nop
	nop
	nop
	banksel	SSPBUF
	movf	SSPBUF, W
	movwf	SPI_DATA_READ
	banksel	PORTC
	nop
	nop
	nop
	banksel	PORTC
	bsf		SPI_CS
	return

Defines ASCII to MAX7456 Charset und Config und Schreibrotienen (Achtung es kann sein das die #define nicht mit mpasm Funktioniert mit gpasm wird groß und kleinschreibung unterschiden):

max7456_define				; Defines für den max7456 Zeichensatz
	#define	m_sp	0x00		; Space
	#define	m_1		0x01
	#define	m_2		0x02
	#define	m_3		0x03
	#define	m_4		0x04
	#define	m_5		0x05
	#define	m_6		0x06
	#define	m_7		0x07
	#define	m_8		0x08
	#define	m_9		0x09
	#define	m_0		0x0A
	#define	m_A		0x0B
	#define	m_B		0x0C
	#define	m_C		0x0D
	#define	m_D		0x0E
	#define	m_E		0x0F
	#define	m_F		0x10
	#define	m_G		0x11
	#define	m_H		0x12
	#define	m_I		0x13
	#define	m_J		0x14
	#define	m_K		0x15
	#define	m_L		0x16
	#define	m_M	0x17
	#define	m_N		0x18
	#define	m_O		0x19
	#define	m_P		0x1A
	#define	m_Q		0x1B
	#define	m_R		0x1C
	#define	m_S		0x1D
	#define	m_T		0x1E
	#define	m_U		0x1F
	#define	m_V		0x20
	#define	m_W	0x21
	#define	m_X		0x22
	#define	m_Y		0x23
	#define	m_Z		0x24
	#define	m_a		0x25
	#define	m_b		0x26
	#define	m_c		0x27
	#define	m_d		0x28
	#define	m_e		0x29
	#define	m_f		0x2A
	#define	m_g		0x2B
	#define	m_h		0x2C
	#define	m_i		0x2D
	#define	m_j		0x2E
	#define	m_k		0x2F
	#define	m_l		0x30
	#define	m_m		0x31
	#define	m_n		0x32
	#define	m_o		0x33
	#define	m_p		0x34
	#define	m_q		0x35
	#define	m_r		0x36
	#define	m_s		0x37
	#define	m_t		0x38
	#define	m_u		0x39
	#define	m_v		0x3A
	#define	m_w		0x3B
	#define	m_x		0x3C
	#define	m_y		0x3D
	#define	m_z		0x3E
	#define	m_KLa	0x3F	; (
	#define	m_KLz	0x40		; )
	#define	m_.		0x41
	#define	m_?		0x42
	#define	m_sem	0x43		; ;
	#define	m_:		0x44
	#define	m_ko	0x45		; ,
	#define	m_ag	0x46		; Agostroff
	#define	m_bs	0x47		; Backslasch
	#define	m_as	0x48		; Anfürungsstriche
	#define	m_minus  0x49		; Minus
	#define	m_ka	0x4A		; <
	#define	m_ga	0x4B	; >
	#define	m_at	0x4C	; @ oder at
	#define	m_wait	0xfb		; Wartezeichen
	#define	m_ls		0xf9		; Lautsprecher
	#define	m_lso	0xfa		; Tonsignal
	#define	m_ff		0xff		; Ausgefültes feld
	return

max7456_conf					; Max7456 Config
	movlw	0x00				; VM0 Video Mode Register 0 (Write)
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	B'01001000'		; 0 , 1=PAL, 00=Auto Sync, 1=Enable OSD, 0=Enable OSD immer, 0=SW RST, 0=Enable Video Buffer
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	movlw	0x01				; VM1 Video Mode Register 1
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	B'00000100'		; 0 = NA, 000=Background MODE Brightness 100%, 11=Blinking Time 160ms, 00=Blinking Duty Cycle BT:BT
	movwf	SPI_DATA_WRITE
	call		SPI_Send	
	movlw	0x02				; HOS Horizontal Offset Register
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	B'00101111'		; 00 = NA, 100000 = Horitzontal Offset
	movwf	SPI_DATA_WRITE
	call		SPI_Send	
	movlw	0x03				; VOS Vertical Offset Register
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	B'00010111'		; 000 = NA, 10000 = Vertical Offset
	movwf	SPI_DATA_WRITE
	call		SPI_Send	
	return

max7456_cls					; max7456 ausgabe Löschen
	movlw	0x00				; VM0 Video Mode Register 0 (Write)
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	B'01001010'		; 0 , 1=PAL, 00=Auto Sync, 1=Enable OSD, 0=Enable OSD immer, 1=SW RST, 0=Enable Video Buffer
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	call		max7456_conf
	return

max7456_add_high				; High adressbereich
	movlw	0x05				; Ersten 256 zeichen Low = 0x00, Letzten 256 Zeichen High=0xff 
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	0xFF
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	return

max7456_add_low				; Low Adressbereich
	movlw	0x05				; Ersten 256 zeichen Low = 000, Letzten 256 Zeichen High=225 
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movlw	0x00
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	return

max7456_send_char
	movlw	0x06				; Zeichen Position links nach rechts erste reihe 0-29, 30-......
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movf	m_pos, W
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	movlw	0x07				; Zeichen Sonderzeichen sihe Define in max7456.inc
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send
	movf	m_char, W
	movwf	SPI_DATA_WRITE	
	call		SPI_Send	
	return

Zeichen Senden:

	movlw	D'12'			; Position
	movwf	m_pos
	movlw	m_e			; Zeichen (hier das kleine e)
	movwf	m_char
	call	max7456_send_char; Schreiben

High/low Adressbereich (low = ersten 256 Zeichen, High die letzten 128 Zeichen);

	call		max7456_add_low	; Low Adressbereich
	;call		max7456_add_high; Low Adressbereich

--Theborg 23:13, 15. Sep 2009 (CEST)

PIC18(F/LF)xxxx


LiFePO4 Speicher Test