Version vom 11. April 2007, 10:59 Uhr

Assembler Befehle

ADDLW

ADDLW	ADD Zahl und W
Syntax:	ADDLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	(W) + k → (W)
Beeinflusste Statusbits:	C, DC, Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k ADD addiert und das Ergebnis landet wieder im W Register

ADDWF

ADDWF	ADD W und f
Syntax:	ADDWF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(W) + (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	C, DC, Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f addiert und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)

ANDLW

ANDLW	AND Zahl mit W
Syntax:	ANDLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	(W) + k → (W)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k verundet und das Ergebnis landet wieder im W Register

Beispiel:

...
MOVLW 0xCC ;Ladet Die Zahl 0xCC (Hex) in den Arbeitsregister. 
           ;Sieht Binär so aus: '11001100'
ANDLW 0xF0 ;Führt die Logische Operation "AND" (UND) 
           ;mit 0xF0 (binär: '11110000') durch und ladet die Zahl 
           ;wieder ins Arbeitsregister W.
           ;Nun steht im Arbeitsregister 0xC0 ('11000000')
...

Mit der Logischen Operation "AND" lässt sich sehr schön ein Teil eines Bytes auf 0 setzen. Und zwar werden alle Teile auf 0 gesetzt, wo eine 0 im 2.Byte steht, dort wo eine 1 stand, bleibt alles erhalten.

siehe Logiktabelle

ANDWF

ANDWF	AND W mit f
Syntax:	ANDWF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(W) .AND. (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f verundet und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)

Beispiel:

...
MOVLW 0x07   ;Ladet die Zahl 0x07 ('00000111') in das Arbeitsregister...
MOVWF 0x22   ;...und anschließend in den Register 0x22
MOVLW 0xCC   ;Ladet Die Zahl 0x84 (Hex) in das Arbeitsregister. 
             ;Sieht Binär so aus: '10000100'
ANDWF 0x22,1 ;Führt die Logische Operation "AND" (UND) 
             ;mit dem Inhalt des (GPR)Registers mit der Adresse 0x22 
             ;durch und ladet die Zahl 
             ;danach wieder in den in den Register 0x22 zurück.
             ;Nun steht an der Adresse 0x22 die Zahl 0x04 ('00000100')
...

Mit der Logischen Operation "AND" lässt sich sehr schön ein Teil eines Bytes auf 0 setzen. Und zwar werden alle Teile auf 0 gesetzt, wo eine 0 im 2.Byte steht, dort wo eine 1 stand, bleibt alles erhalten.

siehe Logiktabelle

BCF

BCF	Bit Clear f
Syntax:	BCF f,b
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation:	0 → (f)
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 0 gesetzt

BSF

BSF	Bit Set f
Syntax:	BSF f,b
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation:	0 → (f<b>)
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 1 gesetzt

BTFSC

BTFSC	Bit Test f, Skip if Clear
Syntax:	BTFSC f,b
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation:	skip if (f<b>) = 0
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Wenn das Bit b im Register f 0 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 1 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.

BTFSS

BTFSS	Bit Test f, Skip if Set
Syntax:	BTFSS f,b
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation:	skip if (f<b>) = 1
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Wenn das Bit b im Register f 1 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 0 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.

CALL

CALL	Call Subroutine
Syntax:	CALL k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 2047
Operation:	(PC) + 1 → TOS, k → PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) → PC<12:11>
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Als erstes wird die Rückkehradresse (PC+1) in den Stack geschrieben. Dann Die 11bit Sprungadresse in den PC geladen (die 2 MSB kommen aus dem PCLATH).

CLRF

CLRF	Clear f
Syntax:	CLRF f
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127
Operation:	00h → (f), 1 → Z
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das komplette Byte im Register f wird gelöscht (lauter 0er). Das hat zur folge, das Z gesetzt wird.

CLRW

CLRW	Clear W
Syntax:	CLRW
Operanten:	/
Operation:	00h → (W), 1 → Z
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das Arbeitsregister W wird gelöscht und anschließed das Z-Bit auf 1 gesetzt.

CLRWDT

CLRWDT	Clear Watchdog Timer
Syntax:	CLRWDT
Operanten:	/
Operation:	00h → WDT, 0 → WDT prescaler, 1 → TO, 1 → PD
Beeinflusste Statusbits:	TO, PD
Beschreibung:	Der Watchdogtimer (TMR0) wird resettet. es wird ebenfalls der Prescaler resettet. Die Statusbits T0 und PD werden gesetzt.

COMF

COMF	Complement f
Syntax:	COMF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Alle Bits des Registers f werden invertiert (1 wird 0 und 0 wird 1) und das Ergebnis entweder in den Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in das Register f (d=1) gespeichert.

DECF

DECF	Decrement f
Syntax:	DECF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	(f) – 1 → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das Register f wird decrementiert (f=f-1) und das Ergebnis entweder in den Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in das Register f (d=1) gespeichert.

DECFSZ

DECFSZ	Decrement f, skip if 0
Syntax:	DECFSZ f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	(f) – 1 → (destination), skip if result = 0
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das Register f wird decrementiert (f=f-1) und das Ergebnis entweder in den Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in das Register f (d=1) gespeichert. Danach wird überprüft, ob das Ergebnis 0 war. Wenn ja, dann wird an Stelle des nächsten Befehls ein NOP durchgeführt.

GOTO

GOTO	uncontitional Branch
Syntax:	GOTO k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 2047
Operation:	k → PC<10:0>, PCLATH<4:3> → PC<12:11>
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Goto veranlasst einen Sprung an die Adresse k im Programmspeicher. Es werden aber nur die 11 niedrigstens Bit der Adresse mit GOTO bestimmt, die beiden höchsten werden aus dem Register PCLATH geladen.

INCF

INCF	Increment f
Syntax:	INCF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1]
Operation:	(f) + 1 → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das Register f wird incrementiert (f=f+1) und das Ergebnis entweder in den Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in das Register f (d=1) gespeichert.

INCFSZ

INCFSZ	Increment f, skip if 0
Syntax:	INCFSZ f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	(f) + 1 → (destination), skip if result = 0
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Das Register f wird incrementiert (f=f-1) und das Ergebnis entweder in den Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in das Register f (d=1) gespeichert. Danach wird überprüft, ob das Ergebnis 0 war. Wenn ja, dann wird an Stelle des nächsten Befehls ein NOP durchgeführt.

IORLW

IORLW	Inclusive OR Literal with W
Syntax:	IORLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	(W) .OR. k → (W)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k verodert und das Ergebnis landet wieder im W Register

IORWF

IORWF	Inclusive OR W und f
Syntax:	IORWF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(W) .OR. (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	C, DC, Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f verodert und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)

MOVF

MOVF	Move f
Syntax:	MOVF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(W) + (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des Registers f wird entweder in das Arbeitsregister W (d=0) oder wieder in sich selbst kopiert (d=1). Das "in sich selber kopieren" hat den Sinn, zu überprüfen, ob das Register leer ist. Wenn dem nämlich so wäre, dann würde das Z-Bit gesetzt werden.

MOVLW

MOVLW	Move Literal to W
Syntax:	MOVLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	k → (W)
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Die Zahl k wird in das Arbeitsregister geladen

MOVWF

MOVWF	Move W to f
Syntax:	MOVWF f
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127
Operation:	(W) → (f)
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Das Arbeitsregister W wird in das Register f geladen

NOP

NOP	No Operation
Syntax:	NOP
Operanten:	/
Operation:	/
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Ein Takt lang wird NICHTS gemacht.

RETFIE

RETFIE	Return from Interrupt
Syntax:	RETFIE
Operanten:	/
Operation:	TOS → PC, 1 → GIE
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Dieser Befehl steht am Ende der Interrupt Service Routine - aber auch NUR dort!!! Damit wird das Programm wieder an der Stelle fortgesetzt, wo es von einem Interrupt unterbrochen wurde.

RETLW

RETLW	Return with Literal in W
Syntax:	RETLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	k → (W); TOS → PC
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Der Wert k wird in das W Register geschrieben, dann die Returnadresse aus dem Stack geholt und in den PC geladen. Das Programm wird an der Stelle fortgesetzt, wo die letzte Subroutine aufgerufen wurde.

RETURN

RETURN	Return from Subroutine
Syntax:	RETURN
Operanten:	/
Operation:	TOS → PC
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Das Programm wird an der Stelle fortgesetzt, wo die letzte Subroutine aufgerufen wurde.

RLF

RLF	Rotate Left f through Carry
Syntax:	RLF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	siehe unten
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Das Register F wird links rum über das Carryflag "rotiert". D.h. das MSB landet im Carryflag und das Carryflag landet im LSB. Das Ergebnis landet entweder im Arbeitsregister W (d=0) oder wieder im Register f (d=1).

RRF

RRF	Rotate Right f through Carry
Syntax:	RRF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	siehe unten
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Das Register F wird rechts rum über das Carryflag "rotiert". D.h. das Carryflag landet im MSB und das LSB landet im Carryflag. Das Ergebnis landet entweder im Arbeitsregister W (d=0) oder wieder im Register f (d=1).

SLEEP

SLEEP	Sleep
Syntax:	SLEEP
Operanten:	/
Operation:	00h → WDT, 0 → WDT prescaler, 1 → TO, 0 → PD
Beeinflusste Statusbits:	TO, PD
Beschreibung:	Das Powerdownstatusbit (PD) wird gelöscht und das Timeoutstatusbit (TO) wird gesetzt. Der Watchdog wird samt seinem Prescaler Resetet. Danach wird der Prozessor "schlafen" geschickt und der Oszillator angehalten.

SUBLW

SUBLW	Subtract W from Literal
Syntax:	SUBLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	k – (W) → (W)
Beeinflusste Statusbits:	C, DC, Z
Beschreibung:	Das Arbeitsregister W wird von der Zahl k Subtrahiert und das Ergebnis wird in W gespeichert.

SUBWF

SUBWF	Subtract W from f
Syntax:	SUBWF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	(f) – (W) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	C, DC, Z
Beschreibung:	Das Arbeitsregister W wird vom Register f Subtrahiert und das Ergebnis wird entweder im Arbeitsregister W (d=0) oder dem Register f (d=1) gespeichert.

SWAP

SWAP	Swap Nibbles in f
Syntax:	SWAP f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1]
Operation:	(f<3:0>) → (destination<7:4>), (f<7:4>) → (destination<3:0>)
Beeinflusste Statusbits:	/
Beschreibung:	Das obere und das untere Nibble des Registers f werden vertauscht. Das Ergebnis wird entweder im Arbeitsregister W (d=0) oder dem Register f (d=1) gespeichert.

XORLW

XORLW	Exclusive OR Literal with W
Syntax:	XORLW k
Operanten:	0 ≤ k ≤ 255
Operation:	(W) .XOR. k → (W)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k exklusiv verodert und das Ergebnis landet wieder im W Register

XORWF

XORWF	Exclusive OR W und f
Syntax:	XORWF f,d
Operanten:	0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation:	(W) .OR. (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits:	Z
Beschreibung:	Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f exklusiv erodert und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)

Pseudo Befehle

Pseudobefehle werden je nach Compiler unterstützt. (-oder eben auch nicht.) Sie geben dem Compiler Anweisungen, die z.b. das Ende des Programms angeben oder einfach nur die Position eines Befehls im Prgrammspeicher angeben.

#Define

#Define
Syntax:	#Define name string
Beschreibung:	Jedes mal wenn 'name' im Programm verwendet wird, ersetzt der Compiler den Ausdruck mit dem definierten String.

END

END
Syntax:	END
Beschreibung:	Sollte am Ende jedes Programmes stehen, um dem Compiler zu sagen, dass das Programm hier zu Ende ist. Ohne diesem Befehl (sollte) es auch keine Schwierigkeiten geben.

EQU

EQU
Syntax:	name EQU expr
Beschreibung:	Definiert eine Zahl unter einem Namen. Zum Beispiel können so Registeradressen leicht zu merkende Namen bekommen.

ORG

ORG
Syntax:	ORG expr
Beschreibung:	Positioniert Code im Programm an eine Bestimmte Adresse im Programmspeicher.

Logiktabelle

A	B	AND	OR	NAND	NOR	XOR	XAND
0	0	0	0	1	1	0	1
0	1	0	1	1	0	1	0
1	0	0	1	1	0	1	0
1	1	1	1	0	0	1	0

PIC Assemblerbefehle: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. April 2007, 10:59 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Assembler Befehle

ADDLW

ADDWF

ANDLW

Beispiel:

ANDWF

Beispiel:

BCF

BSF

BTFSC

BTFSS

CALL

CLRF

CLRW

CLRWDT

COMF

DECF

DECFSZ

GOTO

INCF

INCFSZ

IORLW

IORWF

MOVF

MOVLW

MOVWF

NOP

RETFIE

RETLW

RETURN

RLF

RRF

SLEEP

SUBLW

SUBWF

SWAP

XORLW

XORWF

Pseudo Befehle

#Define

END

EQU

ORG

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