Diskussion:RN-Control Demoprogramm in C: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 27. Januar 2008, 16:12 Uhr

Das Programm erzeugt beim kompilieren mit AVRStudio 4.13.528 Fehler bei den For-Schleifen. Das rührt daher, dass in rncontrol.h Variablen in C++-Manier in den for-Anweisung selbst deklariert werden.

Bsp.:

void sound(uint8_t hoehe, uint16_t laenge)
{
	for(uint16_t i=0; i<laenge*15; i=i+(2*hoehe))
	{
	setportdon(7);
	_delay_ms(hoehe);
	setportdoff(7);
	_delay_ms(hoehe);
	}
}

Fehler:

"error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode"

Werde das jetzt an den relevanten Stellen so ändern :

void sound(uint8_t hoehe, uint16_t laenge)
{
        uint16_t i;
	for(i=0; i<laenge*15; i=i+(2*hoehe))
	{
	setportdon(7);
	_delay_ms(hoehe);
	setportdoff(7);
	_delay_ms(hoehe);
	}
}

Wäre schön, wenn es dann zur Sicherheit mal jemand testen könnte.

Habe zur Sicherheit bei allen Änderungen mal

"initial declaration error" fix

eingefügt.

Neuer Abschnitt

Zum letzten Abschnitt: Stimmt!

Mir ist aufgefallen, dass das Basic Beispieltestprogramm für die Tastenabfrage am Porta.7 den Pull-Up Widerstand verwendet, um bei nicht gedrückter Taste einen definierten Spannungspegel am AD Wandlereingang zu haben (+5V)

...

Config Adc = Single , Prescaler = Auto        'Für Tastenabfrage und Spannungsmessung 

Config Pina.7 = Input                         'Für Tastenabfrage 
Porta.7 = 1                                   'Pullup Widerstand ein 

...

Dies ist im C-Programm nicht so realisiert und der Pin hängt bei nicht gedrückter Taste in der Luft, was möglicher Weise zu dem im C-Programm beschriebenen Effekt führt

.....

setportaon(7);		//Ohne das hier "flackern" die Werte aus irgend einem Grund -> es werden
                        // mitunter Tasten erkannt, die gar nicht gedrückt wurden oder das 
                        //Programm bleibt für einige Sekunden "hängen"
waitms(1);
setportaoff(7);
....

Meine Lösung:

.........

/*### Hauptschleife ###*/

int main(void)
{

	/*###Initialisierungsphase###*/

	//Pins bzw. Ports als Ein-/Ausgänge konfigurieren

	//Initialisierungen
	
	setportdoff(7);	//Speaker aus
	
	init_USART();	//USART konfigurieren

	DDRA = 0x00;	//00000000 -> alle Analogports als Eingänge
    	
        SFIOR &= ~(1<<PUD);     // Pull-UP enable (nicht unbedingt nötig, aber zur Klarheit!)
        PORTA |= (1<<PA7);    // internen Pull-Up an PA7 aktivieren 

......

Dann muss die Buttonabfrage wegen des Pull-Up Widerstandes entsprechend angepasst werden, denn er liegt nun parallel zu dem 10k Widerstand + 1 bis 4 1k Widerständen (je nach gedrückter Taste). Dann stimmen die Ergebnisse der AD Wandlung auch mit dem des Basic-Programms überein und könne übernommen werden

...

/*### Buttonabfrage ###*/

uint8_t button(void)
{
	uint8_t taste = 0; 	//Variable für Nummer des Tasters
	uint16_t analog7 = adcwert(7);	//Wert des Ports

//-----------auskommentieren, sonst wird der int. Pull Up Widerstand wieder abgeschaltet!
	
//	setportaon(7);		
//	waitms(1);
//	setportaoff(7);

/ Die folgende Zeile ist nur zur Überprüfung aller gelesenen Werte und kann auskommentiert werden
	utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("ADC-Wert=");sendUSART(wort);sendUSART("\r\n");

	//Abfrage des gedrückten Tasters - um Störungen zu vermeiden wurden
        //die Bereiche sehr eng gefasst, sollten bei Bedarf an jedes Board extra angepasst werden.
	if((analog7>=400) && (analog7<=450)) {taste = 1;utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("Wert=");sendUSART(wort);}
	else if((analog7>=330) && (analog7<=380)) {taste = 2;utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("ADC-Wert=");sendUSART(wort);}
	else if((analog7>=260) && (analog7<=305)) {taste = 3;utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("ADC-Wert=");sendUSART(wort);}
	else if((analog7>=180) && (analog7<=230)) {taste = 4;utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("ADC-Wert=");sendUSART(wort);}
	else if((analog7>=90) && (analog7<=130)) {taste = 5;utoa(analog7, wort, 10),sendUSART("ADC-Wert=");sendUSART(wort);}
	else {}
	
	return taste;
}

Hier mal die bei mir gemessenen AD Werte: (in der letzten Tabellenspalte wurde der interne Pull Up Widerstand (PW) durch einen externen 22k Widerstand ersetzt!)