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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

(Mechanik)
K (Passive Bauteile)
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* Die Kapazität von Kondensatoren int RC-Gliedern und Schwingkreisen deutlich über der Streukapazität von 10pF halten. Genaue Werte sind von 1nF bis 100nF sehr gut realisierbar, bis 10µF machbar.
 
* Die Kapazität von Kondensatoren int RC-Gliedern und Schwingkreisen deutlich über der Streukapazität von 10pF halten. Genaue Werte sind von 1nF bis 100nF sehr gut realisierbar, bis 10µF machbar.
 
* Vorwiderstände für LEDs können wie folgt berechnet werden: <math>\mathrm{R_{LED}}=\frac{\mathrm{U_{in}} - \mathrm{U_{LED}}}{\mathrm{I_{LED}}}</math>
 
* Vorwiderstände für LEDs können wie folgt berechnet werden: <math>\mathrm{R_{LED}}=\frac{\mathrm{U_{in}} - \mathrm{U_{LED}}}{\mathrm{I_{LED}}}</math>
 
  
 
== Aktive Bauteile ==
 
== Aktive Bauteile ==

Version vom 10. März 2008, 16:09 Uhr


Elektronik

Passive Bauteile

  • Die Kapazität von Pufferkondensatoren sollte in µF (106F) in etwa dem Peak-Strom in mA (103A) entsprechen
  • Die Ripple-Spannung, die ein Widerstand erzeugt, lässt sich mit Vripple=103nVΩHzRf berechnen
  • 1 cm Kabel hat in etwa 1pF Kapazität (unabhängig vom Kabeltyp)
  • Die Kapazität von Kondensatoren int RC-Gliedern und Schwingkreisen deutlich über der Streukapazität von 10pF halten. Genaue Werte sind von 1nF bis 100nF sehr gut realisierbar, bis 10µF machbar.
  • Vorwiderstände für LEDs können wie folgt berechnet werden: RLED=UinULEDILED

Aktive Bauteile

  • Die Hälfte der angegebenen maximalen Verlustleistung bei Leistungstransistoren kann man nutzen
  • Die Parameter von Leistungstransistoren verschlechtern sich bei einem Strom der den halben Maximalstrom übersteigt
  • Wird ein Transistor als Schalter benutzt, so ist er bei einem Basisstrom von 1mA und UBE=0.7V voll durchgesteuert.

Grundschaltungen

  • Die Zeitkonstante τ von einem RC-Glied kann durch τ=RC ([s]=[Ω][F]) errechnet werden.
    • Ein RC-Glied wird nach 5τ als vollständig geladen angesehen (ca. 99%)
  • Ein Netztrafo mit 10VA hat ca. 1W an Leerlaufverlustleistung


Mechanik

Bohrungen

  • Wenn der Bohrungsdurchmesser D grösser als 10mm ist, mit 13D vorbohren.
  • Die Drehzahl für Automatenstahl errechnet sich aus ω=8000dBohrer in mm.

Gewinde

  • Zum Vorbohren bei Gewinden: D=NenndurchmesserSteigung
  • Gewindebohrungen mit 1.05Nenndurchmesser senken
  • Um bei Verschraubungen die volle Festigkeit zu erreichen, gelten folgende Einschraubtiefen:
    • Stahl: Gewindeaußendurchmesser x 1 (z.B: bei M3 --> 3mm Gewindetiefe)
    • Alu: Gewindeaußendurchmesser x 2.5 (z.B: bei M3 --> 7,5mm Gewindetiefe)

Sonstiges

  • Der Durchschnittsdaumen ist ca. 1 Zoll breit und sein Fingernagel 1mm stark
  • Vieles verdoppelt sich bei 10°C Temperaturerhöhung: Leckstrom von Dioden oder Transitoren, CMOS OPs, CMOS Schaltern; Selbstentladung von Akkus; Dampfdruck von Wasser oder die Geschwindigkeit von Chemischen Reaktionen
  • Anderes halbiert sich hingegen bei 10°C Temperaturerhöhung: Lebensdauer von Halbleitern oder Elkos, Zeit zum Entwickeln bzw. Atzen, Haltbarkeit von Paltinenmaterial, Batterien oder von einigen Lebensmitteln.

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