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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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== Weblinks ==
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*[http://www.robotmaker.de/linie.html Beispielschaltung für einen Liniensensor]

Version vom 20. Juli 2008, 11:37 Uhr

Der CNY70 ist ein Optokoppler, dass heißt er besteht aus einer LED und einem Fototransistor. Man kann ihn so sehr gut als Liniensensor benutzen.


CNY70.jpg


Die LED im CNY70 ist eiine Infrarot-LED. Sie verbraucht 50mA und 1,25V. Für 5v Versorgungsspannung kann man also einen 75Ohm Widerstand benutzen.

Der Collectorstrom beträgt 50mA, man sollte vor den Collector sicherheitshalber einen 100Ohm Widerstand schalten (bei 5V Versorgungsspannung). Collector-Emítter-Spannung ist 32V, für Anwendungen mit 5V, also mehr als ausreichend.

Schaltbild:

Datei:Optokopplerschaltbild.jpg

Weblinks


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