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| − | Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. | + | Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View", mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Das geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks) |
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Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit. | Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit. | ||
| − | == Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch | + | == Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch erweitern: == |
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz | * 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz | ||
| − | * 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz) | + | * 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und mit Überlastschutz) |
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik | * 2 Relais für zusätzliche Aktorik | ||
| − | * (und noch ein freier | + | * (und noch ein freier Motorcontoller ist unterm Gehäuse versteckt) |
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| − | Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier | + | Ggf. gibt es noch mehr Robotino-Nutzer, die hier ihre Bilder / Erfahrungen ablegen? Hier die sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz-Forum die Diskussionen. |
| − | Mir macht's | + | Mir macht's auf jeden Fall Spaß, mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad). |
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Version vom 24. November 2008, 14:16 Uhr
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo; da er wohl vorwiegend an einigen UNIs eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt.
Inhaltsverzeichnis
Hardware
- Es hat einen Omniantrieb mit 3 OmniWheels
- und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
- Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
- Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .
- Webcam per USB angeschlossen
- ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
- 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
- 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
- das Ganze ist sehr robust hergestellt (hält einiges aus ;-)
Software
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View", mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Das geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten
Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.
Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch erweitern:
- 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
- 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und mit Überlastschutz)
- 2 Relais für zusätzliche Aktorik
- (und noch ein freier Motorcontoller ist unterm Gehäuse versteckt)
Ggf. gibt es noch mehr Robotino-Nutzer, die hier ihre Bilder / Erfahrungen ablegen? Hier die sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz-Forum die Diskussionen. Mir macht's auf jeden Fall Spaß, mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad).
Autor/en
- --JMB 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)
- --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)
Siehe auch
Weblinks
- http://www.robotino.de (Herstellerseite)
- http://www.openrobotino.org (C++ Quellcodes etc)
- http://forum.openrobotino.org (Support-Forum)