Roboterwettbewerbe: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. Dezember 2009, 08:31 Uhr

Auf diese Seite werden die bekanntesten nationalen und internationalen Roboterwettbewerbe kurz vorgestellt.

Überblick

Eurobot

"Seit 1998 ist Eurobot ein internationaler Roboterwettbewerb für Teams von Jugendlichen, Studenten und sonstigen an Robotern interessierten Menschen. Eurobot findet stets in Europa statt, ist aber für alle Länder aller Kontinente zugänglich. Im Jahre 2004 nahmen insgesamt 250 Teams aus 21 Länder an diesem technisch/wissenschaftlichen Wettbewerb teil." (zitiert von www.eurobot.org) Aus jedem Land dürfen maximal drei Teams zu den internationalen Finalen fahren. Diese drei Mannschaften müssen sich in nationalen Vorausscheiden qualifizieren. Die Aufgabe wird jedes Jahr neu gestellt. Nur die Rahmenbedingungen bleiben gleich: Ein Match dauert nur 90 Sekunden, es ist also sowohl Schnelligkeit als auch eine intelligente Taktik und Sicherheit gefragt. Die Spielfläche ist etwa 2x3 Meter groß. Eurobot findet seit 2005 jedes Jahr in einem anderen Land statt. Der Wettbewerb wird von einer großen Rahmenveranstaltung inklusive Vorträgen und vielen Attraktionen für die zahlreichen Zuschauer ergänzt.

Weblinks:

• www.eurobot.org
• www.eurobot-deutschland.de

Carolo Cup

Dieser Wettbewerb für Studenten findet an der TU Braunschweig statt. Es treten autonome Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 gegeneinander an. Aufgaben sind das Fahren auf einem Rundkurs (dabei muss die Fahrbahnmarkierung z.B. mit Kameras erkannt werden) und das seitliche Einparken in einer vorgegebenen Parklücke.

Weblinks:

• www.carolo-cup.de

Field Robot Event

Dieser Wettbewerb für Studenten findet auf einem Maisfeld statt. Die Roboter müssen den Maisreihen folgen und "Unkraut" erkennen, wobei es mehrere Schwierigkeitsgrade gibt (z.B. können einzelne Pflanzen fehlen, oder es gibt größere Unebenheiten im Boden).

Weblinks:

• www.fieldrobotevent2010.de

FIRST Lego League

Bei der First Lego League handelt es sich um einen Wettbewerb der von den Firmen Lego und FIRST veranstalltet wird. Er findet jährlich auf der ganzen Welt mit regional Runden statt. Hierzu werden jedes Jahr an interressierte Gruppen die Aufgaben, wie die dafür benötigten Aufbauten aus Lego verschickt. Bei diesem Wettbewerb dürfen nur Roboter eingesetzt werden, die aus dem LEGO Mindstorms System bestehen. Der Wettbewerb richtet sich vornehmlich an junge Schüler, wie auch das gesamte Mindstorms System. Deshalb dürfen die Teilnehmer auch maximal 16 Jahre alt sein. Jedes Team benötigt einen volljährigen Coach, der dem Team bei der Bewältigung der Aufgaben hilft.

Weblinks:

• www.firstlegoleague.org

RoboCup Soccer

Die Komplexität und Beliebtheit von Fußball (soccer) spielten wesentliche Rollen bei der Motivation der ersten RoboCupspiele Mitte der 90er Jahre. Die Dynamik und die Komplexität von Fußball birgt enorme Herausforderungen für Wissenschaftler, die sich mit der Entwicklung von autonomen Robotern in diesem Bereich beschäftigen:

Individuelle Herausforderungen: jeder Agent/Roboter muss Objekte erkennen, sich selbst lokalisieren, navigieren und den Ball bewegen können. Zu klären sind Fragen wie: was ist in diesem Moment wichtig in meiner Wahrnehmung? Ist meine Position und die der anderen Mitspieler bekannt? Kooperation von Agenten: in einer dynamischen Echtzeitumgebung kommt es nicht auf einen einzelnen Spieler an, sondern besonders auf das kooperative Spiel, bei dem auch die Kommunikation eine große Rolle spielt.

Dynamische Echtzeitumgebung mit sich bewegenden Objekten, von denen einige intelligente Agenten sind, die gegen einen spielen. Diese Art von Umgebung ist z.B. auch im Straßenverkehr zu beobachten, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer zwar keine Gegner sind, die meine Pläne durchkreuzen wollen, wo aber die Situationen beliebig komplex werden können. RoboCupSoccer besteht aus fünf Ligen: der Simulationsliga, der Small-Size Liga, der Middle-Size Liga, der Sony Legged Liga, und der Humanoidliga.

Weblinks:

• www.robocup.org

RoboKing

RoboKing ist ein Wettbewerb für technikinteressierte Schüler, der jährlich von der TU Chemnitz organisiert wird. Jedes Team besteht aus 3 bis 5 Schülern und einem erwachsenem Teamleiter. RoboKing richtet sich ausdrücklich auch an Schülergruppen ohne große Vorkenntnisse. Ziel der Initiative ist, Schüler für ein Studium ingenieurwissenschaftlicher Fächer zu begeistern und zu zeigen, dass auch Schulfächer wie Physik und Informatik eine Menge Spaß machen können. Das Durchschnittsalter der Teilnehmer liegt bei etwa 16 Jahren. Die jüngsten Teilnehmer waren 10 Jahre alt.

Besonderes Highlight des Wettberwebs RoboKing ist zweifellos eine Gutschrift, von denen die Teilnehmer alle Materialien die zum Bau des Roboters benötigt werden, bezahlen können. Dadurch unterscheidet sich dieser Wettbewerb von allen vergleichbaren, denn auf die teilnehmenden Schüler kommen keine Kosten für Material zu. Jedes Jahr werden 25 Teams mit dieser Gutschrift finanziell unterstützt. Ab dem Wettbewerb RoboKing 2007 (startet im Frühjahr 2006) können zusätzlich auch alle Teams teilnehmen, die sich selbst finanzieren.

Die Endrunde des Wettbewerbs wurde 2004 und auf der Hannover Messe ausgetragen. 2006 fand das Finale auf der digital living / CeBIT statt. Eine weitere Besonderheit des Wettbewerbs: Jedes Jahr müssen die Teilnehmer eine andere Aufgabenstellung lösen. Bei den vergangenen Wettbewerben mussten die Roboter sicher durch ein großes Labyrinth navigieren, Tennisbälle einsammeln und in die eigene Basis bringen oder Bauklötzchen durch einen Hindernisparcours mit Graben, Brücke und Schlucht transportieren. Die Teilnehmer haben nach Bekanntgabe der Spielregeln etwa 8 Monate Zeit, die Aufgabe zu lösen.

RoboKing finanziert sich ausschließlich über Spenden von zahlreichen Sponsoren. Verantwortlich für die Organisation sind die Mitarbeiter und Studenten der Professur Prozessautomatisierung der TU Chemnitz.

Weblinks:

• www.roboking.de

RobotChallenge

Die RobotChallenge ist ein österreichischer Wettbewerb für selbstgebaute, autonome Roboter, dessen Ziel es ist für den kreativen Umgang mit innovativen Technologien zu begeistern. Experimente und praktische Erfahrungen lassen Teilnehmer und Zuschauer Wissenschaft hautnah erleben. Dieser Wettbewerb soll zeigen, wie man mit einfachen Mitteln, aber offenem Geiste und Phantasie spannende, zukunftstaugliche Lösungen finden kann. Folgende Disiplienen wurden dort schon ausgetragen:

Parallel-Slalom
Möglichst schnell muss einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund entlang gefahren werden. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05.

Parallel-Slalom Enhanced
Wie Parallel-Slalom, jedoch mit Erschwernissen: ein Tunnel, eine kurze Unterbrechung der Linie und ein Hindernis auf der Linie, das umfahren werden muss.

Robot-Sumo
Je zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen den jeweils anderen von einer runden Platte zu schieben. Die Platte ist schwarz, der Rand ist durch einen weissen Streifen markiert. Die Regeln entsprechen der internationalen Norm für autonomes Roboter-Sumo.

Hindernislauf
Ein Infrarot-Leuchtturm mit definiertem Signal am Ende des Parcours ist möglichst rasch zu erreichen. Auf dem Weg befindliche Hindernisse müssen umfahren werden. Jedes Team kann alternativ auch einen eigenen Leuchtturm als Orientierungshilfe mitbringen. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05, jedoch sind auch komplexere Hindernisse (z.B. Sackgassen) möglich.

Puck Collect
Je zwei Roboter - von denen einem die Farbe rot, dem anderen blau zugeteilt wird - treten gegeneinander an. Auf dem Spielfeld sind kleine rote und blaue Scheiben (Pucks) verteilt. Ziel ist es, möglichst schnell alle Pucks der eigenen Farbe einzusammeln und zur eigenen, farblich gekennzeichneten Homebase zu bringen.

Weblinks:

• RobotChallenge

RobotLiga

Die RobotLiga fand bis 2007 in Kaiserslautern statt, neuere Termine sind nicht bekannt. Teilnehmen konnten alle interessierten Roboterbastler.

LINE SEARCH
Linienfolgen auf einer Strecke ohne Abzweigungen. Die Linie ist 2cm breit.

LABYRINTH
Linienfolgen auf einer Strecke mit Abzweigungen und Kreuzungen. Die Linie ist 2cm breit.

ROBOT COLLECT
Auf einem Spielfeld von 3x3m sind 30 Objekte in der Größe von Teelichtern verteilt. Zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen, möglichst viele der Objekte in ihre eigene Heimatecke des Spielfeldes zu bringen.

ROBOT VOLLEY
Das Spielfeld ist 2x4m groß und wird durch eine Wand (als "Netz") in zwei Hälfte geteilt, in denen je ein Roboter positioniert wird. In jeder Hälfte befinden sich am Anfang zehn Bälle. Die Roboter müssen nun innerhalb von fünf Minuten versuchen, möglichst viele der Bälle einzusammeln und in die gegnerische Hälfte zu befördern.

MINI SUMO
Zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen, sich aus dem Ring zu schieben.

WALKING
Eine Disziplin nur für Laufroboter. Der Roboter muss schnellstmöglich eine Strecke von 75cm zurücklegen, wenden, und die Strecke zurück laufen.

FIRE FIGHTING
Es geht darum, eine brennende Kerze in einem durch mehrere Wände angedeuteten Gebäude zu finden und zu löschen.

FREE ROBOTS
Hier können eigene Roboter dem Publikum vorgestellt werden.

Weblinks:

• RobotLiga

RoboTest

LINE SEARCH
Linienfolgen auf einer Strecke ohne Abzweigungen. Die Linie ist 2 bis 3cm breit. Es starten immer zwei Roboter gleichzeitig in einem Parallelslalom. Der Wettbewerb läuft in mehreren Runden nach dem KO-System.

BLOCKED LINE
Linienfolgen auf einer Strecke ohne Abzweigungen. Auf der Strecke stehen Hindernisse, die umfahren werden müssen.

LABYRINTH
Linienfolgen auf einer Strecke mit Abzweigungen und Kreuzungen. Die Linie ist 2 bis 5cm breit.

ROBOT COLLECT
Auf einem Spielfeld von 3x3m sind 30 Objekte in der Größe von Teelichtern verteilt. Zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen, innerhalb von drei Minuten möglichst viele der Objekte in ihre eigene Heimatecke des Spielfeldes zu bringen.

ROBOT VOLLEY
Das Spielfeld ist 2x4m groß und wird durch eine Wand (als "Netz") in zwei Hälfte geteilt, in denen je ein Roboter positioniert wird. In jeder Hälfte befinden sich am Anfang zehn Bälle. Die Roboter müssen nun innerhalb von fünf Minuten versuchen, möglichst viele der Bälle einzusammeln und in die gegnerische Hälfte zu befördern.

MICRO LINE
Linienfolgen für sehr kleine Roboter. Die maximale Größe liegt bei 8x8x8cm und 200g. Je kleiner und leichter der Roboter ist, desto mehr Bonuspunkte gibt es.

FIRE FIGHTING
Es geht darum, eine brennende Kerze in einem durch mehrere Wände angedeuteten Gebäude zu finden und zu löschen.

MINI SUMO
Zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen, sich aus dem Ring zu schieben.

JUST WALK
Eine Disziplin nur für Laufroboter. Der Roboter muss schnellstmöglich eine Strecke von 1m zurücklegen, wenden, und die Strecke zurück laufen.

FREE ROBOTS
Hier können eigene Roboter dem Publikum vorgestellt werden.

Weblinks:

• RoboTest

SPURT

Der Wettbewerb SPURT (die Abkürzung steht für "Schüler-Projekte um Roboter-Technik") wird jährlich von der Universität Rostock veranstaltet. SPURT richtet sich an technikinteressierte Schüler. Die zu lösende Aufgabe ist eine Linienverfolgung. Wer am schnellsten die herzförmige Linie abfährt, hat gewonnen.

Weblinks:

• Wettbewerb SPURT

ELROB

Die deutsche Bundeswehr läd Firmen und Privatpersonen ein, am European Land-Robot Trial teilzunehmen (findet 2010 zum fünften Mal statt). Die ELROB wird veranstaltet, um einen Überblick über den europäischen State-of-the-art auf dem Gebiet von UGVs (unmanned ground vehicles) mit Fokus auf kurzfristig realisierbare Robotersystemen zu liefern. Hinsichtlich der vorhandenen Fähigkeiten versuchen die Organisatoren, technische Lösungen zu fördern, die den Betrieb unbemannter Fahrzeuge (UGV) verbessern. Repräsentanten aus Militär, Grenzschutz, Spezialkräften, Polizei, Feuerwehr, und Zivilschutzagenturen aus vielen europäischen Ländern werden anwesend sein. Die ELROB wird von einer Ausstellung begleitet, welche eine breite Vielzahl an Robotikaspekten umfasst.

Weblinks:

• Homepage von ELROB

GSF Robot Contest

Ein neuer Wettbewerb für Hobbyrobotiker. Er findet am 19.5.07 erstmals statt. Austragungsort ist Fröndenberg (Raum Dortmund/Unna). Die Aufgaben sind teilweise angelehnt an die der RobotLiga.

LABYRINTH
Linienfolgen auf einer Strecke mit Abzweigungen und Kreuzungen. Die Linie ist 2cm breit.

ROBOT COLLECT
Auf einem Spielfeld von 3x3m sind 30 Objekte in der Größe von Teelichtern verteilt. Zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen, möglichst viele der Objekte in ihre eigene Heimatecke des Spielfeldes zu bringen.

ROBOT VOLLEY
Das Spielfeld ist 2x4m groß und wird durch eine Wand (als "Netz") in zwei Hälfte geteilt, in denen je ein Roboter positioniert wird. In jeder Hälfte befinden sich am Anfang zehn Bälle. Die Roboter müssen nun innerhalb von fünf Minuten versuchen, möglichst viele der Bälle einzusammeln und in die gegenrische Hälfte zu befördern.

FIRE FIGHTING
Naqch einem akustischen "Feueralarm" muss eine brennende Kerze in einem durch mehrere Wände angedeuteten Gebäude gefunden und gelöscht werden.

MINI SUMO
Zwei Roboter treten gegeneinader an und versuchen, sich aus dem Ring zu schieben.

WALKING
Eine Disziplin nur für Laufroboter. Der Roboter muss schnellstmöglich eine Strecke von 100cm zurücklegen, wenden, und die Strecke zurück laufen.

FREESTYLE
In dieser Disziplin hat jeder Teilnehmer die Möglichkeit seinen Roboter vorzustellen und zu zeigen was dieser kann.

Weblinks:

• http://www.gsf-robot-contest.de/

ROBOCOM

Bei diesem Wettbewerb soll eine vorgegebene Aufgabe mit LEGO MINDSTORMS NXT Robotern autonom, d.h. ohne Eingriffe von außen bewältigt werden. Mit diesem Wettbewerb möchte die Fachhochschule Gelsenkirchen in den Schulen den Einsatz moderner Techniken fördern und Schülerinnen und Schüler für ein naturwissenschaftliches Studium interessieren.

Weblinks:

• http://www2.fh-gelsenkirchen.de/FH-Sites/FB1/index.php?id=791