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* [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung] | * [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung] | ||
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* [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] | * [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] | ||
Aktuelle Version vom 26. April 2010, 11:49 Uhr
Der NIBObee ist ein Bausatz für einen mobilen, autonomen Roboter. Zwei Fühler mit vier Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen die Motordrehzal geregelt werden kann. Zwei rote und zwei gelbe LEDs sind frei programmierbar, drei grüne LEDs sind Statusanzeigen. Der NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR Mikrocontroller: Einen ATmega16 und einen ATtiny44. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.
Zum Zusammenbau (Löten erforderlich) gibt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.
Inhaltsverzeichnis
Technische Daten
| Mikrocontroller: | AVR ATmega16 |
| Speicher: | 16 kB Flash-Speicher 1 kB RAM |
| Programmierung: | Über integrierten USB-Programmierer (ATtiny44A) |
| Vorhandene Sensoren: | 3 Lichtsensoren zur Linienverfolgung 4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern) |
| Schnittstellen: | I²C RS232_TTL (5V seriell) |
| Abmessungen: | (L × B × H) 158 × 124 × 55 mm (ohne Fühler, ohne Kuppel) |
| Ausführung: | Bausatz |
| Stromversorgung: | 4 AAA Micro-Akkus |
| Gewicht: | ca. 240 g (inkl. Akkus) |
| Hersteller: | Nicai-Systems |
Mögliche Aufgaben für den NIBObee
- Einer Linie folgen, siehe Roboterwettbewerbe
- Hindernissen ausweichen
- Figuren fahren
- Geschwindigkeitsregelungen, siehe Regelungstechnik
Siehe auch
Weblinks
