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Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.<br> | Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.<br> | ||
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* 1 mg resolution at 60 HzLow power: 700 µA at VS = 5 V | * 1 mg resolution at 60 HzLow power: 700 µA at VS = 5 V | ||
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[[Category:Robotikeinstieg]] | [[Category:Robotikeinstieg]] | ||
Aktuelle Version vom 21. Mai 2010, 10:04 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Beschleunigungs Sensoren
Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.
Beschleunigungssensoren sind meist mehrdimensional ausgelegt, so dass für mehrere Achsen ein Sensor verwendet werden kann.
Anwendungen finden sie in ESP-Systemen in Autos, die u.a. über die Querbeschleunigung ausrechnen können, ob das Fahrzeug seitlich driftet oder gar schleudert.
Eine andere wichtige Aufgabe übernehmen sie zusammen mit Gyroskopen in Trägheitsnavigationssystemen, die dann sowohl die Lage im Raum als auch die Bewegung feststellen können.
Moderne Piezo-Sensoren sind nur noch chip-gross und können direkt in Schaltungen integriert werden.
3D - ADXL330 ±3G
Features
- 3 axis sensing Small, low-profile package
- 4×4×1.45mm LFCSPLow power 180µA at 1.8V (typical)
- Single-supply operation 1.8 to 3.6V
- 10,000 g shock survival
- Excellent temperature stability
- BW adjustment with a single capacitor per axis
- RoHS/WEEE lead-free compliant
Links
- Produkt Homepage ADXL330 - Analog Digital
2D - ADXL203 ±1.7G
Features
- High performance, accelerometer on a single IC chip
- 5 mm × 5 mm × 2 mm LCC package
- 1 mg resolution at 60 HzLow power: 700 µA at VS = 5 V
- High zero g bias stability
- High sensitivity accuracy
- –40°C to +125°C temperature range
- X and Y axes aligned to within 0.1°BW adjustment with a single capacitor
- Single-supply operation
- 3500 g shock survival
- RoHS-compliant
Links
- Produkt Homepage ADXL203 - Analog Digital
Siehe auch
- Sensoren
- Beispiele für solche Chips ist die Chipfamilie ADXL von Analog Devices. Sie umfaßt 1- und 2-Achs Accelerometer in verschiedenen Empfindlichkeiten. Der Test eines solchen Sensors ist hier beschrieben. http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525