RN-Control: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. November 2005, 13:27 Uhr

RN-Control

Ein bewährtes Microcontrollerboard das wie das RNBFRA-Board in der Roboternetz-Community infolge einer Diskussion entstand. Es sollte ein Board werden das ein gutes Preis- / Leistungsverhältnis bietet und für vielfältige Aufgaben geeignet ist. Das Vorhaben ist dank der zahlreichen Anregungen gut gelungen, das Board gibt es inwischen nicht nur als Bauanleitung mit Platine sondern auch als Bausatz und sogar Fertigmodul. Es hat sich als preiswertes Universalboard für Roboter, Steuerungsaufgaben etc. als auch als ideales Einsteigerboard einen guten Namen im Roboternetz gemacht, daher gibt es für dieses Board auch ein eigenes Unterforum im Roboternetz. Es gibt inzwischen unzählige Anwendungen die mit RN-Control umgesetzt wurden. Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibels Board für unzählige Anwendungsmöglichkeiten entstanden. Über den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur Verfügung, so können beispielsweise die gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board kombiniert werden (Relasikarte, Sprachausgabe usw.) Roboternetz

Schaltplan zum Board

Besonders viel Wert wurde auch auf den einfachen Aufbau und viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt. Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips und Programme.

[Diagramm hier]

!!!Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

• Wahlweise 8 oder 16 Mhz Taktfrequenz (beide Quarze werden mitgeliefert, 16 Mhz bereits eingesteckt)
• Schneller AVR Mega 32 Mikrocontroller,32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32 programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
• 8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
• alle Portleitungen sind über Stecker nach außen geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
• alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben). So können einfach andere LED´s zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
• Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
• Motortreiber ca. 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt oder einfach entfernt werden
• Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
• 1 Reset Taster
• 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
• 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
• RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) - PC direkt anschließbar
• Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
• ISP - Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
• Betriebsspannung wahlweise zwischen 7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24V möglich)
• Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm)
• I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s uvm.)
• Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 4K wird mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal
• Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
• Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
• Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert!
• alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger ,immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)

http://www.robotikhardware.de/bilder/rncontro4.jpg

Weblinks

http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511 Anleitung/Infos