RP6v2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 15. Mai 2012, 11:23 Uhr

Was bisher geschah:

Mon, 27. Feb 2012 - Ankündigung des RP6v2
Don, 08. Mär 2012 - Auslieferungsbeginn des RP6v2
Sam, 17. Mär 2012 - Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi

Allgemein

Der RP6v2 (191584) wurde am 27.02.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblinks!). Er ist eine leicht verbesserte Version des RP6. Der RP6v2 ist softwarekompatibel zum RP6. Alle Erweiterungs-Module können auch mit dem RP6v2 eingesetzt werden.

Dieser Artikel beschreibt die Grundlagen zum RP6v2, sofern sie vom RP6 abweichen, und die Grundlagen und Programmierung seiner zukünftigen Erweiterungs-Module.

Eigenschaften

Laut Ankündigung haben sich beim RP6v2 folgende Details gegenüber dem RP6 geändert:

• Neue Drehgeber
  • Justierung dank neuer Sensortechnik üblicherweise nicht mehr erforderlich
  • leicht zugängliches und deutlich größeres Potentiometer
  • Potis nur noch zur Feinjustierung erforderlich
• Zusätzliche Steckverbinder (im RP6 schon seit 2010 verbaut)
  • vom Mainboard zu den Drehgebern
  • vom Mainboard zu den Motoren
• Neue Anschlüsse (Steckverbinder / Stiftleisten)
  • 2 3-polige ADC Anschlüsse mit VDD/GND inkl. zusätzlichem Stützkondensator
  • 2 4-polige VDD Anschlüsse (je 2x +5V und 2x GND)
  • 1 3-poliger +UB Anschluß (1x +UB, 2x GND)
  • 1 5-polige Stiftleiste für den I2C Bus und VDD/GND
  • 1 8-poliger EXT Steckverbinder (JST-Wannenstecker)
  • 2 4-polige Steckverbinder (LIO1/LIO2) für die I/O-Pins von 4 LEDs und VDD/GND
• Hauptsicherung
  • von 2,5A auf 3,15A erhöht
• Motortreiber
  • leistungsfähigere und robustere MOSFETs
• Experimentierplatine
  • gehört nicht mehr zum Lieferumfang

Technische Änderungen

Der RP6v2 weist einige Detail-Änderungen gegenüber der Vorversion auf. Diese Änderungen sind für die Nutzung und Programmierung des RP6v2 weitgehend irrelevant.

Fast alle passiven SMD-Bauteile sind jetzt in Bauform 0603 bestückt (Ausnahmen: R6 (SP2 C2: R6), Induktivitäten und größere Kondensatoren). Im Text gibt es Verweise auf den Schaltplan des RP6v2 (RP6v2_MAINBOARD.pdf) in der Form: (SP2 B1: Bauteil). Dies bedeutet, dass man das Bauteil auf Blatt 2 des RP6v2-Schaltplans im Feld B1 finden kann.

Mainboard

• C14 (SP2 A3: C14) -> Liegt jetzt an VDD (parallel u.a. zu C6..C10)
• C26 (SP2 A1: C26) -> Jetzt bestückt mit Elko 220uF/16V (laut SP: 470uF/16V!)
• C29 (SP2 E1: C29) -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
• IO3/IO4 Bestückungsaufdruck geändert in IO4/IO5 (Stecker LIO2)
• UBAT Bestückungsaufdruck geändert in UBAT_SENSE
• F2.5A Bestückungsaufdruck geändert in F3.0A (Feinsicherung flink 3,0A)
• Trennstelle UB1/2 (siehe Abschnitt 6.4.6 RP6#.2BUB_Sensor des RP6-Artikels!) existiert beim RP6v2 nicht mehr
• Als Motortreiber (SP3 BCD23: Q1..Q4) werden anstelle von IRF7309 (ID 3,0A; PD 1,4W) die leistungsfähigeren und ESD-geschützten Typen SP8M3 (ID 4,5A; PD 2W; Schutzdiode) verwendet

Encoderplatine

Schaltung siehe Datei RP6v2_ENCODERS.pdf!

• Jetzt mit Operationsverstärker IC2 (MCP6001U) anstelle eines Transistors
• Größeres Potentiometer R2 (200kOhm)

USB-Interface

Schaltung siehe Datei RP6v2_USB_INTERFACE.pdf!

• C2 -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
• C5 -> Neuer Blockkondensator 100nF an VCCIO von IC1

Steckverbindungen und Stiftleisten

Motoren

Beim RP6v2 sind die beiden Motorkabel mit 2-poligen Winkelsteckern RM 7,5mm an das Mainboard angeschlossen.

Encoder

Beim RP6v2 sind die Encoder mit einem 6-poligen Winkelstecker RM 2,54mm an das Mainboard angeschlossen.

Auch die 3-polige Verbindung zu den beiden Encoder-Platinen ist steckbar.

LIO1/LIO2

RP6#IO1..IO4

ADC0/ADC1

RP6#Analoge_Sensoren_an_ADC0.2F1

I2C/+UB/+5V

RP6#I2C-Schnittstelle

RP6#VDD.2FGND.2F.2BUB_Anschlu.C3.9F

EXT

RP6#EXT_Anschlu.C3.9F

Erweiterungs-Module

RP6v2 M256 WiFi Platine

Die RP6v2 M256 WiFi Zusatzplatine wurde am 17.03.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblink!).

Beschreibung

Laut Ankündigung bietet die RP6v2 M256 WiFi:

• Atmel ATmega2560 Mikrocontroller
  • 256kB Flash ROM
  • 8kB SRAM
  • 4kB EEPROM
  • 16MHz Taktfrequenz
  • 6 Hardware Timer und 86 I/O Ports
  • Bis zu 16 A/D Wandler Kanäle (10 Bit Auflösung)
  • 12 16 Bit Hardware PWMs
  • 2 USART/SPI Ports
• Energieeffizientes 802.11g WLAN Modul
  • Telemetriedaten übertragen
  • Roboter vom PC aus fernsteuern
  • Neue Programme drahtlos per WLAN in den Mikrocontroller laden
  • Bootloader nachträglich erweitern
  • Einstellung des WLAN Moduls über das RP6 USB Interface mit dem RobotLoader 2.x
  • Änderung der Einstellungen über eine Netzwerkverbindung oder mit dem eigenen Mikrocontrollerprogramm
  • Eigener Prozessor (entlastet den ATmega)
  • Funktioniert mit jedem Standard WLAN Accesspoint/Router
  • Kann als transparente serielle Schnittstelle arbeiten
  • Kann vom PC aus per TCP/IP angesprochen werden
  • 10cm 2.4GHz Antenne mit RP-SMA Anschluß
• Sonstige Ausstattung
  • 8 Bit Display Port
  • I2C Bus
  • microSD Kartenslot
  • 7 Status LEDs
  • 2 Eingabetaster
  • ISP Anschluß
  • 4 WLAN ADC Kanäle
  • AREF 3,3 und 5V

Technische Daten

Umbau-Optionen

Programmierung

RobotLoader

Loader Versionen

Hier eine Tabelle der (mir) bekannten RobotLoader Versionen für die RP6v2 Base und M32:

Projekte

RP6v2

Der RP6v2 (191584) ist softwarekompatibel zum RP6.

Zur Programmierung des RP6 und des RP6v2 gibt es einen eigenen Artikel: RP6 - Programmierung

RP6v2 M256 WiFi Platine

Demo-Programmme

Library

Projekte

Erfahrungsberichte

...in Arbeit...(kann aber gerne ergänzt werden)

Siehe auch

• RP6
• RP6 - Programmierung
• RP6_Kamera_-_Mitmach-Projekt
• CCRP5
• Yeti
• Asuro
• C't-Bot

Weblinks

• Ankündigung des RP6v2 im RoboterNETZ und im AREXX Support Forum
• Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi im AREXX Support Forum
• AREXX RP6 Startseite
• AREXX Support Forum

• RP6v2 bei CONRAD
• RP6 CONTROL M32 bei CONRAD
• RP6 CCPRO M128 bei CONRAD

• Roboternetz RP6 Forum
• "Geburt" des Wiki im RN-Forum: RP6-Wiki-Artikel

• RP6 Videos
• facebook

Autoren

--Dirk 19:09, 14. Mai 2012 (CET)