RP6v2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 12. Juni 2012, 10:06 Uhr

Was bisher geschah:

Mon, 27. Feb 2012 - Ankündigung des RP6v2
Don, 08. Mär 2012 - Auslieferungsbeginn des RP6v2
Sam, 17. Mär 2012 - Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi
Mon, 11. Jun 2012 - Beginn der Testaktion: Kostenlose RP6v2-M256-WIFI Module!

Allgemein

Der RP6v2 (191584) wurde am 27.02.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblinks!). Er ist eine leicht verbesserte Version des RP6. Der RP6v2 ist softwarekompatibel zum RP6. Alle Erweiterungs-Module können auch mit dem RP6v2 eingesetzt werden.

Dieser Artikel beschreibt die Grundlagen zum RP6v2, sofern sie vom RP6 abweichen, und die Grundlagen und Programmierung seiner zukünftigen Erweiterungs-Module.

Eigenschaften

Laut Ankündigung haben sich beim RP6v2 folgende Details gegenüber dem RP6 geändert:

• Neue Drehgeber
  • Justierung dank neuer Sensortechnik üblicherweise nicht mehr erforderlich
  • leicht zugängliches und deutlich größeres Potentiometer
  • Potis nur noch zur Feinjustierung erforderlich
• Zusätzliche Steckverbinder (im RP6 schon seit 2010 verbaut)
  • vom Mainboard zu den Drehgebern
  • vom Mainboard zu den Motoren
• Neue Anschlüsse (Steckverbinder / Stiftleisten)
  • 2 3-polige ADC Anschlüsse mit VDD/GND inkl. zusätzlichem Stützkondensator
  • 2 4-polige VDD Anschlüsse (je 2x +5V und 2x GND)
  • 1 3-poliger +UB Anschluß (1x +UB, 2x GND)
  • 1 5-polige Stiftleiste für den I2C Bus und VDD/GND
  • 1 8-poliger EXT Steckverbinder (JST-Wannenstecker)
  • 2 4-polige Steckverbinder (LIO1/LIO2) für die I/O-Pins von 4 LEDs und VDD/GND
• Hauptsicherung
  • von 2,5A auf 3,15A erhöht
• Motortreiber
  • leistungsfähigere und robustere MOSFETs
• Experimentierplatine
  • gehört nicht mehr zum Lieferumfang

Technische Änderungen

Der RP6v2 weist einige Detail-Änderungen gegenüber der Vorversion auf. Diese Änderungen sind für die Nutzung und Programmierung des RP6v2 weitgehend irrelevant.

Fast alle passiven SMD-Bauteile sind jetzt in Bauform 0603 bestückt (Ausnahmen: R6 (SP2 C2: R6), Induktivitäten und größere Kondensatoren). Im Text gibt es Verweise auf den Schaltplan des RP6v2 (RP6v2_MAINBOARD.pdf) in der Form: (SP2 B1: Bauteil). Dies bedeutet, dass man das Bauteil auf Blatt 2 des RP6v2-Schaltplans im Feld B1 finden kann.

Mainboard

• C14 (SP2 A3: C14) -> Liegt jetzt an VDD (parallel u.a. zu C6..C10)
• C26 (SP2 A1: C26) -> Jetzt bestückt mit Elko 220uF/16V (laut SP: 470uF/16V!)
• C29 (SP2 E1: C29) -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
• IO3/IO4 Bestückungsaufdruck geändert in IO4/IO5 (Stecker LIO2)
• UBAT Bestückungsaufdruck geändert in UBAT_SENSE
• F2.5A Bestückungsaufdruck geändert in F3.0A (Feinsicherung flink 3,0A)
• Trennstelle +UB Sensor (siehe Abschnitt 6.4.6 RP6#.2BUB_Sensor des RP6-Artikels!) existiert beim RP6v2 nicht mehr
• Als Motortreiber (SP3 BCD23: Q1..Q4) werden anstelle von IRF7309 (ID 3,0A; PD 1,4W) die leistungsfähigeren und ESD-geschützten Typen SP8M3 (ID 4,5A; PD 2W; Schutzdiode) verwendet

Encoderplatine

Schaltung siehe Datei RP6v2_ENCODERS.pdf!

• Jetzt mit Operationsverstärker IC2 (MCP6001U) anstelle eines Transistors
• Größeres Potentiometer R2 (200kOhm)

USB-Interface

Schaltung siehe Datei RP6v2_USB_INTERFACE.pdf!

• C2 -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
• C5 -> Neuer Blockkondensator 100nF an VCCIO von IC1

Steckverbindungen und Stiftleisten

Motoren

Beim RP6v2 sind die beiden Motorkabel mit 2-poligen Winkelsteckern RM 7,5mm an das Mainboard angeschlossen.

Encoder

Beim RP6v2 sind die Encoder mit einem 6-poligen Winkelstecker RM 2,54mm an das Mainboard angeschlossen.

Auch die 3-polige Verbindung zu den beiden Encoder-Platinen ist steckbar.

LIO1/LIO2

Beim RP6 waren die Anschlüsse der Status-LEDs SL1,2 und SL4,5 (RP6#IO1..IO4) einzeln auf dem Mainboard zu kontaktieren.

Beim RP6v2 gibt es zwei 4-polige Stiftleisten (LIO1, LIO2). Sie führen an den Pins 1 und 2 +5V und GND.

An den Pins 3 und 4 finden sich die Anschlüsse von IO2, IO1 (LIO1) bzw. IO4, IO5 (LIO2).

Bitte beachten: Der Bestückungsaufdruck IO4, IO5 des RP6v2 bezeichnet die selben Anschlüsse, wie beim RP6 IO3, IO4!

Es handelt sich in beiden Fällen um die Anschlüsse der Status-LEDs SL4 (PB7) und SL5 (PB1).

ADC0/ADC1

Beim RP6 waren die 3-poligen Anschlüsse von ADC0 und ADC1 (RP6#Analoge_Sensoren_an_ADC0.2F1) nicht mit Stiftleisten bestückt.

Dies ist jetzt beim RP6v2 der Fall,- zusätzlich ist auch C26 (SP2 A1: C26) bestückt.

Damit können analoge Sensoren direkt angeschlossen werden.

I2C/+UB/+5V

Die beim RP6 vorhandene 5-polige I2C-Schnittstelle (RP6#I2C-Schnittstelle) findet sich (jetzt mit Stiftleiste bestückt) genau so auch beim RP6v2.

Bitte beachten: Die Anordnung der Pins auf dem Mainboard ist beim RP6v2 umgekehrt wie beim RP6!

Beim RP6 gab es (nicht mit Stiftleisten bestückte) Anschlüsse für VDD und +UB (RP6#VDD.2FGND.2F.2BUB_Anschlu.C3.9F).

Beim RP6v2 gibt es jetzt drei Stiftleisten für +UB, +5V (VDD) und GND:

• Eine 3-polige Stiftleiste mit GND, +UB, GND
• Zwei 4-polige Stiftleisten jeweils mit GND, +5V, +5V, GND

EXT

Beim RP6 war keine Stiftleiste für den 8-poligen EXT Anschluß bestückt.

Beim RP6v2 ist jetzt an dieser Stelle ein Wannenstecker vorhanden, in den auch Steckbuchsen (RM 2,54) gesteckt werden können.

Beschreibung des EXT Anschlusses: RP6#EXT_Anschlu.C3.9F

Erweiterungs-Module

RP6v2 M256 WiFi Platine

Die RP6v2 M256 WiFi Zusatzplatine wurde am 17.03.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblink!).

Beschreibung

Laut Ankündigung bietet die RP6v2 M256 WiFi:

• Atmel ATmega2560 Mikrocontroller
  • 256kB Flash ROM
  • 8kB SRAM
  • 4kB EEPROM
  • 16MHz Taktfrequenz
  • 6 Hardware Timer und 86 I/O Ports
  • Bis zu 16 A/D Wandler Kanäle (10 Bit Auflösung)
  • 12 16 Bit Hardware PWMs
  • 2 USART/SPI Ports
• Energieeffizientes 802.11g WLAN Modul
  • Telemetriedaten übertragen
  • Roboter vom PC aus fernsteuern
  • Neue Programme drahtlos per WLAN in den Mikrocontroller laden
  • Bootloader nachträglich erweitern
  • Einstellung des WLAN Moduls über das RP6 USB Interface mit dem RobotLoader 2.x
  • Änderung der Einstellungen über eine Netzwerkverbindung oder mit dem eigenen Mikrocontrollerprogramm
  • Eigener Prozessor (entlastet den ATmega)
  • Funktioniert mit jedem Standard WLAN Accesspoint/Router
  • Kann als transparente serielle Schnittstelle arbeiten
  • Kann vom PC aus per TCP/IP angesprochen werden
  • 10cm 2.4GHz Antenne mit RP-SMA Anschluß
• Sonstige Ausstattung
  • 8 Bit Display Port
  • I2C Bus
  • microSD Kartenslot
  • 7 Status LEDs
  • 2 Eingabetaster
  • ISP Anschluß
  • 4 WLAN ADC Kanäle
  • AREF 3,3 und 5V

Technische Daten

Umbau-Optionen

Zubehör und Ersatzteile

Über die Zubehör- und Ersatzteile informiert der Artikel RP6#Zubehör und Ersatzteile.

Darüber hinaus sind bei CONRAD für den RP6v2 erhältlich:

• Arexx RP6v2 Drehgeber-Satz RP6-ENCv2 191625
• Arexx RP6 USB-Interface RP6V2-TRANS 191638

RP6v2 Drehgeber-Satz RP6-ENCv2

RP6 USB-Interface RP6V2-TRANS

Programmierung

RobotLoader

Loader Versionen

Hier eine Tabelle der (mir) bekannten RobotLoader Versionen für die RP6v2 Base und M32:

Projekte

RP6v2

Der RP6v2 (191584) ist softwarekompatibel zum RP6.

Zur Programmierung des RP6 und des RP6v2 gibt es einen eigenen Artikel: RP6 - Programmierung

RP6v2 M256 WiFi Platine

Demo-Programmme

Library

Versionen

Bug-Report

Konfiguration

Port-Verwendung

Timer-Nutzung

Projekte

Erfahrungsberichte

...in Arbeit...(kann aber gerne ergänzt werden)

Siehe auch

• RP6
• RP6 - Programmierung
• RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
• RP6v2 I2C-Portexpander
• CCRP5
• Yeti
• Asuro
• C't-Bot

Weblinks

• Ankündigung des RP6v2 im RoboterNETZ und im AREXX Support Forum
• Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi im AREXX Support Forum
• Beginn der "Testaktion: Kostenlose RP6v2-M256-WIFI Module!" im Roboternetz RP6 Forum
• Newsartikel zum Modul
• Diskussions-Thread zur RP6v2 M256 WiFi
• AREXX RP6 Startseite
• AREXX Support Forum

• RP6v2 bei CONRAD
• RP6 CONTROL M32 bei CONRAD
• RP6 CCPRO M128 bei CONRAD

• Roboternetz RP6 Forum
• "Geburt" des Wiki im RN-Forum: RP6-Wiki-Artikel

• RP6 Videos
• facebook

Autoren

--Dirk 17:55, 7. Juni 2012 (CET)