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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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Jetzt wird noch der SSH-Server vom Raspberry Pi aktiviert. Dadurch hat man die Möglichkeit das Raspberry Pi von einem anderen Rechner aus zu bedienen, solange sich beide Geräte in einem Netzwerk befinden. Dazu aber später mehr.
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SSH wird wie folgt aktiviert:
  
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$ sudo mv /boot/boot_enable_ssh.rc /boot/boot.rc
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Anschließend wird das Raspberry Pi neu gebootet:
  
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$ su root
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  Passwort von "Root" eingeben
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$ shutdown -r now
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Nach dem Neustart sollte vor dem "raspberrypi login" ein "starting OpenBSD Secure Shell Server: sshd" erscheinen.
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Die IP-Adresse vom Raspberry Pi findet ihr so heraus:
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Das Raspberry Pi gibt nun folgendes zurück:
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1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 16436 qdisc noqueue state UNKNOWN
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    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
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    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
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2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
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    link/ether b8:27:eb:ac:5e:2a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
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    inet 192.168.178.25/24 brd 192.168.178.255 scope global eth0
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Die IP-Adresse meines Boards lautet also "192.168.178.25".
  
  

Version vom 5. Juli 2012, 18:45 Uhr

Embedded Linux findet in immer mehr Bereichen verwendung und dementsprechend erscheinen immer mehr Entwicklungsboards um den Einstieg in das embedded Linux zu erleichtern. Eines dieser Boards ist das Raspberry Pi. Dieser Artikel soll Neulingen dabei helfen den Einstieg in das embedded Linux zu erleichtern und dabei etwas Erfahrung mit dem Raspberry Pi zu sammeln.


(Dieser Artikel ist noch in Arbeit)


Die ersten Schritte

Herzstück dieses Boards ist ein BCM2835 SoC der mit einer Taktfrequenz von 700MHz arbeitet. Ein SoC ist ein "System on a
300px-Raspberry Pi Photo.jpg
Chip" d.h ein komplettes System in Form eines einzigen ICs. Der BCM2835 beinhaltet aus 256MB RAM, einen ARM11 Prozessorkern und einer GPU. Das Raspberry Pi beinhaltet u.a. zwei USB-Ports, ein HDMI Anschluss, ein SD-Kartenslot und einen LAN Anschluss.

SD-Karten Setup

Bevor mit dem Raspberry Pi losgelegt werden kann, muss erst eine SD-Karte mit einem Debian Image erstellt werden. <br\>Hierbei ist darauf zu achten, dass für die SD-Karte möglichst keine Class 10 Karte und keine Karte mit einer großen Speicherkapazität verwendet werden, da es bei Karten mit großer Speicherkapazität sowie bei Class 10 Karten mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit vorkommen kann das die Karte vom Raspberry Pi nicht erkannt werden.<br\> Bei diesen zwei Karten kann ich jedoch versichern das sie funktionieren.

SD-Karte erstellen unter Windows

  1. Das Image unter: http://www.raspberrypi.org/downloads downloaden
  2. Den Win32 DiskImager unter: https://launchpad.net/win32-image-writer downloaden
  3. Das Image entpacken
  4. SD-Karte in einen Kartenleser einlegen
  5. Win32 DiskImager starten
  6. Die SD-Karte und das Image im DiskImager auswählen
  7. Auf "Write" klicken (VORSICHT: Alle Daten auf der Karte werden gelöscht)
  8. Sobald der Schreibvorgang abgeschlossen wurde auf "OK" klicken
  9. DiskImager schließen
  10. SD-Karte in das Raspberry Pi einlegen


SD-Karte erstellen unter MAC OS

SD-Karte erstellen unter Linux

Die erste Inbetriebnahme

Jetzt da das Image fertig ist müsst ihr nur noch eine USB-Tastatur, eine USB-Maus, einen Bildschirm und das Powerkabel anschließen. Optional kann das Raspberry Pi noch mittels LAN an einen PC oder an einen Router angeschlossen werden. Dies wird aber erst später benötigt. Nach einiger Zeit sollte auf dem Bildschirm ein "raspberrypi login" erscheinen. Der Loginname lautet standardmässig "pi" und das standard Passwort ist "raspberry". <br\>Wichtig ist, dass das Raspberry Pi erstmal nur das Layout für amerikanische Tastaturen besitzt, sprich die Taste "Z" auf einer deutschen Tastatur ergibt den Buchstaben "Y". Nach der Anmeldung solltet ihr das Passwprt für den Benutzernamen "pi" ändern. Dies wird so gemacht:

$ passwd
  Das aktuelle Passwort
  Das neue Passwort
  Wiederholung vom neuen Passwort

Der nächste Schritt ist das anlegen eines Root-Accounts und die festlegung eines Root-Passwortes. Der Root-Account kann mit einem Administrator-Account unter Windows oder MAC OS gleichgesetzt werden. Er wird wie folgt angelegt:

$ sudo su 
  Neues Root-Passwort
  Wiederholung vom neuen Passwort

Jetzt wird noch der SSH-Server vom Raspberry Pi aktiviert. Dadurch hat man die Möglichkeit das Raspberry Pi von einem anderen Rechner aus zu bedienen, solange sich beide Geräte in einem Netzwerk befinden. Dazu aber später mehr. SSH wird wie folgt aktiviert:

$ sudo mv /boot/boot_enable_ssh.rc /boot/boot.rc 

Anschließend wird das Raspberry Pi neu gebootet:

$ su root
  Passwort von "Root" eingeben
$ shutdown -r now

Nach dem Neustart sollte vor dem "raspberrypi login" ein "starting OpenBSD Secure Shell Server: sshd" erscheinen. Die IP-Adresse vom Raspberry Pi findet ihr so heraus:

$ip addr

Das Raspberry Pi gibt nun folgendes zurück:

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 16436 qdisc noqueue state UNKNOWN
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether b8:27:eb:ac:5e:2a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.178.25/24 brd 192.168.178.255 scope global eth0

Die IP-Adresse meines Boards lautet also "192.168.178.25".



--Kampi 18:20, 5. Jul 2012 (CEST)


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