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Balkonkraftwerk Speicher und Wechselrichter Tests und Tutorials

 
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=LunaAVR=
 
=LunaAVR=
  
LunaAVR ist eine neue objektbasierte Programmiersprache für [http://www.atmel.com Atmel® AVR® Mikrocontroller], deren Aufbau und Syntax sich an aktuellen Entwicklungswerkzeugen wie [http://www.realsoftware.com RealStudio®] oder [http://www.java.com Java®] orientiert. Sie ist mit einer einfach zu erlernenden Syntax ausgestattet und eignet sich für die effiziente und zeitsparende Entwicklung von kleinen bis großen Softwareprojekten für AVR Mikrocontroller.
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[[Bild:r8s01.jpg|thumb|Luna-IDE]]
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[[Bild:r8s02.jpg|thumb|Disassembler]]
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[[Bild:r8s03.jpg|thumb|LCD-Zeichenditor]]
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[[Bild:r8s04.jpg|thumb|GLCD-Pictureeditor]]
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[[Bild:r8s05.jpg|thumb|GLCD-Fonteditor]]
  
LunaAVR ist ein junges Projekt, kostenlos und man kann an der Entwicklung der Sprache mitwirken.
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Luna ist eine objektbasierte, moderne Basic- oder Pascal-ähnliche Programmiersprache, deren Aufbau und Syntax sich an aktuellen Entwicklungswerkzeugen orientiert. Sie ist mit einer durchdachten und verständlichen Syntax ausgestattet, bietet jedoch im Gegensatz zu einfacheren Basic-Sprachen wie z.Bsp. BASCOM, wesentlich komplexere Möglichkeiten auf technischer Augenhöhe mit Pascal und C/C++. Sie eignet sich damit für die effiziente und zeitsparende Entwicklung von kleinen bis hin zu großen, anspruchsvollen Softwareprojekten für AVR Mikrocontroller.
  
Sämtliche Bibliotheksfunktionen auf die im Hintergrund zugegriffen werden, sind in Assembler geschrieben. Der erzeugte Code wird beim Kompiliervorgang wahlweise auf Länge oder Geschwindigkeit optimiert. Das erzeugte Binary ist von der Größe her vergleichbar mit existierenden Hochsprachen wie [http://winavr.sourceforge.net|C/C++]. Die Geschwindigkeit liegt auf dem Level von C/C++ und ist damit bis zu 10x schneller als vergleichbarer Code aus BASCOM®. LunaAVR unterliegt wie auch C/C++ keiner Beschränkung bei der Tiefe von Ausdrücken. Zudem bietet es eine hochoptimierte dynamische Speicherverwaltung (z.Bsp. dynamische Strings oder Strukturen).
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Luna besteht aus integrierter Entwicklungsumgebung, einem Präprozessor, Compiler und Assembler. Software kann wahlweise in der IDE oder in einem normalen Texteditor geschrieben werden.
  
==Status des Projekts==
+
Die IDE bietet hierbei zusätzlich zu den allgemein wünschenswerten Funktionen wie Syntaxfärbung, automatischer Einrückung, Strukturierung von Bedingungen inklusive Ein- und Ausklappfunktion, eine direkte Unterstützung der in Luna abgebildeten Hardware und Software-Objekte bzw. -Klassen der einzelnen AVR Controller. Zusätzlich sind ein Bibliothekseditor, Verzeichnis der Controller-Defines und weitere nützliche Werkzeuge vorhanden.
  
===Programme===
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Das erzeugte Binary und die Ausführungsgeschwindigkeit sind von der Größe her vergleichbar mit existierenden Hochsprachen wie z.Bsp. C/C++. Es gibt keine Beschränkung bei der Tiefe von Ausdrücken wie z.Bsp. in BASCOM. Zudem bietet es eine hochoptimierte dynamische Speicherverwaltung (dynamische Strings oder Speicherblöcke), Speicherstrukturen, dynamische Objekte, selbst erstellbare Klassen und Datenstrukturen.
* Editor (speziell angepasster Editor, Basis für IDE), Version 2.1.332 (derzeit noch nicht veröffentlicht)
+
* Compiler Version 0.1.64_alpha (derzeit noch nicht veröffentlicht)
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====ausstehend====
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Die AVR-spezifischen Code-Teile sind quelloffen und vollständig in Assembler geschrieben.
* IDE
+
* Assembler
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===Bibliotheken===
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==Status des Projekts==
* '''Typkonvertierungen'''
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** Integer<>Single
+
** Integer<>String
+
** Single<>String
+
  
* '''Speicherverwaltung'''
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Luna bietet eine vollwertige, kostenlose Entwicklungsumgebung mit Compiler, Präprozessor, Assembler und Disassembler. Zusätzlich ist ein Library-Browser/Editor integriert, mit dem man die Standardbbliotheksfunktionen des Compilers einsehen und editieren kann (Assembler). Luna ist zudem für Windows, Linux und Mac-OS verfügbar.
** dynamische Objekte
+
** Strukturen
+
** Variablen
+
** Arrays
+
  
* '''Eeprom'''
+
Es sind sehr umfangreiche Befehle und Funktionen zur Stringmanipulation, Speicherverwaltung, Bitmanipulation, Arithmetik (inklusive einer Fließkommaarithmetik) uvm. implementiert.
** Strukturen
+
** Variablen
+
** Arrays
+
 
+
* '''Flash (Data)'''
+
** Strukturen
+
** Konstanten
+
 
+
* '''Math'''
+
** Integer 8-32 Bit
+
*** Addition
+
*** Subtraktion
+
*** Multiplikation
+
*** Division
+
*** Fast Increment
+
*** Fast Decrement
+
 
+
** '''Floating Point (Single)'''
+
*** Addition
+
*** Subtraktion
+
*** Multiplikation
+
*** Division
+
*** Fast Increment
+
*** Fast Decrement
+
 
+
* '''String'''
+
** Instr()
+
** Left()
+
** Right()
+
** Mid()
+
** Upper()
+
** Lower()
+
 
+
* '''UART'''
+
** Konfiguration
+
** Eingabe
+
** Ausgabe
+
 
+
* '''Standardfunktionen'''
+
 
+
====ausstehend====
+
* Math: Mul/Div 8-32 Bit Integer für Classic Core
+
  
 +
[http://avr.myluna.de/doku.php?id=de:befehlsuebersicht Der Befehlssatz von Luna]
  
 
== Aufbau und Struktur ==
 
== Aufbau und Struktur ==
  
LunaAVR ist eine '''objektbasierte''' Programmiersprache und damit eine Zwischenform von prozeduraler und objektorientierter Programmiersprache.
+
Luna ist eine objektbasierte Programmiersprache.
  
Die Implementation der Objektbasierung richtet sich nach den Hardware-Gegebenheiten der AVR-Mikrocontroller. In [http://de.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR AVR Mikrocontrollern] wird der [http://de.wikipedia.org/wiki/Maschinencode Maschinencode] im Flashspeicher abgelegt, womit Programmteile nicht vererbt oder kopiert werden können, um sie an anderer Stelle auszuführen. Weiterhin sind die Ressourcen in Mikrocontrollern stark begrenzt.
+
Im Unterschied zur „normalen“ rein prozeduralen Programmierung, sind bei der objektbasierten/objektorientierten Programmierung sogutwie alle Elemente der Programmiersprache in bestimmte Strukturen zusammengefasst. Diese Struktur beeinflusst auch die Art und Weise der Syntax, also wie man eine gewünschte Funktionalität schriftlich ausdrückt.
  
Damit eine effiziente und speicherplatzsparende Programmierung möglich wird, ist die Objektbasierung in LunaAVR nicht überladen. Dem Programmierer soll unnötige Arbeit abgenommen und möglichst weitreichende Vorteile objektorientierter Programmierung bei gleichzeitigem vollen Zugriff auf alle Ressourcen zur Verfügung gestellt werden.
+
Jeder AVR-Mikrocontroller ist intern als eine sogenannte „Klasse“ (die Basisklasse) implementiert. Diese beschreibt, welche Objekte (z.Bsp.: Ports, Timer, Wandler, Schnittstellen, ..) und Eigenschaften (Größe des Arbeitsspeichers, Eeprom-Größe, Taktrate, Baudrate, ..) der Controller besitzt. Die davon abgebildeten Objekte erben die Eigenschaften bzw. Attribute dieser Basisklasse, sodass beispielsweise bestimmte Methoden und Eigenschaften nur dann zugänglich sind, wenn sie in der übergeordneten Klasse (in diesem Fall der Controller) vorhanden sind.
 
+
Jeder AVR-Mikrocontroller ist intern als eine sogenannte "Klasse" implementiert. Diese beschreibt, welche Objekte (z.Bsp.: Ports, Timer, Wandler, Schnittstellen, ..) und Eigenschaften (Größe des Arbeitsspeichers, Eeprom-Größe, Taktrate, Baudrate, ..) der Controller besitzt.
+
 
+
Darauf basierend werden Objekte abgeleitet, beispielsweise vom Arbeitsspeicher das Objekt "MemoryBlock" oder Variablen usw.
+
<pre>
+
    Avr
+
      |
+
      +-- Eigenschaften
+
      |        |
+
      |        + Controller-Typ
+
      |        + Stack-Size
+
      |        + Größe Arbeitsspeicher
+
      |        + Größe Eeprom
+
      |        + Taktrate
+
      |        + ..
+
      +-- Objekte
+
      |      |
+
      |      + UART
+
      |      |  |
+
      |      |  + Eigenschaften
+
      |      |  |      |
+
      |      |  |      + Baudrate
+
      |      |  |      + Daten bereit zum empfangen
+
      |      |  |      + Daten bereit zum senden
+
      |      |  + Methoden
+
      |      |  |    |
+
      |      |  |    + Senden
+
      |      |  |    + Empfangen
+
      |      |  + Events
+
      |      |        |
+
      |      |        + Daten empfangen
+
      |      |        + Daten gesendet
+
      |      + Ports
+
      |      |  |
+
      |      |  + Eigenschaften
+
      |      |          |
+
      |      |          + Wert
+
      |      |          + PortBit
+
      |      |              |
+
      |      |              + Eigenschaften
+
      |      |                      |
+
      |      |                      + Wert
+
      |      + Arbeitsspeicher
+
      |      |        |
+
      |      |        + Objekte
+
      |      |            |
+
      |      |            + Variablen
+
      |      |            |    |
+
      |      |            |    + ..
+
      |      |            + MemoryBlock
+
      |      |                  |
+
      |      |                  + Methoden
+
      |      |                        |
+
      |      |                        + ByteValue
+
      |      |                        + IntegerValue
+
      |      |                        + WordValue
+
      |      |                        + LongValue
+
      |      |                        + SingleValue
+
      |      |                        + StringValue
+
      |      + ..
+
      + Methoden
+
            |
+
            + ..
+
</pre>
+
Man kann nun auf die Eigenschaften und Methoden der Objekte zugreifen um die gewünschten Ziele zu erreichen. Dies vereinfacht den Zugriff auf die Hardware, minimiert die Fehlerrate, dient der Übersichtlichkeit im Programmcode. Dies erleichtert den Weg zur effizienten und zügigen Softwareentwicklung.
+
 
+
'''Die grundlegende Programmstruktur ist im Allgemeinen Folgende:'''
+
 
+
* Controllerdefinition
+
** Konfiguration
+
** Deklarationen
+
** Hauptprogramm
+
*** Unterprogramme
+
*** Datenstrukturen
+
  
 +
Luna unterstützt [http://de.wikipedia.org/wiki/Klasse_%28Programmierung%29 Klassen], womit Module und in sich geschlossene Codebereiche erstellt werden können.
  
 
==Weblinks==
 
==Weblinks==
 
* [http://avr.myluna.de Offizielle Dokumentationsseite vom LunaAVR-Projekt]
 
* [http://avr.myluna.de Offizielle Dokumentationsseite vom LunaAVR-Projekt]
 
+
* [http://avr.myluna.de/doku.php?id=de:download Download aktuelle Version]
 
+
* [http://avr.myluna.de/doku.php?id=de:beispiel-sourcen Beispiel-Sourcen]
  
 
[[Kategorie:Microcontroller]]
 
[[Kategorie:Microcontroller]]
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[[Kategorie:Praxis]]
 
[[Kategorie:Praxis]]
 
[[Kategorie:Quellcode LunaAVR]]
 
[[Kategorie:Quellcode LunaAVR]]
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'''BeispielSource: helloworld.luna'''
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<pre>
 +
avr.device = attiny2313
 +
avr.clock = 20000000        ' Quarzfrequenz
 +
avr.stack = 16              ' Bytes Programmstack (Vorgabe: 16)
 +
 +
uart.baud = 19200            ' Baudrate
 +
uart.Recv.enable            ' Senden aktivieren
 +
uart.Send.enable            ' Empfangen aktivieren
 +
 +
print "Hallo Welt"
 +
 +
Do
 +
Loop
 +
</pre>

Aktuelle Version vom 3. Dezember 2012, 13:32 Uhr

LunaAVR

Luna-IDE
Disassembler
LCD-Zeichenditor
GLCD-Pictureeditor
GLCD-Fonteditor

Luna ist eine objektbasierte, moderne Basic- oder Pascal-ähnliche Programmiersprache, deren Aufbau und Syntax sich an aktuellen Entwicklungswerkzeugen orientiert. Sie ist mit einer durchdachten und verständlichen Syntax ausgestattet, bietet jedoch im Gegensatz zu einfacheren Basic-Sprachen wie z.Bsp. BASCOM, wesentlich komplexere Möglichkeiten auf technischer Augenhöhe mit Pascal und C/C++. Sie eignet sich damit für die effiziente und zeitsparende Entwicklung von kleinen bis hin zu großen, anspruchsvollen Softwareprojekten für AVR Mikrocontroller.

Luna besteht aus integrierter Entwicklungsumgebung, einem Präprozessor, Compiler und Assembler. Software kann wahlweise in der IDE oder in einem normalen Texteditor geschrieben werden.

Die IDE bietet hierbei zusätzlich zu den allgemein wünschenswerten Funktionen wie Syntaxfärbung, automatischer Einrückung, Strukturierung von Bedingungen inklusive Ein- und Ausklappfunktion, eine direkte Unterstützung der in Luna abgebildeten Hardware und Software-Objekte bzw. -Klassen der einzelnen AVR Controller. Zusätzlich sind ein Bibliothekseditor, Verzeichnis der Controller-Defines und weitere nützliche Werkzeuge vorhanden.

Das erzeugte Binary und die Ausführungsgeschwindigkeit sind von der Größe her vergleichbar mit existierenden Hochsprachen wie z.Bsp. C/C++. Es gibt keine Beschränkung bei der Tiefe von Ausdrücken wie z.Bsp. in BASCOM. Zudem bietet es eine hochoptimierte dynamische Speicherverwaltung (dynamische Strings oder Speicherblöcke), Speicherstrukturen, dynamische Objekte, selbst erstellbare Klassen und Datenstrukturen.

Die AVR-spezifischen Code-Teile sind quelloffen und vollständig in Assembler geschrieben.

Status des Projekts

Luna bietet eine vollwertige, kostenlose Entwicklungsumgebung mit Compiler, Präprozessor, Assembler und Disassembler. Zusätzlich ist ein Library-Browser/Editor integriert, mit dem man die Standardbbliotheksfunktionen des Compilers einsehen und editieren kann (Assembler). Luna ist zudem für Windows, Linux und Mac-OS verfügbar.

Es sind sehr umfangreiche Befehle und Funktionen zur Stringmanipulation, Speicherverwaltung, Bitmanipulation, Arithmetik (inklusive einer Fließkommaarithmetik) uvm. implementiert.

Der Befehlssatz von Luna

Aufbau und Struktur

Luna ist eine objektbasierte Programmiersprache.

Im Unterschied zur „normalen“ rein prozeduralen Programmierung, sind bei der objektbasierten/objektorientierten Programmierung sogutwie alle Elemente der Programmiersprache in bestimmte Strukturen zusammengefasst. Diese Struktur beeinflusst auch die Art und Weise der Syntax, also wie man eine gewünschte Funktionalität schriftlich ausdrückt.

Jeder AVR-Mikrocontroller ist intern als eine sogenannte „Klasse“ (die Basisklasse) implementiert. Diese beschreibt, welche Objekte (z.Bsp.: Ports, Timer, Wandler, Schnittstellen, ..) und Eigenschaften (Größe des Arbeitsspeichers, Eeprom-Größe, Taktrate, Baudrate, ..) der Controller besitzt. Die davon abgebildeten Objekte erben die Eigenschaften bzw. Attribute dieser Basisklasse, sodass beispielsweise bestimmte Methoden und Eigenschaften nur dann zugänglich sind, wenn sie in der übergeordneten Klasse (in diesem Fall der Controller) vorhanden sind.

Luna unterstützt Klassen, womit Module und in sich geschlossene Codebereiche erstellt werden können.

Weblinks

BeispielSource: helloworld.luna

avr.device = attiny2313
avr.clock = 20000000         ' Quarzfrequenz
avr.stack = 16               ' Bytes Programmstack (Vorgabe: 16)

uart.baud = 19200            ' Baudrate
uart.Recv.enable             ' Senden aktivieren
uart.Send.enable             ' Empfangen aktivieren

print "Hallo Welt"

Do
Loop

LiFePO4 Speicher Test