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Da ich den WTR mit dem AREXX Controller WTR-CK1 nutzen will, sieht die Sache anders aus: Der WTR-CK1 kann ''jeden Motor einzeln'' ansteuern. Man muss daher die Kabel der Motoren von der Lüsterklemme lösen. | Da ich den WTR mit dem AREXX Controller WTR-CK1 nutzen will, sieht die Sache anders aus: Der WTR-CK1 kann ''jeden Motor einzeln'' ansteuern. Man muss daher die Kabel der Motoren von der Lüsterklemme lösen. | ||
| − | Jetzt geht es aber erst einmal um die Frage der Stromversorgung des WTR. Ich habe mir gleich die empfohlenen [http://www.conrad.de/ce/de/product/209039/Modellbau-Akkupack-LiPo-74-V-4600-mAh-30-C-Conrad-energy-Box-Hardcase-T-Buchse LiPo Akkus 7,4V 4600mAh] mit bestellt. | + | Jetzt geht es aber erst einmal um die Frage der Stromversorgung des WTR. Ich habe mir gleich die empfohlenen [http://www.conrad.de/ce/de/product/209039/Modellbau-Akkupack-LiPo-74-V-4600-mAh-30-C-Conrad-energy-Box-Hardcase-T-Buchse LiPo Akkus 7,4V 4600mAh] (2 Stück) mit bestellt. |
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Version vom 14. August 2015, 13:18 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Was bisher geschah
- Februar 2009 - User "Oddbot" entwickelt im Forum Let's Make Robots eine vielseitige 6WD Roboter Plattform.
- Januar 2010 - Die Firma DAGU Hi-Tech Electronics, LTD in Zhongshan (ein Joint-Venture Unternehmen von AREXX (Holland) und DLR_School_Lab Oberpfaffenhofen) beginnt die Auslieferung der serienreifen Roboterplattform.
- 04.02.2010 - Russell Cameron zeigt ein Demo-Video.
- 04.02.2010 - Russell Cameron zeigt ein weiteres Video, in dem der Wild Thumper (WTR) Treppen steigt.
- Auch bei Pololu wird der Wild Thumper in verschiedenen Varianten angeboten: 4WD, 6WD, Ausführung Silber oder Schwarz, mit 34:1 oder 75:1 Getrieben und Felgen in Chrom, Gold oder Metallic-Rot.
- CONRAD und voelkner bieten den WTR (Arexx Allrad Gelände Roboterplattform JSR-6WD) und eine passende Controllerplatine (Arexx Ansteuerungsmodul WTR-CK1) unter dem AREXX Hersteller-Label an.
- 29.06.2010 - User "TobiKa" erwähnt erstmals im RoboterNETZ Forum, dass der WTR bei CONRAD erhältlich ist.
- 19.11.2010 - User "oratus sum" stellt den WTR genauer vor.
- 13.08.2015 - User "Dirk" beginnt mit diesem Artikel zum Wild Thumper in RN-Wissen.
Allgemein
Hier soll es einen neuen Artikel zum AREXX Wild Thumper Roboter (WTR) mit AREXX Wild Thumper Controller (WTR-CK1) gehen.
Aber das dauert und ist solange eine ...
BAUSTELLE ... BAUSTELLE ... BAUSTELLE ... BAUSTELLE ... BAUSTELLE ... BAUSTELLE
Eigenschaften
Aufbau
WTR und WTR-CK1 kommen in einem großen Paket an. Der WTR ist komplett aufgebaut,- es müssen nur die 6 Räder montiert werden. Dazu müssen die 6 Achsadapter mit einem mitgelieferten 6-Kant-Schlüssel auf die Motorachsen geschraubt werden. Sie sollten etwas Spiel zum Messing-Lager haben, damit nichts klemmt. Dann werden die 6 Räder auf die Achsadapter geschraubt. Das war's.
Der WTR ist so an einer Lüsterklemmen-Leiste verdrahtet, dass jeweils die linken 3 und die rechten 3 Motoren parallel geschaltet sind. Das ist sicher die häufigste Art, wie der WTR mit anderen Controllern betrieben wird: Man braucht dann nur 2 Motortreiber (H-Brücken), um den WTR zu steuern. Da ich den WTR mit dem AREXX Controller WTR-CK1 nutzen will, sieht die Sache anders aus: Der WTR-CK1 kann jeden Motor einzeln ansteuern. Man muss daher die Kabel der Motoren von der Lüsterklemme lösen.
Jetzt geht es aber erst einmal um die Frage der Stromversorgung des WTR. Ich habe mir gleich die empfohlenen LiPo Akkus 7,4V 4600mAh (2 Stück) mit bestellt.
Zubehör und Ersatzteile
Programmierung
Erfahrungsberichte
Siehe auch
- RP6
- RP6 - Programmierung
- RP6 Sensor Board und Xtra Module
- RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
- RP6v2 I2C-Portexpander
- RP6v2 USB-RS232-Adapter
- RP6v2 Orientierung
- RP6 Multi IO Projekt
- RP6 Multi IO Projekt - Software
- RP6 ArduIO
- RP6 ArduIO - Software
- Induktive Ladestation für den RP6
- IR-bake für den RP6
- CCRP5
- Yeti
- Asuro
- C't-Bot
Weblinks
Autoren
--Dirk 14:11, 13. Aug 2015 (CET)