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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

(Stromregler)
K (da der rest)
 
(175 dazwischenliegende Versionen von 48 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
= Testseite =
+
==Probebild wegen Server Wechsel ==
 +
[[Datei:RoboternetImage.jpg]]
 +
blah
  
[[:Kategorie:Microcontroller]]
+
==Link auf Amazon Buch==
 +
<al>3836226561</al>
  
 +
<amazon>3446438238</amazon>
 +
<amazon>B009CXPY0W</amazon>
  
 +
<amazonsmallpic>B009CXPY0W</amazonsmallpic>
  
 +
<amazonbigpic>3836226561</amazonbigpic>
  
 +
== Externes Bild ==
 +
<externbild>http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/rncontrolmini.jpg</externbild>
  
  
 +
== Youtube Video in Artikel einbinden ==
  
Hier kann man ein wenig experimentieren wie was geht! Einfach auf bearbeiten klicken und schreiben!
+
[[Datei:Beispiel7.jpg|400px]]
Wieso ist das jetzt in so einem Kästchen?
+
Eine neue Zeile im Haupttext.
+
So strukturiert man Seiten:  
+
Bla ??? blablabla
+
Test1234
+
Das geht ja gut!!!
+
  
==Formeln==
 
<math> E=m\cdot\underbrace{(a^2+b^2)}_{=c^222} </math>
 
  
== Neuer Abschnitt ==
+
Es lassen sich sehr einfach auch Youtube-Videos in Texte einbinden.
bla bla bla ...
+
Die Anweisung dafür lautet:
  
=== Unterabschnitt ===
+
<pre>
bla bla bla ...
+
<nowiki><youtube>hier kommt video ID hin</youtube></nowiki>
==== Unter-Unterabschnitt ====
+
</pre>
[[Bild:AtmelController.jpg|thumb|Bildunterzeile für Beschreibung]]
+
bla bla bla ...
+
* Aufzählung
+
* Aufzählung
+
* Aufzählung
+
* Aufzählung
+
  
# Aufzählung
 
# Aufzählung
 
# Aufzählung
 
# Aufzählung
 
  
== Ab hier Testbereich zum ausprobieren - kann ruhig verschandelt werden!!!==
+
Also wenn das Video bei Youtube folgenden Link nutzt:
  
 +
https://www.youtube.com/watch?v=8_T3DimkWyg
  
 +
Dann muss die Anweisung im Wiki wie folgt lauten:
  
 +
<pre>
 +
<youtube>8_T3DimkWyg</youtube>
 +
</pre>
  
== Teste hier auch mal :-) ==
+
Daraus wird dann:
  
---------------------------
+
<youtube>8_T3DimkWyg</youtube>
  
Interrupts
+
= Überschrift =
  
Struktur:
+
[[Datei:testbild2.jpg|thumb]]
 +
[[Datei:testbild.jpg|thumb]]
  
Config InterruptXXX  ‘Konfiguriere Interrupt
+
<span style="font-size:150%;">RN-Wissen, die Wissenbasis der Roboternetz Community</span><br />
Enable Interrupts ‘generell Interrupts zulassen
+
[[Image:rnwissenlogo.jpg|100px|left|Roboternetz Logo]]
Enable  InterruptXXX ‘schalte speziell den InterruptXXX ein
+
On  InterruptXXX  SprungXXX ‘verzweige bei InterruptXXX zu SprungXXX
+
+
Do
+
....Hauptprogramm ‘Hauptprogramm
+
Loop
+
End
+
+
SprungXXX: ‘Unterprogramm von InterruptXXX
+
....Ausführung ‘arbeitet hier etwas ab und springt mit Return
+
Return ‚ wieder zurück, zum Hauptprogramm
+
  
 +
[[Bild:300px-Raspberry Pi Photo.jpg|thumb|180px|Foto des Monats (Rasbperry PI)]]
  
 +
[[Datei:300px-Raspberry Pi Photo.jpg|thumb|180px]]
  
 +
MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.
 +
== 2 Zeile mit 2x Gleichzeichen ==
 +
<math>
 +
110^{-6}F
 +
</math>
  
  
 +
=== Ebene 2 Überschrift ===
 +
''Kursiver Text''''Kursiver Text''
 +
== Ebene 2 Überschrift ==
 +
[http://www.beispiel.de Link-Text]''Kursiver Text''''Kursiver Text''[[Media:Beispiel.mp3]]
 +
----
 +
Benutzer:Tocer|Tocer]] 09:12, 10. Jun 2008 (CEST)
 +
----
 +
Geil
  
 +
== da der rest ==
  
<h2><span lang=EN-GB>Interrupt: Int0<o:p></o:p></span></h2>
+
[[:Kategorie:Microcontroller]]
  
<p class=MsoNormal><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_s1102" type="#_x0000_t202"
+
[[:RN-Control Grundfunktionen]]
style='position:absolute;margin-left:-18pt;margin-top:4.6pt;width:5in;
+
height:167.15pt;z-index:-1' fillcolor="#cff">
+
<v:textbox style='mso-next-textbox:#_x0000_s1102'/>
+
</v:shape><![endif]--><![if !vml]><span style='mso-ignore:vglayout;position:
+
absolute;z-index:-1;margin-left:-25px;margin-top:5px;width:486px;height:229px'>
+
  
<table cellpadding=0 cellspacing=0>
+
Hier kann man ein wenig experimentieren wie was geht! Einfach auf bearbeiten klicken und schreiben!
<tr>
+
  <td width=486 height=229 bgcolor="#CCFFFF" style='border:.75pt solid black;
+
  vertical-align:top;background:#CCFFFF'><![endif]><![if !mso]><span
+
  style='position:absolute;mso-ignore:vglayout;z-index:-1'>
+
  <table cellpadding=0 cellspacing=0 width="100%">
+
  <tr>
+
    <td><![endif]>
+
    <div v:shape="_x0000_s1102" style='padding:3.6pt 7.2pt 3.6pt 7.2pt'
+
    class=shape>
+
    <p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><span
+
    style='mso-tab-count:1'>                </span><o:p></o:p></span></p>
+
    </div>
+
    <![if !mso]></td>
+
  </tr>
+
  </table>
+
  </span><![endif]><![if !mso & !vml]>&nbsp;<![endif]><![if !vml]></td>
+
</tr>
+
</table>
+
  
</span><![endif]><span lang=EN-GB><o:p></o:p></span></p>
 
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB>Config Int0 = Low Level<span
+
----
style='mso-tab-count:1'>    </span><span style='mso-tab-count:1'>                </span></span></b><i><span
+
was ist das??
lang=EN-GB>‘Configuriere Int0</span></i><b><span lang=EN-GB> <span
+
--[[Benutzer:Keno|Keno]] 18:53, 30. Sep 2008 (CEST)
style='mso-spacerun:yes'> </span></span></b><i><span lang=EN-GB>auf Low Level</span></i><b><span
+
was das??
lang=EN-GB><o:p></o:p></span></b></p>
+
<nowiki>mhm</nowiki>
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Enable Interrupts<span
+
==Formeln==
style='mso-tab-count:1'>              </span><span style='mso-tab-count:1'>                </span></span></b><i><span
+
<math>t=1/x</math>
style='mso-ansi-language:DE'>‘einschalten der Interrupts</span></i><b><span
+
<math> t=1/x </math><br>
style='mso-ansi-language:DE'><o:p></o:p></span></b></p>
+
<math> f(x)=x \cdot b^x </math><br>
 +
<math></math><br>
 +
<math> f(x)=x \cdot b^x </math>
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Enable Int0<span
+
<math> \sum_{k=0}^\infty \frac {(-1)^k \cdot x^{2k}}{(2k)!} </math>
style='mso-tab-count:1'>          </span><span style='mso-tab-count:1'>                </span><span
+
style='mso-tab-count:1'>                </span></span></b><i><span
+
style='mso-ansi-language:DE'>‘einschalten von Interrupt Int0</span></i><b><span
+
style='mso-ansi-language:DE'><o:p></o:p></span></b></p>
+
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>On Int0 </span></b><span
+
<math> \sum_{k=0}^3 \frac {(-1)^k \cdot x^{2k}}{(2k)!} = 1-\frac{1}{2}\cdot x^2 +\frac{1}{24}\cdot x^4-\frac{1}{720}\cdot x^4</math>
style='mso-ansi-language:DE'>Isr_von_Int0<b><span style='mso-tab-count:1'>        </span><span
+
style='mso-tab-count:1'>                </span></b><i>‘springe zu Isr_von _Int0</i><b>
+
<span style='mso-spacerun:yes'>  </span><o:p></o:p></b></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>
+
<math>
 +
U_\mathrm{m} = U_\mathrm{ein} \cdot  \frac{t_\mathrm{ein}}{t_\mathrm{ein} + t_\mathrm{aus}}
 +
</math>
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB>Do<o:p></o:p></span></b></p>
+
<math>f(x)=x + b^x</math>
  
<p class=MsoNormal><span lang=EN-GB>....Hauptprogramm<o:p></o:p></span></p>
+
<math> %omega = {d %varphi} over {d t} </math>
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB>Loop<o:p></o:p></span></b></p>
+
<math>y=mx+b</math>
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>End<o:p></o:p></span></b></p>
+
<math>\mathbf{Hallo Welt}</math>
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>
+
= Überschrift =
 +
und nun der Text
 +
----
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Isr_von_Int0:<span
+
== Neuer Abschnitt ==
style='mso-tab-count:1'>      </span><span style='mso-tab-count:1'>                </span><span
+
bla bla bla ...
style='mso-tab-count:1'>                </span>‘ISR von Int0<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>.....Programm-Code<o:p></o:p></span></p>
+
=== Unterabschnitt ===
 +
bla bla bla ...
 +
==== Unter-Unterabschnitt ====
 +
[[Bild:AtmelController.jpg|thumb|Bildunterzeile für Beschreibung]]
 +
bla bla bla ...
 +
* Aufzählung
 +
* Aufzählung
 +
* Aufzählung
 +
* Aufzählung
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB>Return<o:p></o:p></span></b></p>
+
# Aufzählung <ref name="rrr"> aaa [xxxx yyy] </ref>
 +
# Aufzählung
 +
# noch einmal
 +
# Aufzählung
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></b></p>
+
== Ab hier Testbereich zum ausprobieren - kann ruhig verschandelt werden!!!==
  
<p class=MsoNormal><b><span lang=EN-GB><o:p>&nbsp;</o:p></span></b></p>
+
===Formatierprobleme===
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Int0</span></b><span
+
;Quellcode I:
style='mso-ansi-language:DE'> ist ein Interrupt, der ausgelöst wird, wenn am
+
:<pre>Zeile 1
Pin.d2 (INT0) beim Mega8, eine Veränderung auftritt. (<b>Int1</b> für Pin.d3)<o:p></o:p></span></p>
+
Zeile2
 +
</pre>
 +
:<pre>Zeile .....
 +
jajjj
 +
</pre>
 +
----
 +
{| {{Blauetabelle}}
 +
|+ ohne center
 +
|-
 +
| a || b
 +
|-
 +
| aaaaaa || bbbbb
 +
|}
 +
----
 +
{| {{Blauetabelle}} style="text-align:center;"
 +
|+ mit center
 +
|-
 +
| a || b
 +
|-
 +
| aaaaaa || bbbbb
 +
|}
 +
----
 +
{| style="text-align:center;" {{Blauetabelle}}
 +
|+ mit center
 +
|-
 +
| a || b
 +
|-
 +
| aaaaaa || bbbbb
 +
|}
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Es gibt für diese
+
== Formel ==
Interrupts drei Einstellmöglichkeiten auf die sie reagieren können:<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Low Level</span></b><span
+
<math>E=mc^2</math>
style='mso-ansi-language:DE'><span style='mso-spacerun:yes'>  </span>= <span
+
style='mso-spacerun:yes'> </span>reagiert wenn der Pin auf Masse gesetzt wird.<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Falling</span></b><span
+
http://images.allposters.com/images/GDF/Z1735D.jpg
style='mso-ansi-language:DE'><span style='mso-spacerun:yes'>     
+
</span>=<span style='mso-spacerun:yes'>  </span>reagiert auf eine fallende
+
Flanke<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><b><span style='mso-ansi-language:DE'>Rising </span></b><span
+
style='mso-ansi-language:DE'><span
+
style='mso-spacerun:yes'>        </span>=<span style='mso-spacerun:yes'>
+
</span>reagiert auf eine steigende Flanke<o:p></o:p></span></p>
+
  
<span style='font-size:10.0pt;mso-bidi-font-size:12.0pt;font-family:"Times New Roman";
+
==Vorlage==
mso-fareast-font-family:"Times New Roman";mso-ansi-language:DE;mso-fareast-language:
+
DE;mso-bidi-language:AR-SA'><br clear=all style='page-break-before:always'>
+
</span>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Closar:<o:p></o:p></span></p>
+
:<math>
 +
U(t) \,=\, U_0 \cdot e^{-\frac{t}{RC}}
 +
</math>
  
<p class=MsoNormal><strong><span style='mso-ansi-language:DE'>Tastverhältnis:</span></strong><span
+
{{Test|aaa|bbb}}
style='mso-ansi-language:DE'><o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Das <strong><span
+
= Ürq ÄÖÜ qgqgqg =
style='font-weight:normal;mso-bidi-font-weight:bold'>Tastverhältnis</span></strong><b
+
style='mso-bidi-font-weight:normal'> (</b>auch Tastgrad; engl. duty cycle) gibt
+
das Verhältnis der Länge des eingeschalteten Zustands zur Periodendauer bei
+
einem Rechtecksignal an.<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>
+
<math>\frac12 f'''(x) = {\mathcal O}(\pi {\mathrm e}^2)</math>
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>RC-Filter:<o:p></o:p></span></p>
+
:<math>3 = \sqrt{1+2\sqrt{1+3 \sqrt{1+4 \sqrt{1+\cdots}}}}</math>
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Ein Kombination aus
+
<math>\downarrow\uparrow</math>
Kondensator und Widerstand, die einen Filter bilden.<o:p></o:p></span></p>
+
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'>Mann kann damit z.B. aus
+
<math>\frac{1}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-2\pi\sqrt{5}}}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-4\pi\sqrt{5}}}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-6\pi\sqrt{5}}}{\ddots}}}}
einem PWM-Signal eine Regelbare Gleichsannung machen.<o:p></o:p></span></p>
+
= \Biggl(\frac{\sqrt{5}}{1+\sqrt[5]{5^\frac{3}{4}(\frac{\sqrt{5}-1}{2})^\frac{5}{2}-1}} - \frac{\sqrt{5} + 1}{2}\Biggr) \cdot e^{2\pi/\sqrt{5}}</math>
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>
+
== Hat du kopp wie Sieb mutdu aufschreiben ==
 +
---------------------------
  
<p class=MsoNormal><span style='mso-ansi-language:DE'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>
+
Interrupts
  
</div>
 
  
</body>
 
  
</html>
+
Struktur:
  
 +
Config InterruptXXX  ‘Konfiguriere Interrupt
 +
Enable Interrupts ‘generell Interrupts zulassen
 +
Enable  InterruptXXX ‘schalte speziell den InterruptXXX ein
 +
On  InterruptXXX  SprungXXX ‘verzweige bei InterruptXXX zu SprungXXX
 +
 +
Do
 +
....Hauptprogramm ‘Hauptprogramm
 +
Loop
 +
End
 +
 +
SprungXXX: ‘Unterprogramm von InterruptXXX
 +
....Ausführung ‘arbeitet hier etwas ab und springt mit Return
 +
Return ‚ wieder zurück, zum Hauptprogramm
 +
=== xxx ===
 +
:<math>
 +
\overline{u} \vee \overline{v} = \overline{u \wedge v}
 +
</math>
  
 +
:<math>
 +
\bar{u}_1 \wedge \bar{u}_2 \wedge \cdots \wedge \bar{u}_n 
 +
= \overline{u_1 \vee u_2 \vee \cdots \vee u_n}
 +
</math>
  
 +
:<math>
 +
\neg u_1 \wedge \neg u_2 \wedge \cdots \wedge \neg u_n 
 +
= \neg (u_1 \vee u_2 \vee \cdots \vee u_n)
 +
</math>
  
 +
:<math>
 +
\bar{u} \vee u = 1
 +
</math>
  
 +
:<math>
 +
\bar{u} \wedge u = 0
 +
</math>
  
 +
<math>
 +
\bar{A_1} = \overline{A}_1 = \overline{A_1}
 +
</math>
  
 +
<math>\uparrow a</math>
 +
|<math>\Downarrow \Uparrow</math>
  
 +
== Jetzt will ich das ganze auch mal testen! ==
 +
Test '''Test''' ''Test'' '''''Test'''''
  
 +
<math>a^2 = b^2 + c^2</math><br/>    <!-- warum geht das mit den ² dingern nich!?! -->
 +
<br/>
 +
<math>a=b+c</math><br/>          <!-- ahh so gehts -->
  
 +
<math>a^2=b^2+c^2</math><br/>
 +
*Dies könnte eine Aufzählung sein
 +
**und dies einer der Inhalte
 +
**dies auch
 +
***und noch ein inhalt von "dies auch"<br/>
  
 +
nun will ich
 +
auch einmal versuchen
 +
ein quelltextfenster
 +
darzustellen!
  
  
 +
<div align="center">
 +
{{FarbigerRahmen|
 +
Wichtiger Text wird in der Mitte geschrieben<br/>
 +
und zusätzlich ROT umrahmt!
 +
}}
 +
</div>
  
 +
=== NAND GATTER ===
 +
<math> x=a \overline { acb } b</math>
  
 +
=== NOR GATTER ===
 +
<math> x=a \overline { v } b</math>
  
 +
--[[Benutzer:Elayne|Elayne]] 16:20, 27. Dez 2007 (CET)
  
 +
== Getriebe ==
  
--[[Benutzer:Roberto|Roberto]] 10:14, 13. Jan 2006 (CET)
+
=== Achsabstände ===
----------Ende vo Test----------
+
Das größte Problem bei selbstgebauten Getrieben ist die Bestimmung
 +
der Achsabstände. <br>
 +
Zu weite Abstände verursachen zum einen Schäden an den Zahnrädern <br>
 +
und zu kurze Abstände sorgen dafür, dass sich das Getriebe,<br>
 +
wenn überhaupt, nicht drehen lässt und auch schneller verschleißen kann.
  
 +
Ein wichtiger Parameter, welcher zur Berechnung der Achsabstände benötigt wird,<br>
 +
ist die Modulgröße oder auch Modulzahl genannt.
  
=== Negation ===
+
Für Zahnräder mit unbekannter Modulgröße gibt es Zahnradlehren,
 +
welche das ermitteln des Modul's erleichtert ohne raten zu müssen
  
Hier wäre ein [[Abblockkondensator]] nötig:
+
Der Abstand der Zahnradachsen lässt sich wie folgend ermitteln:
[[Bild:Abblockkondensator OhneC amAVR.jpg]]
+
  
Wieso? Sieht ein bisschen wie ''Tannennadeln'' [http://de.wikipedia.org/wiki/Tannengr%C3%BCn] aus.
+
  Anzahl der beiden Zahnradzähne (welche ineiandergreifen) zusammenzählen,
 +
  davon dann die Hälfte mit der Modulzahl multiplizieren.
  
Das passt doch ganz gut in die '''Vorweihnachtszeit'''!
+
=Quellen=
  
klar, als Deko würds was taugen, aber auf ne Stromversorgungsleitung ist so ein Muster mit 4MHz etwas fehl am Platze... Und wenn man zu Weihnachten nen Kondensator geschenkt bekommt, kann man ihn schnell mal einbauen, und dann hats sichs ausgenadelt:  
+
;Quelle1: blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah
 
+
:{|
[[Bild:Abblockkondensator 100nF amAVR.jpg]]
+
<pre>
 
+
ghdjs gdjs dgjs
== Ebene 2 Überschrift ==
+
  dgsjdghsj
 
+
  dgsdhgjs
Registertabelle8Bit
+
</pre>
{{Registertabelle8Bit|OCIE2|TOIE2|TICIE1|OCIE1A|OCIE1B|TOIE1|OCIE0|TOIE0}}
+
 
+
Registertabelle8BitFix
+
{{Registertabelle8BitFix|OCIE2|TOIE2| |OCIE1A|OCIE1B|TOIE1|OCIE0|&ndash;}}
+
 
+
 
+
{| {{GrauRotDesign}}
+
|<math>\overline{}OSC1/CLKIN</math>
+
|Quartz Input oder Input für externe Clock-Source.
+
|-
+
|<math>\overline{MCLR}/Vpp</math>
+
|Wird ja Grafik generiert, geht leider nicht anders
+
|-
+
|<math>\overline{}RA0/AN0</math>
+
|PORTA Bit 0 (TTL) oder Analog Input 0.
+
|-
+
 
|}
 
|}
  
<div {{GrauRotDesign}}>
+
;Quelle2 und Quelle3: blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah
Text innerhalb GrauRotDesign
+
:{|
</div>
+
|valign="top"| '''Quelle2'''
<div {{GrauRotDesignSchmal}}>
+
<pre>
etwas Text in GrauRotDesignSchmal
+
ghdjs gdjs dgjs
</div>
+
  dgsjdghsj
 
+
  dgsdhgjs
{| {{Blauetabelle}}
+
</pre>
|<math>\overline{}OSC1/CLKIN</math>
+
|             <!-- space -->
|Quartz Input oder Input für externe Clock-Source.
+
|valign="top"| '''Quelle3'''
|-
+
<pre>
|<math>\overline{MCLR}/Vpp</math>
+
ghdjs gdjs dgjs
|Wird ja Grafik generiert, geht leider nicht anders
+
  dgsjdghsj
|-
+
  dgsdhgjs
|<math>\overline{}RA0/AN0</math>
+
ghdjs gdjs dgjs
|PORTA Bit 0 (TTL) oder Analog Input 0.
+
  dgsjdghsjjavascript:insertTags('\'\'\'','\'\'\'','Fetter Text');
|-
+
Fetter Text
 +
  dgsdhgjs
 +
ghdjs gdjs dgjs
 +
  dgsjdghsj
 +
  dgsdhgjs
 +
</pre>
 
|}
 
|}
<math>\overline{}OSC1/CLKIN</math>
 
  
 +
==Sudoku==
  
 +
[[Bild:sodoku.gif|center|http://www.rn-wissen.de]]
  
Ein Link [[Testseite2]]
+
==Quellen==
 +
<references/>
  
Versuche:
+
==Bildergallery ganz einfach anlegen==
 
+
<gallery>
<table border=1>
+
Image:kaercherrobot.jpg
<tr>
+
Image:siemensvsr8000unten.jpg|Siemens von unten
 
+
Image:siemensvsr8000buerste.jpg
<td>Test
+
Image:siemensvsr8000basis.jpg|Die Basisstation
<td>test
+
</gallery>
</td>
+
</tr>
+
</table>
+
 
+
man kann ja html anwenden :-)
+
 
+
Bild einfügen ganz einfach
+
nur den genauen dateinamen in dieser Form eingeben [ [ B i l d : B e i s p i e l . j p e g ] ] ( Leerzeichen nur zum Besseren Verständnis
+
 
+
[[Bild:Beispiel.jpeg|thumb|600px|center|Testbild]]
+
 
+
bla bla ... Test bla ...
+
 
+
Test von mir
+
a_2
+
  
 
[[Category:Test]]
 
[[Category:Test]]
  
 +
[[Media:Beispiel.mp3]]
  
----
 
  
----
+
darf ich auch mal, ja? Gut:
 +
L'''o'''r''e''m ipsum dolor sit amet.......
  
H<sub>2</sub>O
+
== Ebene 2 Überschrift ==
 +
Mal ein Test
  
<strong>a<sup>2</sup>+ 2ab + b<sup>2</sup> = (a + b)<sup>2</sup></strong>
+
== Test 1 vom Wolf ==
  
 +
*Aufzählung 1
 +
**- Unterkategorie 1
 +
***Weitere Unterkategorie oder Aufzählung
  
[[Bild:Beine65.jpg]]
+
Testen, ''was'' so alles ''funktioniert''..
  
Blablubb
+
Testkasten 1 <pre>Test 0.42 Alpha</pre>
  
==LaTeX==
 
  
<math>sum_{i=0}^n i^2</math>
+
== Wie erzeuge ich eigentlich ein Inhaltsverzeichnis? ==
h
+
A: Inhaltsverzeichnis wird vom Wiki automatisch erzeugt, aber einer bestimmten Anzahl Überschriften.
+
Oder man gibt "__ TOC __" an (ohne Leerzeichen), dann kommts an dieser Stelle.
:<math>Z(\{x[n]\}) = X(z) := \sum_{n=-\infty}^{\infty}x(n)z^{-n}</math>
+
    hgbn
+
bbv
+
fvvcbbb
+
[[Vorlage:testvorlage]]
+
{{testvorlage}}
+
hhh
+
vfffj
+
xfc  bbjjh
+
f
+
<math>\int_{0}^{\pi} \cos\left(x\right)\, \sin\left(x\right) \,\mathrm{d}\ x = 0</math>
+
  
<math>\int \cos\left(x\right)\, \sin\left(x\right) \,\mathrm{d} x = -\frac{\cos\left(2\, x\right)}{4}</math>
+
Siehe Hilfeseiten:
nn
+
* [[RN-Wissen:Editierhilfe|Editierhilfe]]
h
+
* [[RN-Wissen:Hilfe|Hilfe]]
 +
* [[Hilfe:Inhaltsverzeichnis|Inhaltsverzeichnis]]
  
öößßk
 
n
 
[[Bild:Beine.jpg]]
 
  
=G=
+
----
 +
Möchte nur mal testen wie die Editoren Funktionieren und wie man damit klar kommt
 +
<nowiki>Unformatierten Text hier einfügen</nowiki>
  
<nowiki><a name="GND">&nbsp;</a></nowiki>
 
;GND: "''Ground''": Masse einer Schaltung, auf die sich andere Potentiale beziehen. Damit liegt GND selber auf 0V. Alle GND-[[Schaltsymbole|Symbole]] eines Schaltplans sind miteinander verbunden, auch wenn im Schaltplan keine Verbindung zwischen ihnen eingezeichnet wurde, um die Übersichtlichkeit zu erhöhen. Siehe auch [[Testseite/Test]].
 
  
Test2
 
  
Tähst ...
+
==---==
 +
T ~ \frac{1}{ln R}
  
==Gschau==
 
schauerei
 
=== i schau ===
 
  
Ja, dann [[schaumamoi|schaumamoi]] ...
 
  
  
 +
Test Rahmen
  
==Kaskadenreglung==
+
´{{FarbigerRahmen|
 +
<center>
  
Die kaskadenreglung ist schon eine feine Sache. Hier mal ein Beispiel für eine Lagereglung eines Gleichstrommotors
+
'''VORSICHT!!!!
 +
</center>
  
=== Strecke.. also der Motor ===
 
Die Gleichstrommaschiene ist ein elektromechanisches System und lässt sich in ein elektrisches (Ankerstromkreis) und ein mechanisches Teilsystem aufspalten. Die Lage ergibt sich als das Intergral über der Geschwindigkeit, wobei unbedingt das Getriebe zu berücksichtigen ist.
 
[[Bild:Gleichstrommoter_schema.png|thumb|350px|Schema einer Gleichstrommaschiene]]
 
[[Bild:Gleichstrommoter schema2.png|thumb|350px|Blockschaldbild einer Gleichstrommaschiene]]
 
;Ankerstrom
 
:<math>\quad I_a=\frac{V_1}{1+T_aS}(U_a - U_i)</math>
 
;Drehzahl
 
:<math> \quad N=\frac{1}{T_{mk}S}(M_a - M_w)</math>
 
;induzierte Spannung
 
:<math>U_i=V_2\cdot N</math>
 
;Antriebsmoment
 
:<math>M_a=V_3\cdot I_a</math>
 
;Lage
 
:<math>X=\frac{1}{T_xS}N</math>
 
  
;mit den Konstanten
+
Wenn ihr hier einen Fehler macht, sind alle Daten futsch. Also lieber ein Back-Up eurer SD-Karte erstellen!
:<math>T_a</math>  Ankerzeitkonstante
+
}}
:<math>T_{mk}</math>  mechanische Zeitkonstante
+
:<math>V_1, V_2, V_3, T_x</math>  Normierungskonstanten
+
  
=== Regelung ===
 
Für die Lageregelung mit elektrischen Maschienen hat sich die Kaskadenregelung als Standardverfahren durchgesetzt.
 
[[Bild:Kaskadenregelung.png|framed|none|Lage-Kaskadenregelung]]
 
Dimensionierung und in Betriebgenommen werden die Teilregler "von innen nach außen"
 
  
=== Stromregler ===
 
Als erstes ist der Stromregler zu dimensionieren. Da die Strecke durch die Rückkopplung über <math>U_I</math> ein differenzierendes Verhalten aufweißt, wird als Stromregler hüufig ein PI-Regler eingesetzt.
 
  
<math>F_{Ri}=V_{Ri}\frac{T_{Ni}S+1}{T_{Ni}S}</math>
+
´{{FarbigerRahmen|
 
+
'''VORSICHT:''' Wenn ihr hier einen Fehler macht, sind alle Daten futsch. Also lieber ein Back-Up eurer SD-Karte erstellen!
Nach Dimensionierung und Inbetriebnahme des Reglers kann für den Stromregelkreis eine Ersatzfunktion bestimmt werden.
+
}}
 
+
<math>F_{ei}=\frac{V_{ei}}{T_{ei}S+1}</math>
+
 
+
-- [[Benutzer:Olaf-petersen|Olaf-petersen]]
+
 
+
=Formatierprobleme=
+
 
+
;Quellcode I:
+
:<pre>Zeile 1
+
Zeile2
+
</pre>
+
 
+
----
+
{| {{Blauetabelle}}
+
|+ ohne center
+
|-
+
| a || b
+
|-
+
| aaaaaa || bbbbb
+
|}
+
----
+
{| {{Blauetabelle}} style="text-align:center;"
+
|+ mit center
+
|-
+
| a || b
+
|-
+
| aaaaaa || bbbbb
+
|}
+
----
+
{| style="text-align:center;" {{Blauetabelle}}
+
|+ mit center
+
|-
+
| a || b
+
|-
+
| aaaaaa || bbbbb
+
|}
+

Aktuelle Version vom 18. April 2021, 08:47 Uhr

Probebild wegen Server Wechsel

RoboternetImage.jpg blah

Link auf Amazon Buch


bei Amazon bestellen*


Foto/Link: Amazon

Externes Bild

Externes Foto
Quelle Foto: http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/rncontrolmini.jpg


Youtube Video in Artikel einbinden

Beispiel7.jpg


Es lassen sich sehr einfach auch Youtube-Videos in Texte einbinden. Die Anweisung dafür lautet:

<youtube>hier kommt video ID hin</youtube>


Also wenn das Video bei Youtube folgenden Link nutzt:

https://www.youtube.com/watch?v=8_T3DimkWyg

Dann muss die Anweisung im Wiki wie folgt lauten:

<youtube>8_T3DimkWyg</youtube>

Daraus wird dann:

Überschrift

Testbild2.jpg

RN-Wissen, die Wissenbasis der Roboternetz Community

Roboternetz Logo
Foto des Monats (Rasbperry PI)
300px-Raspberry Pi Photo.jpg

MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.MEGA VIEL TEXT.

2 Zeile mit 2x Gleichzeichen

[math] 110^{-6}F [/math]


Ebene 2 Überschrift

Kursiver Text'Kursiver Text

Ebene 2 Überschrift

Link-TextKursiver Text'Kursiver TextMedia:Beispiel.mp3


Benutzer:Tocer|Tocer]] 09:12, 10. Jun 2008 (CEST)


Geil

da der rest

Kategorie:Microcontroller

RN-Control Grundfunktionen

Hier kann man ein wenig experimentieren wie was geht! Einfach auf bearbeiten klicken und schreiben!



was ist das?? --Keno 18:53, 30. Sep 2008 (CEST) was das?? mhm

Formeln

[math]t=1/x[/math] [math] t=1/x [/math]
[math] f(x)=x \cdot b^x [/math]
[math][/math]
[math] f(x)=x \cdot b^x [/math]

[math] \sum_{k=0}^\infty \frac {(-1)^k \cdot x^{2k}}{(2k)!} [/math]

[math] \sum_{k=0}^3 \frac {(-1)^k \cdot x^{2k}}{(2k)!} = 1-\frac{1}{2}\cdot x^2 +\frac{1}{24}\cdot x^4-\frac{1}{720}\cdot x^4[/math]

[math] U_\mathrm{m} = U_\mathrm{ein} \cdot \frac{t_\mathrm{ein}}{t_\mathrm{ein} + t_\mathrm{aus}} [/math]

[math]f(x)=x + b^x[/math]

[math] %omega = {d %varphi} over {d t} [/math]

[math]y=mx+b[/math]

[math]\mathbf{Hallo Welt}[/math]

Überschrift

und nun der Text


Neuer Abschnitt

bla bla bla ...

Unterabschnitt

bla bla bla ...

Unter-Unterabschnitt

Bildunterzeile für Beschreibung

bla bla bla ...

  • Aufzählung
  • Aufzählung
  • Aufzählung
  • Aufzählung
  1. Aufzählung <ref name="rrr"> aaa [xxxx yyy] </ref>
  2. Aufzählung
  3. noch einmal
  4. Aufzählung

Ab hier Testbereich zum ausprobieren - kann ruhig verschandelt werden!!!

Formatierprobleme

Quellcode I
Zeile 1
Zeile2
Zeile ..... 

jajjj


ohne center
a b
aaaaaa bbbbb

mit center
a b
aaaaaa bbbbb

mit center
a b
aaaaaa bbbbb

Formel

[math]E=mc^2[/math]

http://images.allposters.com/images/GDF/Z1735D.jpg

Vorlage

[math] U(t) \,=\, U_0 \cdot e^{-\frac{t}{RC}} [/math]


aaa:
bbb

wer

Ürq ÄÖÜ qgqgqg

[math]\frac12 f'''(x) = {\mathcal O}(\pi {\mathrm e}^2)[/math]

[math]3 = \sqrt{1+2\sqrt{1+3 \sqrt{1+4 \sqrt{1+\cdots}}}}[/math]

[math]\downarrow\uparrow[/math]

[math]\frac{1}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-2\pi\sqrt{5}}}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-4\pi\sqrt{5}}}{\displaystyle 1 + \frac{e^{-6\pi\sqrt{5}}}{\ddots}}}} = \Biggl(\frac{\sqrt{5}}{1+\sqrt[5]{5^\frac{3}{4}(\frac{\sqrt{5}-1}{2})^\frac{5}{2}-1}} - \frac{\sqrt{5} + 1}{2}\Biggr) \cdot e^{2\pi/\sqrt{5}}[/math]

Hat du kopp wie Sieb mutdu aufschreiben


Interrupts


Struktur:

Config InterruptXXX  		‘Konfiguriere Interrupt
Enable Interrupts		‘generell Interrupts zulassen
Enable  InterruptXXX		‘schalte speziell den InterruptXXX ein
On  InterruptXXX   SprungXXX	‘verzweige bei InterruptXXX zu SprungXXX

Do
....Hauptprogramm		‘Hauptprogramm
Loop
End

SprungXXX:			‘Unterprogramm von InterruptXXX
....Ausführung			‘arbeitet hier etwas ab und springt mit Return 
Return				‚ wieder zurück, zum Hauptprogramm

xxx

[math] \overline{u} \vee \overline{v} = \overline{u \wedge v} [/math]
[math] \bar{u}_1 \wedge \bar{u}_2 \wedge \cdots \wedge \bar{u}_n = \overline{u_1 \vee u_2 \vee \cdots \vee u_n} [/math]
[math] \neg u_1 \wedge \neg u_2 \wedge \cdots \wedge \neg u_n = \neg (u_1 \vee u_2 \vee \cdots \vee u_n) [/math]
[math] \bar{u} \vee u = 1 [/math]
[math] \bar{u} \wedge u = 0 [/math]

[math] \bar{A_1} = \overline{A}_1 = \overline{A_1} [/math]

[math]\uparrow a[/math] |[math]\Downarrow \Uparrow[/math]

Jetzt will ich das ganze auch mal testen!

Test Test Test Test

[math]a^2 = b^2 + c^2[/math]

[math]a=b+c[/math]

[math]a^2=b^2+c^2[/math]

  • Dies könnte eine Aufzählung sein
    • und dies einer der Inhalte
    • dies auch
      • und noch ein inhalt von "dies auch"
nun will ich
auch einmal versuchen
ein quelltextfenster
darzustellen!


Wichtiger Text wird in der Mitte geschrieben
und zusätzlich ROT umrahmt!

NAND GATTER

[math] x=a \overline { acb } b[/math]

NOR GATTER

[math] x=a \overline { v } b[/math]

--Elayne 16:20, 27. Dez 2007 (CET)

Getriebe

Achsabstände

Das größte Problem bei selbstgebauten Getrieben ist die Bestimmung der Achsabstände.
Zu weite Abstände verursachen zum einen Schäden an den Zahnrädern
und zu kurze Abstände sorgen dafür, dass sich das Getriebe,
wenn überhaupt, nicht drehen lässt und auch schneller verschleißen kann.

Ein wichtiger Parameter, welcher zur Berechnung der Achsabstände benötigt wird,
ist die Modulgröße oder auch Modulzahl genannt.

Für Zahnräder mit unbekannter Modulgröße gibt es Zahnradlehren, welche das ermitteln des Modul's erleichtert ohne raten zu müssen

Der Abstand der Zahnradachsen lässt sich wie folgend ermitteln:

  Anzahl der beiden Zahnradzähne (welche ineiandergreifen) zusammenzählen,
  davon dann die Hälfte mit der Modulzahl multiplizieren.

Quellen

Quelle1
blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah
ghdjs gdjs dgjs 
   dgsjdghsj
   dgsdhgjs
Quelle2 und Quelle3
blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah blah
Quelle2
ghdjs gdjs dgjs 
   dgsjdghsj
   dgsdhgjs
Quelle3
ghdjs gdjs dgjs 
   dgsjdghsj
   dgsdhgjs
ghdjs gdjs dgjs 
   dgsjdghsjjavascript:insertTags('\'\'\'','\'\'\'','Fetter Text');
Fetter Text
   dgsdhgjs
ghdjs gdjs dgjs 
   dgsjdghsj
   dgsdhgjs

Sudoku

http://www.rn-wissen.de

Quellen

<references/>

Bildergallery ganz einfach anlegen

Media:Beispiel.mp3


darf ich auch mal, ja? Gut: Lorem ipsum dolor sit amet.......

Ebene 2 Überschrift

Mal ein Test

Test 1 vom Wolf

  • Aufzählung 1
    • - Unterkategorie 1
      • Weitere Unterkategorie oder Aufzählung

Testen, was so alles funktioniert..

Testkasten 1
Test 0.42 Alpha


Wie erzeuge ich eigentlich ein Inhaltsverzeichnis?

A: Inhaltsverzeichnis wird vom Wiki automatisch erzeugt, aber einer bestimmten Anzahl Überschriften. Oder man gibt "__ TOC __" an (ohne Leerzeichen), dann kommts an dieser Stelle.

Siehe Hilfeseiten:



Möchte nur mal testen wie die Editoren Funktionieren und wie man damit klar kommt Unformatierten Text hier einfügen


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T ~ \frac{1}{ln R}



Test Rahmen

´

VORSICHT!!!!


Wenn ihr hier einen Fehler macht, sind alle Daten futsch. Also lieber ein Back-Up eurer SD-Karte erstellen!


´

VORSICHT: Wenn ihr hier einen Fehler macht, sind alle Daten futsch. Also lieber ein Back-Up eurer SD-Karte erstellen!


LiFePO4 Speicher Test