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Rasenmaehroboter Test

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In Schicht 2 werden nun die verbindungslosen Nachrichten der Schicht 1 weiter veredelt. Die Schicht 2
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Die von Schicht 1 zur Verfügung gestellten Kommunikationsinfrastruktur bietet einen virtuellen zusammenhängenden
weis nichts mehr von Segmenten und Devices, die Schicht 2 kennt nur noch eine Menge an Adressen mit denen
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Kommunikationsraum in dem einfache Nachrichten übertragen werden können. Dies ist jedoch für eine Anwendung
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meistens nicht ausreichend. Wünschenswert wären folgende Eigenschaften für Nachrichten:
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* Datenintegrität: Die Nachrichten sind unabhängig vom Kommunikationsmedium immer durch CRC gesichert
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* Übertragungssicherung: Es ist sichergestellt, das die Nachricht ankommt, z.B. durch
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** Ack/Nack/Timeout: Empfangsbestätigungen für Nachrichten
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** Automatische Retries wenn der Versand fehlschlägt
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* Streambasiertheit: Bei Versendung mehrere Nachrichten kommen diese vollständig und in genau der Reihenfolge an, in der sie abgesendet wurden.
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Die Aufgabe der Schicht 2 ist nun die Sicherstellung einiger oder aller dieser Eigenschaften.
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Zu beachten ist, das jede Eigenschaft auch gewisse Nachteile bezüglich Übertragungslatenz sowie Protokollkomplexität
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und -overhead mit sich bringt. Aus diesem Grund werden im folgenden zwei mögliche Übertragungsmodi definiert, die schnell, flexible und auch auf einem uC einfach zu implementieren sind.
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=== Verbindungslose Nachrichten ===
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Bei Verbindungslosen Nachrichten erwartet der Sender weder eine (direkte) Antwort noch einen Timeout wenn
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die Übertragung fehlschlägt. Es wird weder die Übertragung- noch die Datenintegrität gesichert. Im Gegenzug
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sind verbindungslose Nachrichten schnell und unkomplizierte Einwegnachrichten.
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Version vom 11. März 2006, 19:37 Uhr

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RNcom Schicht 2 - Übersicht

Layer2.gif


Allgemeines

Die von Schicht 1 zur Verfügung gestellten Kommunikationsinfrastruktur bietet einen virtuellen zusammenhängenden Kommunikationsraum in dem einfache Nachrichten übertragen werden können. Dies ist jedoch für eine Anwendung meistens nicht ausreichend. Wünschenswert wären folgende Eigenschaften für Nachrichten:

  • Datenintegrität: Die Nachrichten sind unabhängig vom Kommunikationsmedium immer durch CRC gesichert
  • Übertragungssicherung: Es ist sichergestellt, das die Nachricht ankommt, z.B. durch
    • Ack/Nack/Timeout: Empfangsbestätigungen für Nachrichten
    • Automatische Retries wenn der Versand fehlschlägt
  • Streambasiertheit: Bei Versendung mehrere Nachrichten kommen diese vollständig und in genau der Reihenfolge an, in der sie abgesendet wurden.

Die Aufgabe der Schicht 2 ist nun die Sicherstellung einiger oder aller dieser Eigenschaften.

Zu beachten ist, das jede Eigenschaft auch gewisse Nachteile bezüglich Übertragungslatenz sowie Protokollkomplexität und -overhead mit sich bringt. Aus diesem Grund werden im folgenden zwei mögliche Übertragungsmodi definiert, die schnell, flexible und auch auf einem uC einfach zu implementieren sind.


Verbindungslose Nachrichten

Bei Verbindungslosen Nachrichten erwartet der Sender weder eine (direkte) Antwort noch einen Timeout wenn die Übertragung fehlschlägt. Es wird weder die Übertragung- noch die Datenintegrität gesichert. Im Gegenzug sind verbindungslose Nachrichten schnell und unkomplizierte Einwegnachrichten.


Sessionbasierte Nachrichten

Beispiele für die Verwendung

Allgemeiner Nachrichtenaufbau:

Kommt alles noch ...


Die Nachrichten vom Typ 128..255 werden an die Schicht 2 weitergeleitet und müssen geroutet werden. Deshalb wird für diese Nachrichten das Format um die Ziel- und Absenderadresse erweitert.

Length Länge des Datenpaketes, evtl abzüglich der bereits definierten Headerbytes
Byte 1 Type 128..255 = Schicht 2 Nachricht
Byte 2 Dest Net Netznummer des Empfängers
Byte 3 Dest Node Knotennummer des Empfängers
Byte 4 Src Net Netznummer des Absenders
Byte 5 Src Node Knotennummer des Absenders
Byte 6 Datenpaket, Format abhängig von Schicht 2
...
Byte n

Siehe auch

  • RNcom Schicht 2

und auch:


Autor


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