LCD-Modul am AVR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Juni 2006, 22:02 Uhr

LCD-Modul

Einleitung

LCD ist eine Abkürzung und bedeutet Liquid Crystal Display. Übersetzt bedeutet dies Flüssigkristall-Anzeige. Flüssigkristalle sind organische Verbindungen, die Eigenschaften von Flüssigkeiten und Festkörpern besitzen. Zwischen zwei Glasplatten mit Polarisationsfiltern schwimmen die Flüssigkristalle. Durh Anlegen einer Wechselspannung ändert sich die Polarisationsebene der Flüssigkristalle und damit, ob das einfallende Licht reflektiert oder absorbiert wird.

Bei einem LCD-Modul befindet sich neben dem LCD auch ein Controller zur Ansteuerung des LCDs.

Text-Displays

Text-Displays kommen wegen der problemlosen Anbindung in Mikrocontroller Projekten wie Robotern am häufigsten zum Einsatz. Bei Text-LCDs kommen meistens der HD44780 von Hitachi oder ein kompatibler Controller zum Einsatz. Dieser Controller unterstützt Displays mit bis zu 80 Zeichen. Gängige Displaygrößen sind: 8 × 1, 8 × 2, 16 × 1, 16 × 2, 20 × 2, 20 × 4, 40 × 2 Zeichen Displays (Spalten × Zeilen). Hat das Display mehr als 80 Zeichen, dann benötigt das Display 2 Controller und verhält sich nach außen zur Ansteuerung, wie 2 Displays (zusätzliche Enable Leitung)

Anschlußbelegung für 8×1 bis 20×4 Zeichen Displays

Text-Displays verfügen über einen über genormte 14 Anschluß Pins (LCD-Module mit Backlight über 16 Pins). Lediglich bei der Backlight Versorgungsspannung und Polung kann es Unterschiede geben. Im Zweifelsfall hilft hier der Blick ins Datenblatt. Entweder sind die Anschlüsse in einer Reihe (1 × 14(16)) oder zweireihig (2 × 7(8)) herausgeführt.

Pin	Bezeichnung	Beschreibung
1	GND	Masse
2	VCC	Spannungsversorgung +5V
3	VEE	Kontrast Poti 0..0,5V
4	RS	Register Select, 1=Daten schreiben / 0=Kommando senden.
5	R/W	1=Read / 0=Write zum lesen / schreiben in das Display RAM
6	Enable	Fallende Flanke -> Übertragen des Kommandos oder der Daten, H-Pegel -> Lesen von Daten aus dem Display
7	DB0	Datenbus Bit0 LSB
8	DB1	Datenbus Bit1
9	DB2	Datenbus Bit2
10	DB3	Datenbus Bit3
11	DB4	Datenbus Bit4
12	DB5	Datenbus Bit5
13	DB6	Datenbus Bit6
14	DB7	Datenbus Bit7 MSB

LCD Controller HD44780 kompatible

Der LCD Controller besitzt 3 Speicher. Den DDRAM (Display Data RAM) Darin werden die anzuzeigenden Daten geschrieben. Der CGROM (Character Generator ROM) enthält die Zeichen in Form von 5x8 oder 5x10 Punktmatrizen. Im CGRAM (Character Generator RAM) können acht benutzerdefinierte Zeichen 5x8 Pixel oder vier 5x10 Pixel abgelegt werden.

Befehlsübersicht

Befehl

RS

R/W

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

Beschreibung

Ausführungszeit bei fosc=250kHz

Lösche Display

0

1

Löscht das Display und setzt den Cursor auf das Anfang der 1. Zeile (Addresse 0).

1.64mS

Cursor Home

0

1

*

setzt den Cursor auf das Anfang der 1. Zeile (Addresse 0)

1.64mS

Entry mode set

0

1

I/D

S

Sets cursor move direction (I/D), specifies to shift the display (S). These operations are performed during data read/write.

40uS

Display an/aus Steuerung

0

1

D

C

B

Schaltet an/aus: das gesamte Display (D), Den Cursor (C) blinken des Zeichens an der Cursor Position (B).

40uS

Cursor/Display verschieben

0

1

S/C

R/L

*

Setzt Cursor Bewegung oder Display Bewegung (S/C), Bewegungs Richtung (R/L)

40uS

Funktion setzen

0

1

DL

N

F

*

Einstellen der Schnittstellen Datenlänge (DL), Anzahl Display Zeilen (N) und Zeichen Font (F).

40uS

Setzen der CGRAM Addresse

0

1

CGRAM Adresse

A

Setzen der CGRAM Adresse. CGRAM Daten werden gesendet und empfangen nach dem setzen.

40uS

Seten DDRAM Adresse

0

1

DDRAM Adresse

A

Setzen der DDRAM Adresse. DDRAM Daten werden gesendet und empfangen nach dem setzen.

40uS

Read busy-flag and address counter

0

1

BF

CGRAM / DDRAM address

A

Reads Busy-flag (BF) indicating internal operation is being performed and reads CGRAM or DDRAM address counter contents (depending on previous instruction).

0uS

Write to CGRAM or DDRAM

1

0

write data

D

Writes data to CGRAM or DDRAM.

40uS

Read from CGRAM or DDRAM

1

read data

D

Reads data from CGRAM or DDRAM.

40uS

Anmerkungen: - DDRAM = Display Data RAM. - CGRAM = Character Generator RAM. - DDRAM address corresponds to cursor position. - * = Don't care. - ** = Based on Fosc = 250kHz.

Bit Name	Einstellung / Status
I/D	0 = Decrement cursor position	1 = Increment cursor position
S	0 = No display shift	1 = Display shift
D	0 = Display off	1 = Display on
C	0 = Cursor off	1 = Cursor on
B	0 = Cursor blink off	1 = Cursor blink on
S/C	0 = Move cursor	1 = Shift display
R/L	0 = Shift left	1 = Shift right
DL	0 = 4-bit interface	1 = 8-bit interface
N	0 = 1/8 or 1/11 Duty (1 line)	1 = 1/16 Duty (2 lines)
F	0 = 5x7 dots	1 = 5x10 dots
BF	0 = Can accept instruction	1 = Internal operation in progress

8-Bit Ansteuerung (Busmode)

Für die 8-Bit Ansteuerung werden die meisten Prozessor-Ports benötigt. Da Prozessor-Ports normalerweise rar sind ist diese Anbindung sicher nicht die erste Wahl. Die Anbindung erfolgt dabei häufig im Bus Mode auch memory-mapped Mode genannt. Diesen Mode unterstützen allerdings nur die wenigsten Atmel AVR Prozessoren (mit externem Bus-Interface), z.B. der AT90S8515 und ATmega128.

8-Bit Ansteuerung. Quelle: Peter Fleury

BASCOM-AVR Programm

Das Programm zur Ansteuerung des Displays im 8-Bit Bus Mode.

 $regfile = "8515def.dat"
 $crystal = 4000000
 $lcd = &HC000       'Adresse LCD Daten
 $lcdrs = &H8000     'Adresse LCD Register select

 Config Lcdbus = 8   'LCD im 8-Bit Bus Mode
 Config Lcd = 16 * 2 'wir verwenden ein 16 x 2 Zeichen Display

 Cls                 'loesche das LCD Display
 Locate 1 , 1        'Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte 
 Lcd "Hello world."  'String auf Display anzeigen

AVR-GCC Programm

Die lcdlibrary von Peter Fleury unterstützt den 8-Bit Bus Mode


  TODO....

4-Bit Ansteuerung (I/O Mode)

Mit die häufigste Anbindungsart ist sicher die 4-Bit Ansteuerung. Dabei werden die Display-Daten Nibble-weise in den Display Speicher übertragen. Das ist zwar etwas langsamer als im 8-Bit Mode, das spielt aber kaum eine Rolle. Für diese Ansteuerung werden 6 Prozessor Ports benötigt. Die R/W Leitung des Displays kann man dabei einfach auf GND legen, dann ist aber keine Busy-Bit Abfrage möglich.

4-Bit Ansteuerung

BASCOM-AVR Programm

Das Programm zur Ansteuerung des Displays im 4-Bit I/O Mode.

 $regfile = "m32def.dat"
 $crystal = 16000000

 Config Lcd = 20 * 4   'wir verwenden ein 4 x 20 Zeichen Display
 ' Im I/O Mode wird jeder Prozessor Pin einzeln angegeben
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.0 , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3 , E = Portc.5 , Rs = Portc.4
 
 Cls                   'loesche das LCD Display
 Locate 1 , 1          'Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte 
 Lcd "Hello world."    'String auf Display anzeigen

AVR-GCC Programm

Die lcdlibrary von Peter Fleury unterstützt auch den 4-Bit I/O Mode.


  TODO....

Ansteuerung über Porterweiterung

Mit einem Porterweiterungs Baustein wie dem 74HC595 lassen sich weitere Prozessor-Ports einsparen. Diese Lösung kommt mit 4 Prozessor Ports aus, läßt man die Abfrage des Busy-Bits (PC5) weg, sogar nur mit 3 Prozessor Ports. Trotzdem wird das Display im 8-Bit Mode betrieben.

Ansteuerung über Porterweiterung

BASCOM-AVR Programm

Das BASCOM Programm für diese Ansteuerung ist nicht ganz so einfach, da es nicht von der BASCOM Library unterstützt wird. Die Routinen zum Ansprechen des Displays muß man selbst coden.


  TODO....

AVR-GCC Programm


  TODO....

Ansteuerung über I²C

Nur 2 Prozessor Ports benötigt man bei der I²C-Ansteuerung. Dazu wird als I²C Porterweiterungs IC der PCF8574P benötigt.

I²C-Ansteuerung

BASCOM Programm

Diese Ansteuerung basiert auf der Application Note AN#118 von MCS electronics. Dazu gibt es auch eine fertige Library zu BASCOM-AVR. damit können die gleichen Befehle zur Ansteuerung verwendet werden. Das BASCOM Programm, um das LCD-Modul über I²C anzusprechen, sieht dann so aus.

 $lib "Lcd_i2c.lib"   'ersetzt die Standard LCD Library
 $regfile = "m32def.dat"
 $crystal = 16000000

 Const Pcf8574_lcd = &H40   'I2C Adresse 
 Config Scl = Portd.6       'I2C SCL Pin
 Config Sda = Portd.7       'I2C SDA Pin
 Dim _lcd_e As Byte
 _lcd_e = 128               'LCDim 4-Bit Mode betreiben

 Cls                'loesche das LCD Display
 Locate 1 , 1       'Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte 
 Lcd "Hello world." 'String auf Display anzeigen

AVR-GCC Programm


  TODO....

Ansteuerung über RS232

Ebenfalls nur 2 Pins zur Ansteuerung benötigt die Lösung. Allerdings ist die serielle Schnittstelle bei Mikrocontrollern oft schon mit anderen Aufgaben belegt. Deshalb befindet sich meistens noch zusätzlich eine I²C-Bus Schnittstelle zur Ansteuerung auf dem Modul.

Graphik-Displays

In Mikrocontroller Anwendungen seltener anzutreffen sind Grafik-Displays. Da der Aufwand hier um einiges höher ist (jeder Pixel ist einzeln anzusteuern), kommen in der Praxis nur Grafik-Displays mit RS232 oder I²C-Bus Ansteuerung zum Einsatz.

Siehe auch

Weblinks

MCS electronics AN #118 - I²C LCD and Keyboard library
Peter Fleury's Homepage - Interfacing a HD44780 Based LCD to an AVR, LCD library for HD44870 based LCD's

Autore(en)

m a r v i n

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-{{Baustelle|m_a_r_v_i_n}}
 [[Bild:lcdmodul_2.jpg|right|thumb|350px|LCD-Modul]]
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 Der CGROM (Character Generator ROM) enthält die Zeichen in Form von 5x8 oder 5x10 Punktmatrizen.
 Im CGRAM (Character Generator RAM) können acht benutzerdefinierte Zeichen 5x8 Pixel oder vier 5x10 Pixel abgelegt werden.
-Zudem enthält der Controller zwei Register.
 ====Befehlsübersicht====
@@ Zeile 106: / Zeile 102: @@
 | '''Ausführungszeit bei fosc=250kHz'''
 |-
-| Clear display
+|Lösche Display
 |0
 |0
@@ Zeile 117: / Zeile 113: @@
 |0
 |1
-|Clears display and returns cursor to the home position (address 0).
+|Löscht das Display und setzt den Cursor auf das Anfang der 1. Zeile (Addresse 0).
 |1.64mS
 |-
-| Cursor home
+|Cursor Home
 |0
 |0
@@ Zeile 131: / Zeile 127: @@
 |1
 |*
-|Returns cursor to home position (address 0). Also returns display being shifted to the original position. DDRAM contents remains unchanged.
+|setzt den Cursor auf das Anfang der 1. Zeile (Addresse 0)
 |1.64mS
 |-
@@ Zeile 148: / Zeile 144: @@
 |40uS
 |-
-|Display On/Off control
+|Display an/aus Steuerung
 |0
 |0
@@ Zeile 159: / Zeile 155: @@
 |C
 |B
-|Sets On/Off of all display (D), cursor On/Off (C) and blink of cursor position character (B).
+|Schaltet an/aus: das gesamte Display (D), Den Cursor (C) blinken des Zeichens an der Cursor Position (B).
 |40uS
 |-
-|Cursor/display shift
+|Cursor/Display verschieben
 |0
 |0
@@ Zeile 173: / Zeile 169: @@
 |*
 |*
-|Sets cursor-move or display-shift (S/C), shift direction (R/L). DDRAM contents remains unchanged.
+|Setzt Cursor Bewegung oder Display Bewegung (S/C), Bewegungs Richtung (R/L)
 |40uS
 |-
-|Function set
+|Funktion setzen
 |0
 |0
@@ Zeile 187: / Zeile 183: @@
 |*
 |*
-|Sets interface data length (DL), number of display line (N) and character font(F).
+|Einstellen der Schnittstellen Datenlänge (DL), Anzahl Display Zeilen (N) und Zeichen Font (F).
 |40uS
 |-
-|Set CGRAM address
+|Setzen der CGRAM Addresse
 |0
 |0
 |0
 |1
-|CGRAM address
+|CGRAM Adresse
 |A
 |A
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 |A
 |A
-|Sets the CGRAM address. CGRAM data is sent and received after this setting.
+|Setzen der CGRAM Adresse. CGRAM Daten werden gesendet und empfangen nach dem setzen.
 |40uS
 |-
-|Set DDRAM address
+|Seten DDRAM Adresse
 |0
 |0
 |1
-|DDRAM address
+|DDRAM Adresse
 |A
 |A
@@ Zeile 215: / Zeile 211: @@
 |A
 |A
-|Sets the DDRAM address. DDRAM data is sent and received after this setting.
+|Setzen der DDRAM Adresse. DDRAM Daten werden gesendet und empfangen nach dem setzen.
 |40uS
 |-

LCD-Modul am AVR: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 7. Juni 2006, 22:02 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Text-Displays

Anschlußbelegung für 8×1 bis 20×4 Zeichen Displays

LCD Controller HD44780 kompatible

Befehlsübersicht

8-Bit Ansteuerung (Busmode)

BASCOM-AVR Programm

AVR-GCC Programm

4-Bit Ansteuerung (I/O Mode)

BASCOM-AVR Programm

AVR-GCC Programm

Ansteuerung über Porterweiterung

BASCOM-AVR Programm

AVR-GCC Programm

Ansteuerung über I²C

BASCOM Programm

AVR-GCC Programm

Ansteuerung über RS232

Graphik-Displays

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