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Rasenmaehroboter Test

(Spezifikationen Layer-0 UART)
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*Die entsprechende Empfangsroutine ist etwas komplexer und wird wesentlich mehr vom Geschick und den Gewohnheiten des Programmieres bestimmt.
 
*Die entsprechende Empfangsroutine ist etwas komplexer und wird wesentlich mehr vom Geschick und den Gewohnheiten des Programmieres bestimmt.
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[[Network_Controller/PC_RS232_mit_Windows#Network_Controller.2FPC_RS232_mit_Windows|RS232 mit Windows]]
  
 
==Autor==
 
==Autor==

Version vom 14. Juli 2006, 12:39 Uhr

Network Controller/PC Spezifikationen

Für das Projekt "Network Controller/PC" werden hier die ganz konkreten Spezifikationen angelegt. Als "Sprache" wird Pseudo-Code, an C angelehnt, verwendet.

Spezifikationen Layer-0 UART

  • Maximale Frame-Size
#define FRAME_C_MAX   127     

Das ist die maximale Netto-Länge zwischen STX und ETX, exklusive. Auch das scheint für µC etwas groß, aber es wird davon ausgegangen, daß die real benötigten Messages weit kürzer sein werden, d.h. das regelt sich vermutlich von selbst durch die Vereinbarungen und Restriktionen in den oberen Layern

  • Kontrollzeichen
#define CTL_M_MASK   0xF8 
#define CTL_M_ADON   0x08 
#define CTL_C_BASE   0xA8 
#define CTL_C_STX   CTL_C_BASE + 1 
#define CTL_C_ETX   CTL_C_BASE + 2 
#define CTL_C_PFX   CTL_C_BASE + 3 
  • Code-Beispiel/Muster für Paket-senden

( transmit() stellt die Funktion für den tatsächlichen physischen Output dar).

static unsigned char bTxBcc;            // Checksum für BCC 
// --------------------------------------------------------------
void TxStartFrame ( void )
{
  bTxBcc = 0
  transmit ( CTL_C_STX )                         
}
// --------------------------------------------------------------
void TxCloseFrame ( void )
{
  TxSendStuffByte ( bTxBcc )  // auch das BCC mit ev. prefixed werden
  transmit ( CTL_C_ETX )                         
}
// --------------------------------------------------------------
void TxSendFrameByte ( unsigned char bTxChar)
{
     bTxBcc ^= bTxChar
     TxSendStuffByte ( bTxChar ) 
}
// --------------------------------------------------------------
void TxSendStuffByte ( unsigned char bTxChar)
{
     if (bTxChar & CTL_M_MASK) == CTL_C_BASE) 
     { 
       transmit ( CTL_C_PFX )
       transmit ( bTxChar + CTL_M_ADON )      
     } 
     else 
     { 
       transmit ( bTxChar )        
     } 
}
  • Die entsprechende Empfangsroutine ist etwas komplexer und wird wesentlich mehr vom Geschick und den Gewohnheiten des Programmieres bestimmt.

RS232 mit Windows

Autor

Siehe auch


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