Aus RN-Wissen.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
Laderegler Test Tueftler Seite

(Artikel angelegt, Asuro als Vorlage)
 
(→‎Technische Daten: Link zur RN Definition)
 
(6 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
−
Die NIBObee ist ein Bausatz ([[Löten]] erforderlich) für einen autonomen Roboter. Zwei Fühler mit 4 Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen sich die Motordrehzal steuern lässt. 4 LEDs dienen zur Anzeige. Die NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR [[Mikrocontroller]]: Einen Mega16 und einen Tiny44A. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.
+
Der '''NIBObee''' [[Bild:NIBObee.jpg|thumb|NIBObee]]ist ein Bausatz für einen mobilen, autonomen Roboter. Zwei Fühler mit vier Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei [[Navigation#Odometrie|Odometer]] mit denen die Motordrehzal geregelt werden kann. Zwei rote und zwei gelbe LEDs sind frei programmierbar, drei grüne LEDs sind Statusanzeigen. Der NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR [[Mikrocontroller]]: Einen ATmega16 und einen ATtiny44. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.
  
−
Zum Zusammenbau gibtt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.
+
Zum Zusammenbau ([[Löten]] erforderlich) gibt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur [[C-Tutorial|Programmierung in C]] ein Tutorial.
  
 
==Technische Daten==
 
==Technische Daten==
Zeile 21: Zeile 21:
 
4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern)<br/>  
 
4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern)<br/>  
 
2 Lichtschranken für die Odometrie  
 
2 Lichtschranken für die Odometrie  
 +
|-
 +
|'''Schnittstellen:'''
 +
|[[I2C|I²C]]<br/>
 +
[[RN-Definitionen#RS232_TTL_Stecker|RS232_TTL]] (5V seriell)<br/>
 +
USB (zur Programmierung)
 
|-
 
|-
 
|'''Abmessungen:'''
 
|'''Abmessungen:'''
Zeile 32: Zeile 37:
 
|-
 
|-
 
|'''Gewicht:'''
 
|'''Gewicht:'''
−
|ca. ??? g (inkl. Akkus oder Batterien)
+
|ca. 240 g (inkl. Akkus)
 
|-
 
|-
 
|'''Hersteller:'''
 
|'''Hersteller:'''
Zeile 38: Zeile 43:
 
|}
 
|}
  
−
 
+
==Mögliche Aufgaben für den NIBObee==
−
==Mögliche Aufgaben für die NIBObee==
+
  
 
* Einer Linie folgen, siehe [[Roboterwettbewerbe]]
 
* Einer Linie folgen, siehe [[Roboterwettbewerbe]]
Zeile 59: Zeile 63:
 
==Weblinks==
 
==Weblinks==
 
* [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung]
 
* [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung]
−
* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44 Roboternetz ASURO Forum mit vielen Beispielprogrammen]
+
* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=25 Roboternetz Forum]
 
* [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library]
 
* [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library]
  

Aktuelle Version vom 26. April 2010, 12:49 Uhr

Der NIBObee
NIBObee
ist ein Bausatz für einen mobilen, autonomen Roboter. Zwei Fühler mit vier Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen die Motordrehzal geregelt werden kann. Zwei rote und zwei gelbe LEDs sind frei programmierbar, drei grüne LEDs sind Statusanzeigen. Der NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR Mikrocontroller: Einen ATmega16 und einen ATtiny44. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.

Zum Zusammenbau (Löten erforderlich) gibt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.

Technische Daten

Mikrocontroller: AVR ATmega16
Speicher: 16 kB Flash-Speicher

1 kB RAM
1 kB EEPROM

Programmierung: Über integrierten USB-Programmierer (ATtiny44A)
Vorhandene Sensoren: 3 Lichtsensoren zur Linienverfolgung

4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern)
2 Lichtschranken für die Odometrie

Schnittstellen: I²C

RS232_TTL (5V seriell)
USB (zur Programmierung)

Abmessungen: (L × B × H) 158 × 124 × 55 mm (ohne Fühler, ohne Kuppel)
Ausführung: Bausatz
Stromversorgung: 4 AAA Micro-Akkus
Gewicht: ca. 240 g (inkl. Akkus)
Hersteller: Nicai-Systems

Mögliche Aufgaben für den NIBObee


Siehe auch

Weblinks

Von „https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=NIBObee&oldid=16543“

LiFePO4 Speicher Test