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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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==Beschleunigungs Sensoren==
  
 
Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.<br>
 
Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.<br>
 
Beschleunigungssensoren sind meist mehrdimensional ausgelegt, so dass für mehrere Achsen ein Sensor verwendet werden kann.
 
Beschleunigungssensoren sind meist mehrdimensional ausgelegt, so dass für mehrere Achsen ein Sensor verwendet werden kann.
 
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Anwendungen finden sie in ESP-Systemen in Autos, die u.a. über die Querbeschleunigung ausrechnen können, ob das Fahrzeug seitlich driftet oder gar schleudert.<br>
 
Anwendungen finden sie in ESP-Systemen in Autos, die u.a. über die Querbeschleunigung ausrechnen können, ob das Fahrzeug seitlich driftet oder gar schleudert.<br>
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Moderne Piezo-Sensoren sind nur noch chip-gross und können direkt in Schaltungen integriert werden.
 
Moderne Piezo-Sensoren sind nur noch chip-gross und können direkt in Schaltungen integriert werden.
 
 
Beispiele für solche Chips ist die Chipfamilie [[ADXL]] von Analog Devices. Sie umfaßt 1- und 2-Achs Accelerometer in verschiedenen Empfindlichkeiten. Der Test eines solchen Sensors ist hier beschrieben. http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525
 
 
  
 
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* RoHS/WEEE lead-free compliant
 
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http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl335/products/product.html
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* [http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl335/products/product.html Produkt Homepage ADXL330] - Analog Digital
http://www.jtronics.de/elektronik-boards/sensor-beschl-3d-adxl330.html
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* High performance, accelerometer on a single IC chip
 
* High performance, accelerometer on a single IC chip
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* High zero g bias stability
 
* High zero g bias stability
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http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl203/products/product.html
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* [http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl203/products/product.html Produkt Homepage ADXL203] - Analog Digital
http://www.jtronics.de/elektronik-boards/sensor-beschleunigung-2d-adxl203.html
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==Siehe auch==
 
==Siehe auch==
 
* [[Sensoren]]
 
* [[Sensoren]]
 
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* Beispiele für solche Chips ist die Chipfamilie [[ADXL]] von Analog Devices. Sie umfaßt 1- und 2-Achs Accelerometer in verschiedenen Empfindlichkeiten. Der Test eines solchen Sensors ist hier beschrieben. http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525
 
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==Weblinks==
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*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=category&cat_id=2 Datenblätter im Download-Bereich des Roboternetz]
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[[Category:Robotikeinstieg]]
 
[[Category:Robotikeinstieg]]

Aktuelle Version vom 21. Mai 2010, 10:04 Uhr

Beschleunigungs Sensoren

Beschleunigungssensoren messen die Beschleunigung, die auf sie wirkt - wenn sie auf dem Tisch liegen, messen sie beispielsweise die Erdbeschleunigung von 1g. In einem Auto können weitere Beschleunigungen hinzukommen: Zur Seite beim Kurvenfahren, nach vorne oder hinten beim Beschleunigen, oder bei zügiger Fahrt über eine Bergkuppe auch mal welche in vertikaler Richtung.
Beschleunigungssensoren sind meist mehrdimensional ausgelegt, so dass für mehrere Achsen ein Sensor verwendet werden kann.

Anwendungen finden sie in ESP-Systemen in Autos, die u.a. über die Querbeschleunigung ausrechnen können, ob das Fahrzeug seitlich driftet oder gar schleudert.
Eine andere wichtige Aufgabe übernehmen sie zusammen mit Gyroskopen in Trägheitsnavigationssystemen, die dann sowohl die Lage im Raum als auch die Bewegung feststellen können.

Moderne Piezo-Sensoren sind nur noch chip-gross und können direkt in Schaltungen integriert werden.

3D - ADXL330 ±3G

Features

  • 3 axis sensing Small, low-profile package
  • 4×4×1.45mm LFCSPLow power 180µA at 1.8V (typical)
  • Single-supply operation 1.8 to 3.6V
  • 10,000 g shock survival
  • Excellent temperature stability
  • BW adjustment with a single capacitor per axis
  • RoHS/WEEE lead-free compliant


Links

2D - ADXL203 ±1.7G

Features

  • High performance, accelerometer on a single IC chip
  • 5 mm × 5 mm × 2 mm LCC package
  • 1 mg resolution at 60 HzLow power: 700 µA at VS = 5 V
  • High zero g bias stability
  • High sensitivity accuracy
  • –40°C to +125°C temperature range
  • X and Y axes aligned to within 0.1°BW adjustment with a single capacitor
  • Single-supply operation
  • 3500 g shock survival
  • RoHS-compliant

Links

Siehe auch


LiFePO4 Speicher Test