Aus RN-Wissen.de
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Aktuelle Version vom 4. Juli 2006, 13:45 Uhr
Um verschiedene RN-Boards oder I2C-Chips über ein einziges Kabel verbinden zu können (man spricht von dem I2C-Bus), müssen die Boards oder I2C-Komponenten unterschiedlich Kennnummern (SLAVE-ID´s) besitzen.
!!RN-Slave ID Übersicht: Bei den meisten Boards kann diese ID durch einen Jumper (Kurzschlussbrücke) oder per Befehl umgestellt werden um Kollisionen zu vermeiden. Aber auch in der Grundeinstellung haben die meisten RN-Boards bereits unterschiedliche SLAVE_ID´s, so das keine Umstellung notwendig ist
In der Standard Konfiguration haben folgende Boards folgende I2C-Slave ID:
Inhaltsverzeichnis
Controllerboards
RNBFRA-Board (Großes Controllerboard mit Motortreibern)
Auf dem Board befinden sich drei PCF8574A mit fester High-Adresse Hex 70 Mit Jumpern werden die Subadressen eingestellt. ID Hex 72 Powerport (Ausgabeport mit 500mA) ID Hex 74 Extensionsport / Energiesparfunktionen ID Hex 7E Eingangsport (für Sensoren etc.)
Endstufen, Motorboards etc.
RN-Motor ST I2C (Motortreiber Schrittmotor-Variante)
ID Hex 56 RN-Motor Steuerung
RN-MotorControl (Motortreiber Ansteuerung per I2C/RS232)
ID Hex 58 (jedoch beliebig änderbar)
RN-POWER Motortreiber
ID Hex 60 (jedoch beliebig änderbar)
RN-MINI-POWER Motortreiber
ID Hex 64 (jedoch beliebig änderbar)
Visuelle Anzeigeboards / Ausgabeboards
RN-Digi Board - Große 4 stellige Digitalanzeige
ID Hex 70 (3 fach änderbar)
RN-KeyLCD LCD-Ausgabe und Tastaturboard
ID Hex 40 (beliebig einstellbar)
Akkustische Boards / Sprachausgabe / Spracherkennung
RN-Speak Sprachausgabe
ID Hex 52 (beliebig einstellbar)
Sonstige Boards
RN-Relais - Relais und FET Schaltstufen
ID Hex 76 (3 fach änderbar)
RN-SERVO1 Ansteuerung für 8 RC-Servos
ID Hex 62
RNBFRA-SERVO-CoProzessor für 10 RC-Servos
ID Hex 68 (Kann mit Software beliebig geändert werden)
Steht in den nächsten Tagen im Download-Bereich
... (wird ständig von ergänzt)
Siehe auch
