RN-Control: Unterschied zwischen den Versionen

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Aktuelle Version vom 5. Juli 2015, 12:39 Uhr

Ein bewährtes Microcontrollerboard, das wie das RNBFRA-Board in der Roboternetz-Community infolge einer Diskussion entstand. Es sollte ein Board werden, das ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis bietet und für vielfältige Aufgaben geeignet ist. Das Vorhaben ist dank der zahlreichen Anregungen gut gelungen, das Board gibt es inzwischen nicht nur als Bauanleitung mit Platine, sondern auch als Bausatz und sogar Fertigmodul. Es hat sich als preiswertes Universalboard für Roboter, Steuerungsaufgaben etc. als auch als ideales Einsteigerboard einen guten Namen im Roboternetz gemacht, daher gibt es für dieses Board auch ein eigenes Unterforum im Roboternetz. Es gibt inzwischen unzählige Anwendungen, die mit RN-Control umgesetzt wurden. Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibles Board für unzählige Anwendungsmöglichkeiten entstanden. Über den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur Verfügung, so können beispielsweise die gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board kombiniert werden (Relaiskarte, Sprachausgabe usw.) Roboternetz

Funktionen des Boards

Schaltplan zum Board (gedreht)

Fehler beim Erstellen des Vorschaubildes: /www/htdocs/w0177223/rn-wissen.de/wiki/includes/limit.sh: line 101: 2869202 Aborted /usr/bin/timeout $MW_WALL_CLOCK_LIMIT /bin/bash -c "$1" 3>&-

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Bestückungsplan zum Board

Besonders viel Wert wurde auch auf den einfachen Aufbau und viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt. Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot-Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips und Programme.

[Diagramm hier]

Inhaltsverzeichnis

1 Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
2 Belegung der RN-Control Steckklemmen
3 Steckerbelegung und Jumper-Funktionen
4 Stückliste
5 Basic Beispieltestprogramm
6 Programmierung per Druckerport, USB oder RS232
7 Anschlussbeispiele
8 Projektbeispiel mit RN-Control
9 RN-Control die Alternative zu Arduino
10 Siehe auch
11 Weblinks

Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Wahlweise 8 oder 16 MHz Taktfrequenz (beide Quarze werden mitgeliefert, 16 MHz bereits eingesteckt)
Schneller AVR Mega 32 Mikrocontroller,32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32 programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
alle Portleitungen sind über Stecker nach außen geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum Experimentieren, da einfach Drähte (ca. 0,5mm) eingesteckt werden (kein Löten oder Schrauben). So können einfach andere LEDs zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
Motortreiber ca. 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt oder einfach entfernt werden
Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher, um Töne auszugeben
1 Reset-Taster
5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen; Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) - PC direkt anschließbar
Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
ISP-Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
Betriebsspannung wahlweise zwischen 7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24 V möglich)
Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm)
I2C-Bus, über den zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCDs uvm.)
Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 4K wird mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal
Deutsche Doku mit Basic-Programmbeispiel
Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert!
alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)

Belegung der RN-Control Steckklemmen

Um auch schnell und praktisch mit RN-Control experimentieren zu können, verfügt dieses Board über Steckklemmen die alle Ports herausführen. 0,5mm Drähte lassen sich dort direkt einstecken, so das Sensoren und dergleichen schnell und einfach verdrahtet werden können. Die genaue Belegung lässt sich in nachfolgendem Ausschnitt aus dem Bestückungsplan gut entnehmen.

Steckerbelegung und Jumper-Funktionen

Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken

Anschluss-Bezeichnung	Erläuterung
Port A	Digitaler I/O und analoger Port (PA 0 bis PA7 und ADC0 bis ADC7) Über eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PA0 bis PA 7 zur Verfügung gestellt. PA7 befindet sich dabei ganz links und PA0 ganz rechts. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt. Die Ports PA7 bis PA0 können sowohl als normaler I/O-Port (Ein- und Ausgabeport) oder als AD-Ports programmiert werden. Somit könnten also auch bis zu 8 Spannungen quasi gleichzeitig gemessen werden. Ist der Kurzschlusstecker UREF eingesteckt, dann können Spannungen bis zu 5V gemessen werden. Ist UREF offen, dann können Spannungen nur bis 2,5V gemessen werden. Durch geeignete Spannungsteiler kann der Meßbereich natürlich beliebig erhöht werden. Achtung: Die zulässige Höchstspannung 2,5V oder 5V darf am Port nicht überschritten werden, dieses würde den Port zerstören! Vorbelegung: Port PA7 wird auch für die Tastenabfrage genutzt. indem über einen Spannungsteiler verschiedene Spannungen per Tastendruck angelegt werden (siehe Schaltplan). Solange keine Taste gedrückt ist, ist dieser jedoch frei Verfügbar. Port PA6 wird über einen Spannungsteiler (22k und 5,1K) zur Batteriespannungsmessung benutzt (siehe Schaltplan und Demoprogramm) wenn der Kurzschlusstecker UMESS eingesteckt ist. Durch entfernen dieses Steckers steht der Port zur freien Verfügung. Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP2 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
Port B	Digitale I/O Port B (PB0 bis PB 7) Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt. Die genaue Belegung sieht wie folgt aus: Pin 1 PB0 / T0 / XCL / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt Pin 2 PB1 / T1 / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt Pin 3 PB2 / AIN0 / INT2 / wird auch vom I2C-Bus genutzt Pin 4 PB3 / AIN1 / OC0 Pin 5 PB4 / SS Pin 6 PB5 / MOSI / wird auch vom ISP Anschluss genutzt Pin 7 PB6 / MISO / wird auch vom ISP Anschluss genutzt Pin 8 PB7 / SCK / wird auch vom ISP Anschluss genutzt Pin 9 GND Pin 10 +5V Nach Entfernen des Motortreiber-ICs (IC3) aus der Fassung stehen PB0 und PB1 zur freien Verfügung. Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP3 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum Experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
Port C	Digitale I/O Port C (PC0 bis PC 7) Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt. Die genaue Belegung sieht wie folgt aus: Pin 1 PC0 / SCL wird vom I2C-Bus genutzt Pin 2 PC1 / SDA wird vom I2C-Bus genutzt Pin 3 PC2 / TCK Pin 4 PC3 / TMS Pin 5 PC4 / TDO Pin 6 PC5 / TDI Pin 7 PC6 / TOSC1 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 1 genutzt Pin 8 PC7 / TOSC2 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 2 genutzt Pin 9 GND Pin 10 +5V Über den 8 fachen DIP Schalter können den Ports auch LEDs zugeschaltet werden! Die LEDs leuchten wenn Port LOW-Zustand annimmt! Nach Entfernen des Motortreiber ICs (IC3) aus der Fassung stehen PC6 und PC7 zur freien Verfügung. Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP4 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
Port D	Digitale I/O Port D (PD0 bis PD 7) Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt. Die genaue Belegung sieht wie folgt aus: Pin 1 PD0 / RXD / wird für RS232 Schnittstelle genutzt Pin 2 PD1 / TXD / wird für RS232 Schnittstelle genutzt Pin 3 PD2 / INT0 Pin 4 PD3 / INT1 Pin 5 PD4 / OC1B / wird für PWM Motor 1 benutzt (Geschwindigkeitsregelung) Pin 6 PD5 / OC1A / wird für PWM Motor 2 benutzt (Geschwindigkeitsregelung) Pin 7 PD6 / ICP Pin 8 PD7 / OC2 Pin 9 GND Pin 10 +5V Nach Entfernen des Motortreiber ICs aus der Fassung stehen PD4 und PD5 zur freien Verfügung. Der komplette Port steht auch nochmal über die Buchsenleiste JP5 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
I2C-Bus	I2C-Bus Über diesen Bus lassen sich zahlreiche Erweiterungen an dieses Board anschließen. Zum Beispiel werden auf der Seite robotikhardware.de passende Boards mit Sprachausgabe, Relais, Schrittmotorsteuerung etc. angeboten. Aber auch dieses Board kann selbst als Slave-Board, also als Erweiterung an ein anderes Hauptboard angeschlossen werden. Der I2C-Bus benötig nur 2 Leitungen für alle Funktionen. Entsprechend der Roboternetz-Norm wird hier ein 2x5 poliger Stecker angeschlossen. Die Belegung entspricht exakt der anderer Roboternetz Boards. Pin 1 SCL (Taktleitung) Pin 3 SDA (Datenleitung) Pin 5 +5V Pin 7 +5V Pin 9 Batteriespannung Pin 2,4,6,8 GND Pin 10 INT INT - Diese Leitung kann von allen I2C-Bus Erweiterungen genutzt werden um den Hauptcontroller darüber zu informieren das sich Daten (z.B. von Sensoren) verändert haben. In diesem Fall wird die Leitung solange auf Masse gelegt bis der entsprechende I2C-Baustein ausgelesen wird. Die Controller muß also immer alle I2C-Bausteine auslesen solange diese Leitung auf Masse liegt. Diese Leitung ist mit Port PD2 verbunden Die PINs 5,7,9 und 10 können über herausnehmbare Kurzschlussbrücken (Jumper JP6) vom Board getrennt werden. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn bereits ein anderes Masterboard die Spannungen auf den Bus legt. Es darf immer nur ein Board die Spannungen bereitstellen.
ISP	ISP – IN SYSTEM PROGRAMMING Über diesen Anschluß kann der Controller auf dem Sprachboard mit einem Standard ISP-Kabel direkt an einen Parallelport des PCs angeschlossen und programmiert werden. Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Dongle kompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Artikel „ARV Einstieg leicht gemacht“ unter www.roboternetz.de) oder fertig bestellen (z.B. www.robotikhardware.de). Pin 1 MOSI Pin 2 VCC Pin 3 Nicht belegt Pin 4 GND Pin 5 RESET Pin 6 GND Pin 7 SCK Pin 8 GND Pin 9 MISO Pin 10 GND
Power	Spannungsversorgung Über diese Schraubklemme wird das Board mit Spannung versorgt. Es reicht eine unstabilisierte Gleichspannung von 7 bis 14V aus (max. 18V wenn Kühlkörper verwendet wird) + und – sind auf der Platine markiert. Das Board ist jedoch auch gegen ein verpolen geschützt, so das nichts kaputt geht!
Motoren	Motoren Über diese 4 polige Schraubklemme können zwei Getriebemotoren (jeweils die beiden linken oder rechten Kontakte) oder ein Schrittmotor angeschlossen werden. Der Motortreiber kann jedoch auch für andere Dinge genutzt werden, z.B zum Ansteuern von Relais, Lämpchen etc. verwendet werden. Die Belastbarkeit liegt bei 1A. Sollen größere Motoren angeschlossen werden, so kann z.B. über den I2C-Port eine andere Endstufe angeschlossen werden.
JP6	I2C-Bus Belegung Über drei Kurzschlussstecker können wahlweise die Bateriespannung (UB), +5V sowie INT mit dem I2C-Bus verbunden werden. Wenn INT nicht benötigt wird, kann man diesen Jumper offen lassen. Somit hat man einen Port zusätzlich frei zur Verfügung Möchte man das Board über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann kann man UB oder +5V Jumper einstecken. In diesem Fall braucht/darf keine Spannung an dem Power Schraubklemen angelegt werden. Möchte man umgekehrt andere Boards über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann müssen die Jumper UB und/oder +5V eingesteckt werden. Durch diesen Jumper ist man für alle Fälle gerüstet. Bei älteren RN-Control Versionen mußte man dazu noch das Kabel ändern.
JP8	Über diesen Stecker kann die stabilisierte 5V Logikspannung für Erweiterungen oder Experimente entnommen werden. Wird mehr als 500mA entnommen, so sollte der Spannungsregler mit einem kleinen Kühlkörper versehen werden.
UREF	Referenzspannung Über eine Kurzschlussstecker kann hier die Referenzspannung von 5V eingestellt werden. Wird der Stecker entfernt, so kann an den analogen Ports nur bis 2,5V gemessen werden (jedoch mit höherer Genauigkeit). Sicherheitshalber sollten Sie den Stecker anfangs eingesteckt lassen! Wird er entfernt, so sollte man daran denken das auch die Batteriespannung über einen analogen Port gemessen wird. Diese darf dann nicht viel höher als 13V sein!
UMOT	Motorspannung Wenn dieser Kurzschlussstecker eingesteckt wird, dann wird die volle Batteriespannung auch für die Motoren benutzt. Ansonsten könnte man über einen PIN dieses Jumpers auch eine höhere Versorgungsspannung für die Motoren nutzen. Dazu sollte sie aber nochmals in den Schaltplan schaun. In der Regel sollte hier ein Jumper eingesteckt sein!
UMESS	Batteriespannungsmessung Wenn diese Kurzschlussbrücke gesteckt ist, dann wird über Port PA6 die Batteriespannung überwacht. Ansonsten ist der Port frei!
S1	DIP Schalter Mit einem kleinen Schraubenzieher kann über diesen 8 poligen Schalter den Portleitungen PC0 bis PC7 eine LED zugeschaltet werden. Die LEDs leuchten immer dann wenn der Port LOW (0 Pegel) führt. Wenn die LED auf Off geschaltet wird, so kann die LED über eine Drahtbrücke von JP7 mit einem anderen Port verbunden werden.
RS232	PC kompatible RS232 Schnittstelle Über ein Adapterkabel kann die serielle Schnittstelle des PC direkt mit dem Board verbunden werden. Dies ist dann sinnvoll, wenn Fehler in Programmen gesucht . Einfache PRINT Anweisungen werden von einem Terminalprogramm angezeigt. Hier kann Hyperterminal von Windows oder das eingebaute Terminalprogramm von Bascom empfohlen werden. Die Belegung ist kompatibel zum Conrad Roboter CCRP5: Pin 1 RX Pin 2 GND Pin 3 TX Ein geeignetes Anschlußkabel kann schnell selbst angefertigt werden oder gibt es bei robotikhardware.de bereits fertig
JP7	Über diese Buchse sind alle LEDs ganz einfach durch Einstecken eines Drahtes beschaltbar. Bedenken muß man dabei das die Anode über einen Vorwiderstand immer mit 5V verbunden ist. Die LED leuchtet also nur wenn sie mit der Drahtbrücke auf GND bzw. einen Port mit 0 Pegel gelegt wird.
JP1	Buchsenleiste die dreimal +5V und drei mal GND für Experimente bereitstellt
JP2	Buchsenleiste die den gesamten Port A für steckbare Drähte bereitstellt
JP3	Buchsenleiste die den gesamten Port B für steckbare Drähte bereitstellt
JP4	Buchsenleiste die den gesamten Port C für steckbare Drähte bereitstellt
JP5	Buchsenleiste die den gesamten Port D für steckbare Drähte bereitstellt
TASTER T1 bis T5	Stehen zur freien Verfügung Die Abfrage ist im Demoprogramm beschrieben

Stückliste

Bauteil Wert       Beschreibung                   Reichelt Best.Nr.
C1      100n       Keramik Kondensator            KERKO100N
C2      100n       Keramik Kondensator            KERKO100N   
C3      22pf       Keramik Kondensator            KERKO-500 22p           
C4      22pf       Keramik Kondensator            KERKO-500 22p          
C5      4,7uF      Elko                           SM 4,7/50RAD           
C6      4,7uF      Elko                           SM 4,7/50RAD           
C7      4,7uF      Elko                           SM 4,7/50RAD           
C8      4,7uF      Elko                           SM 4,7/50RAD           
C9      1uF        Elko                           SM 1,0/63RAD           
C10     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C11     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C12     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C13     1000uF     Elko                           RAD 1.000/35            
C14     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C15     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C16     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
C17     220uF      Elko                           RAD 220/35             
C18     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N              
D1      1N4148     Diode                          1n 4148                
D2      BYV27      Diode                          BYV 27/200             
I2C-BUS I2C        Wannenbuchse                   WSL 10G                
IC1     MAX232     RS232 Treiber                  MAX 232 CPE             
IC2     7805       Spannungsregler                µA 78S05                  
IC3     L293D      Motortreiber                   L 293 D                
IC4     MEGA16-P   Atmel Mega 16 oder 32          ATMEGA 16-16           
ISP     AVR-ISP    Wannenbuchse                   WSL 10G                
JP1                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                  
JP2                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                 
JP3                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                  
JP4                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                 
JP5                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                 
JP6                Stiftleiste   (teilen)         SL 2X50G 2,54 
JP7                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20                 
JP8                Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2             
LED1               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED2               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED3               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED4               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED5               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED6               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED7               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
LED8               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN         
MOTOREN            Schraubklemme 4 polig          AKL 101-04             
PORTA              Steckklemme 8 polig            WAGO 233-508           
PORTB              Wannenbuchse                   WSL 10G                
PORTC              Wannenbuchse                   WSL 10G                
PORTD              Wannenbuchse                   WSL 10G                
POWER              Schraubklemme 2 polig          AKL 101-02              
Q1                 Quarz 16 Mhz                   16,0000-HC18                
R1      100k       Widerstand 100k                1/4W 100k              
R2      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R3      10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k               
R4      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R5      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R6      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R7      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R8      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k                
R9      22k        Widerstand 22k                 1/4W 22k               
R10     5,1k       Widerstand 5,1k                1/4W 5,1k              
R11     10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k               
R12     10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k               
R13     10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k               
R14     10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k               
RESET   TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
RN1                Widerstandsnetzwerk            SIL 9-8 1,0k           
RS232              Stiftleiste 3 polig            LU 2,5 MS 3             
S1                 DIP Schalter 8 polig           NT08                   
SPEAKER F/CM12P    Mini Piezo Lautsprecher        SUMMER EPM 121         
T1      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
T2      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
T3      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
T4      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
T5      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301            
UMESS              Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2             
UMOT               Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2             
UREF               Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2

Basic Beispieltestprogramm

Das gleiche Demo findet man jetzt auch für C unter "RN-Control Demoprogramm in C".

'################################################### 
'rncontroltest.BAS 
'für 
'RoboterNetz Board RN-CONTROL ab Version 1.1 
'Das neue preiswerte Controllerboard zum Experimentieren 

' Achtung: 
' Diese Demo ist mit Bascom Compiler 1.11.7.7 getestet 

' 
'Aufgabe: 
' Dieses Testprogramm testet gleich mehrere Eigenschaften auf dem Board 
' Den verschiedenen Tasten sind bestimmte Funktionen zugeordnet 
' Taste 1: Zeigt Batteriespannung über RS232 an 
' Taste 2: Angeschlossene Motoren beschleunigen und abbremsen 
' Taste 3: Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen. Am I2C-Bus 
'          darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein 
' Taste 4: Zeigt analoge Messwerte an allen Port A PINs über RS232 an 
''Taste 5: Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an 


' Sehr gut kann man aus dem Demo auch entnehmen wie Sound ausgegeben wird, 
' wie Tasten abgefragt werden und wie Subroutinen und Funktionen angelegt werden 

'Autor: Frank 
'####################################################### 


Declare Sub Batteriespannung() 
Declare Sub Motortest() 
Declare Sub Lauflicht() 
Declare Sub Showporta() 
Declare Sub Showdigitalporta() 
Declare Function Tastenabfrage() As Byte 


$regfile = "m32def.dat" 
' bei Mega 16 $regfile = "m16def.dat" 
$framesize = 32 
$swstack = 32 
$hwstack = 32 


Dim I As Integer 
Dim N As Integer 
Dim Ton As Integer 

$crystal = 16000000                           'Quarzfrequenz 
$baud = 9600 

Config Adc = Single , Prescaler = Auto        'Für Tastenabfrage und Spannungsmessung 

Config Pina.7 = Input                         'Für Tastenabfrage 
Porta.7 = 1                                   'Pullup Widerstand ein 


Const Ref = 5 / 1023                          'Für Batteriespannungsberechnung 

Dim Taste As Byte 
Dim Volt As Single 

' Für Motorentest 
'Ports für linken Motor 
Config Pinc.6 = Output                       'Linker Motor Kanal 1 
Config Pinc.7 = Output                       'Linker Motor Kanal 2 
Config Pind.4 = Output                       'Linker Motor PWM 
'Ports für rechten Motor 
Config Pinb.0 = Output                       'Rechter Motor Kanal 1 
Config Pinb.1 = Output                       'Rechter Motor Kanal 2 
Config Pind.5 = Output                       'Rechter Motor PWM 
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down 
Pwm1a = 0 
Pwm1b = 0 
Tccr1b = Tccr1b Or &H02                      'Prescaler = 8 





I = 0 
Sound Portd.7 , 400 , 450                    'BEEP 
Sound Portd.7 , 400 , 250                    'BEEP 
Sound Portd.7 , 400 , 450                    'BEEP 
Print 
Print "**** RN-CONTROL 1.4 *****" 
Print "Das neue Experimentier- und Roboterboard" 
Print "Weitere passende Zusatzboards bei www.robotikhardware.de" 
Print 
Do 




   Taste = Tastenabfrage() 
   If Taste <> 0 Then 

      Select Case Taste 
         Case 1 
            Call Batteriespannung    'Taste 1 Zeigt Bateriespannung über RS232 an 
         Case 2 
            Call Motortest           'Taste 2 Motoren beschleunigen und abbremsen 
         Case 3 
            Call Lauflicht           'Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen. 
                                     'Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein 
         Case 4 
            Call Showporta           'Zeigt Messwerte an allen Port A PINs 
         Case 5 
            Call Showdigitalporta    'Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an 



      End Select 
      Sound Portd.7 , 400 , 500      'BEEP 
   End If 

   Waitms 100 
Loop 

End 



'Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab 
Function Tastenabfrage() As Byte 
Local Ws As Word 

   Tastenabfrage = 0 
   Ton = 600 
   Start Adc 
   Ws = Getadc(7) 
  ' Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws 
   If Ws < 500 Then 
      Select Case Ws 
         Case 400 To 450 
            Tastenabfrage = 1 
            Ton = 550 
         Case 330 To 380 
            Tastenabfrage = 2 
            Ton = 500 
         Case 260 To 305 
            Tastenabfrage = 3 
            Ton = 450 
         Case 180 To 220 
            Tastenabfrage = 4 
            Ton = 400 
         Case 90 To 130 
            Tastenabfrage = 5 
             Ton = 350 
 '        Case Else 
'              Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws 
      End Select 
      Sound Portd.7 , 400 , Ton                             'BEEP 

   End If 


End Function 



'Diese Unterfunktion zeigt Batteriespannung an 
Sub Batteriespannung() 
Local W As Word 
   Start Adc 
   W = Getadc(6) 
   Volt = W * Ref 
   Volt = Volt * 5.2941 
   Print "Die aktuelle Spannung beträgt: " ; Volt ; " Volt" 

End Sub 


'Testet Motoren und Geschwindigkeitsreglung 
Sub Motortest() 
   'Linker Motor ein 
   Portc.6 = 1                          'bestimmt Richtung 
   Portc.7 = 0                          'bestimmt Richtung 
   Portd.4 = 1                          'Linker Motor EIN 

   'Rechter Motor ein 
   Portb.0 = 1                          'bestimmt Richtung rechter Motor 
   Portb.1 = 0                          'bestimmt Richtung rechter Motor 
   Portd.5 = 1                          'rechter Motor EIN 


   I = 0 
   Do 
      Pwm1a = I 
      Pwm1b = I 
      Waitms 40 
      I = I + 5 
   Loop Until I > 1023 

   Wait 1 
   Do 
      Pwm1a = I 
      Pwm1b = I 
      Waitms 40 
      I = I - 5 
   Loop Until I < 1 
   Pwm1a = 0                            'Linker Motor aus 
   Pwm1b = 0                            'rechter Motor aus 
End Sub 


' Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem 
' Moment nichts angeschlossen sein 
Sub Lauflicht() 

   Config Portc = Output 
   Portd = 0 
   For N = 1 To 10 
      For I = 0 To 7 
         Portc.i = 0 
         Waitms 100 
         Portc.i = 1 
      Next I 
   Next N 
   Config Portc = Input 
End Sub 


'Zeigt die analogen Messwerte an Port A an 
Sub Showporta() 
Local Ws As Word 

   Config Porta = Input 
   For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerstände ein, bis auf Batteriespannungsmessungsport 
      Porta.i = 1 
   Next I 

   Print 
   Print "Ermittelte Messwerte an Port A:" 
   For I = 0 To 7                        ' Alle Eingänge inkl. messen 
      Start Adc 
      Ws = Getadc(i) 
      Volt = Ws * Ref 
      Print "Pin " ; I ; " ADC-Wert= " ; Ws ; " bei 5V REF waeren das " ; Volt ; " Volt" 
   Next I 
End Sub 


'Zeigt den Zustand einiger freier I/O von Die Analogen Messwerte An Port A An 
Sub Showdigitalporta() 
Local Zustand As String * 6 
   Config Porta = Input 
   For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerstände ein, bis auf Batteriespannungsmessungsport 
      Porta.i = 1 
   Next I 

   Print 
   Print "Ermittelter I/O Zustand Port A:" 
   For I = 0 To 5                        ' Alle Eingänge inkl. messen 
      If Pina.i = 1 Then 
         Zustand = "High" 
      Else 
         Zustand = "Low" 
      End If 
      Print "Pin " ; I ; " I/O Zustand= " ; Pina.i ; " " ; Zustand 
   Next I 
End Sub

Programmierung per Druckerport, USB oder RS232

RN-Control wird üblicherweise mit einem sogenannten ISP-Dongel programmiert. Die günstigste Ausführung gibt es für einen parallelen Druckerport, siehe auch unter AVR-ISP Programmierkabel. Etwas teurer aber auch schneller ist ein USBISP-Dongel. Wie genau der Ablauf vonstatten geht wird in der Anleitung (PDF-Dokument siehe Links) genau beschrieben. Seit März 2007 wird RN-Control aber auch mit installiertem Bootloader ausgeliefert. Dies hat den Vorteil, dass das Board nun auch ohne ISP-Dongel per RS232 Kabel mit dem Bascom Compiler programmiert werden kann. Dies ist recht angenehm für Notebook Besitzer, die keinen parallelen Druckerport haben und denen der USBISP-Dongel am Anfang etwas zu teuer erscheint. Nähere Hinweise dazu sind ebenfalls in der überarbeiteten PDF-Anleitung (siehe Weblinks unten auf der Seite) zu finden.

Anschlussbeispiele

Da sich Einsteiger mit dem Anschluss von Sensoren oder Verbrauchern manchmal etwas schwer tun, hier eine Skizze, wie man zum Beispiel bestimmte Dinge wie Entfernungssensoren, Servos, Lämpchen oder Helligkeits- bzw. Temperatursensoren anschließen könnte. Bei den Lämpchen sollte man beachten, dass sie zusammen weniger als 1A Strom benötigen, da ansonsten der zuständige Treiber (Motortreiber L293D) überhitzt würde. Natürlich könnte man auch größere Lasten schalten, indem man z.B. statt den Lämpchen Relais anschließt. Auch viele weitere Sensoren könnten natürlich an die noch freien Ports angeschlossen werden, beachten muss man nur, ob der Sensor einen Digital- oder Analogport benötigt. Das Servo wird in der Skizze mit 5V versorgt, daher sollte man den Spannungsregler mit einem Kühlkörper versehen.

Ultraschallmodul am I2C-Bus (mehrere möglich)

Auch ein elektronischer Kompass läßt sich leicht am I2C Bus anschließen

Beispielschaltung wenn man lediglich die Drehzahl ohne Drehrichtung auswerten möchte. Als Widerstand hat sich 330 Ohm als gut erwiesen. Als Sensor wurde hier ein GP1A30 verwendet

Auch passende Joysticks/Joypads lassen sich einfach an RN-Control anschließen

Über Adapter lassen sich die Wannenstecker auch durch Steckklemmen mit Portüberwachung ersetzen. Dadurch wird die Verdrahtung noch flexibler

Digitalanzeige an RN-Control

Der neue Ultraschallsensor SRF02 im I2C Mode über Adapter an RN-Control

Der neue Ultraschallsensor SRF02 im RS232 Mode an RN-Control

Ein LCD mittels RN-LCDAdapter angeschlossen.

Projektbeispiel mit RN-Control

RN-Control die Alternative zu Arduino

Wenn man in C-Programmieren möchte kann man sich die Arbeit etwas erleichtern indem man die Entwicklungsumgebung und sogar Bibliotheken von Arduino nutzt. Bernd Klein hat die Arduino Bibliothek für RN-Control angepasst, siehe Link ganz unten auf dieser Wiki-Seite. Dadurch nutzt man die Vorteile beider Welten, die Leistung und vielen Ports des RN-Control (hier ist RN-Control mit einem Mega32 den gängigen Arduino Boards (z.B. Arduino Uno,doch erheblich überlegen) und gleichzeitig die kostenlose Entwicklungsumgebung und Tools von Arduino die besonders für C-Einsteiger hilfreich sein können.

Siehe auch

Weblinks

Von „https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=RN-Control&oldid=26474“

Kategorien:

RN-Control: Unterschied zwischen den Versionen

Ansichten

Aktuelle Version vom 5. Juli 2015, 12:39 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Belegung der RN-Control Steckklemmen

Steckerbelegung und Jumper-Funktionen

Stückliste

Basic Beispieltestprogramm

Programmierung per Druckerport, USB oder RS232

Anschlussbeispiele

Projektbeispiel mit RN-Control

RN-Control die Alternative zu Arduino

Siehe auch

Weblinks

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-Ein bewährtes Microcontrollerboard das wie das RNBFRA-Board in der Roboternetz-Community infolge einer Diskussion entstand. Es sollte ein Board werden das ein gutes Preis- / Leistungsverhältnis bietet und für vielfältige Aufgaben geeignet ist.
+Ein bewährtes Microcontrollerboard, das wie das RNBFRA-Board in der Roboternetz-Community infolge einer Diskussion entstand. Es sollte ein Board werden, das ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis bietet und für vielfältige Aufgaben geeignet ist.
-Das Vorhaben ist dank der zahlreichen Anregungen gut gelungen, das Board gibt es inwischen nicht nur als Bauanleitung mit Platine sondern auch als Bausatz und sogar Fertigmodul.
+Das Vorhaben ist dank der zahlreichen Anregungen gut gelungen, das Board gibt es inzwischen nicht nur als Bauanleitung mit Platine, sondern auch als Bausatz und sogar Fertigmodul.
 Es hat sich als preiswertes Universalboard für Roboter, Steuerungsaufgaben etc. als auch als ideales Einsteigerboard einen guten Namen im Roboternetz gemacht, daher gibt es für dieses Board auch ein eigenes Unterforum im Roboternetz.
-Es gibt inzwischen unzählige Anwendungen die mit RN-Control umgesetzt wurden.
+Es gibt inzwischen unzählige Anwendungen, die mit RN-Control umgesetzt wurden.
-Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibels Board für unzählige Anwendungsmöglichkeiten entstanden. Über den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur Verfügung, so können beispielsweise die gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board kombiniert werden (Relasikarte, Sprachausgabe usw.) Roboternetz
+Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibles Board für unzählige Anwendungsmöglichkeiten entstanden. Über den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur Verfügung, so können beispielsweise die gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board kombiniert werden (Relaiskarte, Sprachausgabe usw.) Roboternetz
 [[Bild:rncontrol1.4diagramm.jpg|thumb|Funktionen des Boards]]
-[[Bild:rncontrol1.4schaltplan.gif|thumb|Schaltplan zum Board]]
+[[Bild:rncontrol1.4schaltplan.gif|thumb|Schaltplan zum Board [[:Bild:Rncontrol1.4schaltplan90grad.gif|(gedreht)]] ]]
 [[Bild:rncontrol1.4bestückungsplan.gif|thumb|Bestückungsplan zum Board]]
-Besonders viel Wert wurde auch auf den einfachen Aufbau und viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt. Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips und Programme.
+Besonders viel Wert wurde auch auf den einfachen Aufbau und viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt. Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot-Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips und Programme.
 [[http://www.robotikhardware.de/bilder/rncontrol14diagrammmittel.jpg Diagramm hier]]
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 ==Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:==
-*Wahlweise 8 oder 16 Mhz Taktfrequenz (beide Quarze werden mitgeliefert, 16 Mhz bereits eingesteckt)
+*Wahlweise 8 oder 16 MHz Taktfrequenz (beide Quarze werden mitgeliefert, 16 MHz bereits eingesteckt)
 *Schneller AVR Mega 32  Mikrocontroller,32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32 programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
 *8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
 *alle Portleitungen sind über Stecker nach außen geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
-*alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben). So können einfach andere LED´s zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
+*alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum Experimentieren, da einfach Drähte (ca. 0,5mm) eingesteckt werden (kein Löten oder Schrauben). So können einfach andere LEDs zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
 *Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
 *Motortreiber ca. 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt oder einfach entfernt werden
-*Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
+*Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher, um Töne auszugeben
-*1 Reset Taster
+*1 Reset-Taster
 *5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
-*5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
+*5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen; Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
 *RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) - PC direkt anschließbar
 *Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
-*ISP - Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
+*ISP-Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
-*Betriebsspannung wahlweise zwischen  7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24V möglich)
+*Betriebsspannung wahlweise zwischen 7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24 V möglich)
 *Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm)
-*I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s uvm.)
+*I2C-Bus, über den zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCDs uvm.)
 *Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 4K wird mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal
-*Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
+*Deutsche Doku mit Basic-Programmbeispiel
 *Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
 *Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert!
-*alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger ,immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)
+*alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)
-http://www.robotikhardware.de/bilder/rncontro4.jpg
+==Belegung der RN-Control Steckklemmen==
+Um auch schnell und praktisch mit RN-Control experimentieren zu können, verfügt dieses Board über Steckklemmen die alle Ports herausführen. 0,5mm Drähte lassen sich dort direkt einstecken, so das Sensoren und dergleichen schnell und einfach verdrahtet werden können. Die genaue Belegung lässt sich in nachfolgendem Ausschnitt aus dem Bestückungsplan gut entnehmen.
+[[Bild:rncontrolsteckklemmen.gif|center]]
+==Steckerbelegung und Jumper-Funktionen==
+Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken
+{|{{Blauetabelle}}
+|'''Anschluss-Bezeichnung'''
+|'''Erläuterung'''
+|-
+|'''Port A'''
+|Digitaler I/O und analoger Port (PA 0 bis PA7 und ADC0 bis ADC7)
+Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PA0 bis PA 7 zur Verfügung gestellt. PA7 befindet sich dabei ganz links und PA0 ganz rechts. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
+Die Ports PA7 bis PA0 können sowohl als normaler I/O-Port  (Ein- und Ausgabeport) oder als AD-Ports programmiert werden. Somit könnten also auch bis zu 8 Spannungen quasi gleichzeitig gemessen werden.
+Ist der Kurzschlusstecker  UREF eingesteckt, dann können Spannungen bis zu 5V gemessen werden. Ist UREF offen, dann können Spannungen nur bis 2,5V gemessen werden. Durch geeignete Spannungsteiler kann der Meßbereich natürlich beliebig erhöht werden.
+Achtung: Die zulässige Höchstspannung 2,5V oder 5V darf am Port nicht überschritten werden, dieses würde den Port zerstören!
+Vorbelegung:
+Port  PA7 wird auch für die Tastenabfrage genutzt. indem über einen Spannungsteiler verschiedene Spannungen per Tastendruck angelegt werden (siehe Schaltplan).
+Solange keine Taste gedrückt ist, ist dieser jedoch frei Verfügbar.
+Port PA6 wird über einen Spannungsteiler (22k und 5,1K) zur Batteriespannungsmessung benutzt  (siehe Schaltplan und Demoprogramm) wenn der Kurzschlusstecker UMESS eingesteckt ist.  Durch entfernen dieses Steckers steht der Port zur freien Verfügung.
+Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP2 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
+|-
+|'''Port B'''
+|Digitale I/O Port B  (PB0 bis PB 7)
+Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt.
+Die genaue Belegung sieht wie folgt aus:
+<pre>
+Pin 1   PB0  /  T0 / XCL / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt
+Pin 2   PB1  /  T1 / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt
+Pin 3   PB2  /  AIN0 / INT2  / wird auch vom I2C-Bus genutzt
+Pin 4   PB3  /  AIN1 / OC0
+Pin 5   PB4  /  SS
+Pin 6   PB5  /  MOSI / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
+Pin 7   PB6  /  MISO / wird auch  vom ISP Anschluss genutzt
+Pin 8   PB7  /  SCK / wird auch  vom ISP Anschluss genutzt
+Pin 9   GND
+Pin 10  +5V
+</pre>
+Nach Entfernen des Motortreiber-ICs (IC3) aus der Fassung stehen PB0 und PB1 zur freien Verfügung.
+Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP3 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum Experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
+|-
+|'''Port C'''
+|Digitale I/O Port C  (PC0 bis PC 7)
+Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt.
+Die genaue Belegung sieht wie folgt aus:
+<pre>
+Pin 1   PC0  /  SCL wird vom I2C-Bus genutzt
+Pin 2   PC1  /  SDA wird vom I2C-Bus genutzt
+Pin 3   PC2  /  TCK
+Pin 4   PC3  /  TMS
+Pin 5   PC4  /  TDO
+Pin 6   PC5  /  TDI
+Pin 7   PC6  /  TOSC1 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 1 genutzt
+Pin 8   PC7  /  TOSC2 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 2 genutzt
+Pin 9   GND
+Pin 10  +5V
+</pre>
+Über den 8 fachen DIP Schalter können den Ports auch LEDs zugeschaltet werden! Die LEDs leuchten wenn Port LOW-Zustand annimmt!
+Nach Entfernen des Motortreiber ICs (IC3) aus der Fassung stehen PC6 und PC7 zur freien Verfügung.
+Der komplette Port steht auch nochmals über die Buchsenleiste JP4 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
+|-
+|'''Port D'''
+|Digitale I/O Port D  (PD0 bis PD 7)
+Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen mit Sonderfunktionen als auch GND und +5V bereitgestellt.
+Die genaue Belegung sieht wie folgt aus:
+<pre>
+Pin 1   PD0  /  RXD / wird für RS232 Schnittstelle genutzt
+Pin 2   PD1  /  TXD  / wird für RS232 Schnittstelle genutzt
+Pin 3   PD2  /  INT0
+Pin 4   PD3  /  INT1
+Pin 5   PD4  /  OC1B  / wird für PWM Motor 1 benutzt (Geschwindigkeitsregelung)
+Pin 6   PD5  /  OC1A  / wird für PWM Motor 2 benutzt (Geschwindigkeitsregelung)
+Pin 7   PD6  /  ICP
+Pin 8   PD7  /  OC2
+Pin 9   GND
+Pin 10  +5V
+</pre>
+Nach Entfernen des Motortreiber ICs aus der Fassung stehen PD4 und PD5 zur freien Verfügung.
+Der komplette Port steht auch nochmal über die Buchsenleiste JP5 zur Verfügung. Auch dort können Drähte zum experimentieren eingesteckt werden (möglichst 0,6mm²).
+|-
+|'''I2C-Bus'''
+|I2C-Bus
+Über diesen Bus lassen sich zahlreiche Erweiterungen an dieses Board anschließen. Zum Beispiel werden auf der Seite robotikhardware.de passende Boards mit Sprachausgabe, Relais, Schrittmotorsteuerung etc. angeboten.
+Aber auch dieses Board kann selbst als Slave-Board, also als Erweiterung an ein anderes Hauptboard angeschlossen werden.
+Der I2C-Bus benötig nur 2 Leitungen für alle Funktionen. Entsprechend der Roboternetz-Norm wird hier ein 2x5 poliger Stecker angeschlossen. Die Belegung entspricht exakt der anderer Roboternetz Boards.
+<pre>
+Pin 1 SCL (Taktleitung)
+Pin 3 SDA (Datenleitung)
+Pin 5 +5V
+Pin 7 +5V
+Pin 9  Batteriespannung
+Pin 2,4,6,8 GND
+Pin 10  INT
+</pre>
+INT - Diese Leitung kann von allen I2C-Bus Erweiterungen genutzt
+werden um den Hauptcontroller darüber zu informieren das sich Daten (z.B. von Sensoren) verändert haben. In diesem Fall wird die Leitung solange auf Masse gelegt bis der entsprechende  I2C-Baustein ausgelesen wird.
+Die Controller muß also immer alle I2C-Bausteine auslesen solange diese Leitung auf Masse liegt. Diese Leitung ist mit Port PD2 verbunden
+Die PINs 5,7,9 und 10 können über  herausnehmbare Kurzschlussbrücken (Jumper JP6) vom Board getrennt werden. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn bereits ein anderes Masterboard die Spannungen auf den Bus legt. Es darf immer nur ein Board die Spannungen bereitstellen.
+|-
+|'''ISP'''
+|ISP – IN SYSTEM PROGRAMMING
+Über diesen Anschluß kann der  Controller auf dem Sprachboard mit einem Standard ISP-Kabel direkt an einen Parallelport des PCs angeschlossen und programmiert werden.
+Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Dongle kompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Artikel „ARV Einstieg leicht gemacht“ unter www.roboternetz.de) oder fertig bestellen (z.B. www.robotikhardware.de).
+<pre>
+Pin 1 MOSI
+Pin 2 VCC
+Pin 3 Nicht belegt
+Pin 4 GND
+Pin 5 RESET
+Pin 6 GND
+Pin 7 SCK
+Pin 8 GND
+Pin 9 MISO
+Pin 10 GND
+</pre>
+|-
+|'''Power'''
+|Spannungsversorgung
+Über diese Schraubklemme wird das Board mit Spannung versorgt. Es reicht eine unstabilisierte Gleichspannung von 7 bis 14V aus (max. 18V wenn Kühlkörper verwendet wird)
++ und – sind auf der Platine markiert. Das Board ist jedoch auch gegen ein verpolen geschützt, so das nichts kaputt geht!
+|-
+|'''Motoren'''
+|Motoren
+Über diese 4 polige Schraubklemme können zwei Getriebemotoren (jeweils die beiden linken oder rechten Kontakte) oder ein Schrittmotor angeschlossen werden.
+Der Motortreiber kann jedoch auch für andere Dinge genutzt werden, z.B zum Ansteuern von Relais, Lämpchen etc. verwendet werden. Die Belastbarkeit liegt bei 1A.  Sollen größere Motoren angeschlossen werden,  so kann z.B. über den I2C-Port eine andere Endstufe angeschlossen werden.
+|-
+|'''JP6'''
+|I2C-Bus Belegung
+Über drei Kurzschlussstecker können wahlweise die Bateriespannung (UB), +5V sowie INT mit dem I2C-Bus verbunden werden. Wenn INT nicht benötigt wird, kann man diesen Jumper offen lassen. Somit hat man einen Port zusätzlich frei zur Verfügung
+Möchte man das Board über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann kann man UB oder +5V Jumper einstecken. In diesem Fall braucht/darf keine Spannung an dem Power Schraubklemen angelegt werden. Möchte man umgekehrt andere Boards über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann müssen die Jumper UB und/oder +5V eingesteckt werden.
+Durch diesen Jumper ist man für alle Fälle gerüstet. Bei älteren RN-Control Versionen mußte man dazu noch das Kabel ändern.
+|-
+|'''JP8'''
+|Über diesen Stecker kann die stabilisierte 5V Logikspannung für Erweiterungen oder Experimente entnommen werden. Wird mehr als 500mA entnommen, so sollte der Spannungsregler  mit einem kleinen Kühlkörper versehen werden.
+|-
+|'''UREF'''
+|Referenzspannung
+Über eine Kurzschlussstecker kann hier die Referenzspannung von 5V eingestellt werden. Wird der Stecker entfernt, so kann an den analogen Ports nur bis 2,5V gemessen werden (jedoch mit höherer Genauigkeit).
+Sicherheitshalber sollten Sie den Stecker anfangs eingesteckt lassen!  Wird er entfernt, so sollte man daran denken das auch die Batteriespannung über einen analogen Port gemessen wird. Diese darf dann nicht viel höher als 13V  sein!
+|-
+|'''UMOT'''
+|Motorspannung
+Wenn dieser Kurzschlussstecker eingesteckt wird, dann wird die volle Batteriespannung auch für die Motoren benutzt. Ansonsten könnte man über einen PIN dieses Jumpers auch eine höhere Versorgungsspannung für die Motoren nutzen. Dazu sollte sie aber nochmals in den Schaltplan schaun.
+In der Regel sollte hier ein Jumper eingesteckt sein!
+|-
+|'''UMESS'''
+|Batteriespannungsmessung
+Wenn diese Kurzschlussbrücke gesteckt ist, dann wird über Port PA6 die Batteriespannung überwacht. Ansonsten ist der Port frei!
+|-
+|'''S1'''
+|DIP Schalter
+Mit einem kleinen Schraubenzieher kann über diesen 8 poligen Schalter den Portleitungen PC0 bis PC7 eine LED zugeschaltet werden. Die LEDs leuchten immer dann wenn der Port LOW  (0 Pegel) führt.
+Wenn die LED auf Off geschaltet wird, so kann die LED über eine Drahtbrücke von JP7 mit einem anderen Port verbunden werden.
+|-
+|'''RS232'''
+|PC kompatible RS232 Schnittstelle
+Über ein Adapterkabel kann die serielle Schnittstelle des PC direkt mit dem Board verbunden werden. Dies ist dann sinnvoll, wenn Fehler in Programmen gesucht . Einfache PRINT Anweisungen werden von einem Terminalprogramm angezeigt.
+Hier kann Hyperterminal von Windows oder das eingebaute Terminalprogramm von Bascom empfohlen werden.
+Die Belegung ist kompatibel zum Conrad Roboter CCRP5:
+<pre>
+Pin 1 RX
+Pin 2 GND
+Pin 3 TX
+</pre>
+Ein geeignetes Anschlußkabel kann schnell [[RN-Definitionen#RS232_Stecker|selbst angefertigt]] werden oder gibt  es bei robotikhardware.de bereits fertig
+|-
+|'''JP7'''
+|Über diese Buchse sind alle LEDs ganz einfach durch Einstecken eines Drahtes beschaltbar.
+Bedenken muß man dabei das die Anode über einen Vorwiderstand immer mit 5V verbunden ist. Die LED leuchtet also nur wenn sie mit der Drahtbrücke auf GND bzw. einen Port mit 0 Pegel gelegt wird.
+|-
+|'''JP1'''
+|Buchsenleiste die dreimal +5V und drei mal GND für Experimente bereitstellt
+|-
+|'''JP2'''
+|Buchsenleiste die den gesamten Port A für steckbare Drähte bereitstellt
+|-
+|'''JP3'''
+|Buchsenleiste die den gesamten Port B für steckbare Drähte bereitstellt
+|-
+|'''JP4'''
+|Buchsenleiste die den gesamten Port C für steckbare Drähte bereitstellt
+|-
+|'''JP5'''
+|Buchsenleiste die den gesamten Port D für steckbare Drähte bereitstellt
+|-
+|'''TASTER T1 bis T5'''
+|Stehen zur freien Verfügung
+Die Abfrage ist im Demoprogramm beschrieben
+|}
 ==Stückliste==
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   C11     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N
   C12     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N
-  C13     1000uF     Elko                           RAD 1000/35
+  C13     1000uF     Elko                           RAD 1.000/35
   C14     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N
   C15     100n       Keramik Kondensator            KERKO100N
@@ Zeile 66: / Zeile 270: @@
   I2C-BUS I2C        Wannenbuchse                   WSL 10G
   IC1     MAX232     RS232 Treiber                  MAX 232 CPE
-  IC2     7805       Spannungsregler                78S05
+  IC2     7805       Spannungsregler                µA 78S05
   IC3     L293D      Motortreiber                   L 293 D
   IC4     MEGA16-P   Atmel Mega 16 oder 32          ATMEGA 16-16
   ISP     AVR-ISP    Wannenbuchse                   WSL 10G
-  JP1                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL20
+  JP1                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
   JP2                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
   JP3                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
   JP4                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
   JP5                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
-  JP6                Stiftleiste                    Stiftl. 2x50g (teilen)
+  JP6                Stiftleiste   (teilen)         SL 2X50G 2,54
   JP7                Kontaktbuchse (manuell kürzen) SPL 20
-  JP8                Stiftleiste                    LU 2,5 MS2
+  JP8                Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2
-  LED1               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED1               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED2               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED2               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED3               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED3               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED4               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED4               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED5               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED5               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED6               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED6               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED7               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED7               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  LED8               Leuchdiode Low                 LED 3MM 2MA GN
+  LED8               Leuchtdiode Low                LED 3MM 2MA GN
-  MOTOREN            Schraublemme 4 polig           AKL 101-04
+  MOTOREN            Schraubklemme 4 polig          AKL 101-04
   PORTA              Steckklemme 8 polig            WAGO 233-508
   PORTB              Wannenbuchse                   WSL 10G
@@ Zeile 92: / Zeile 296: @@
   PORTD              Wannenbuchse                   WSL 10G
   POWER              Schraubklemme 2 polig          AKL 101-02
-  Q1                 Quarz 16 Mhz                   16-HC18
+  Q1                 Quarz 16 Mhz                   16,0000-HC18
   R1      100k       Widerstand 100k                1/4W 100k
-  R2      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R2      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
   R3      10k        Widerstand 10k                 1/4W 10k
-  R4      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R4      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
-  R5      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R5      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
-  R6      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R6      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
-  R7      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R7      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
-  R8      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1k
+  R8      1k         Widerstand 1k                  1/4W 1,0k
   R9      22k        Widerstand 22k                 1/4W 22k
   R10     5,1k       Widerstand 5,1k                1/4W 5,1k
@@ Zeile 109: / Zeile 313: @@
   RESET   TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301
   RN1                Widerstandsnetzwerk            SIL 9-8 1,0k
-  RS232              Stiftleiste 3 polig            LU 2,5 MS3
+  RS232              Stiftleiste 3 polig            LU 2,5 MS 3
   S1                 DIP Schalter 8 polig           NT08
   SPEAKER F/CM12P    Mini Piezo Lautsprecher        SUMMER EPM 121
@@ Zeile 117: / Zeile 321: @@
   T4      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301
   T5      TASTER3301 Minitaster liegend             TASTER 3301
-  UMESS              Stiftleiste                    LU 2,5 MS2
+  UMESS              Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2
-  UMOT               Stiftleiste                    LU 2,5 MS2
+  UMOT               Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2
-  UREF               Stiftleiste                    LU 2,5 MS2
+  UREF               Stiftleiste                    LU 2,5 MS 2
 ==Basic Beispieltestprogramm==
+Das gleiche Demo findet man jetzt auch für C unter "[[RN-Control Demoprogramm in C]]".
 <pre>
 '###################################################
@@ Zeile 128: / Zeile 333: @@
 'für
 'RoboterNetz Board RN-CONTROL ab Version 1.1
-'Das neue preiswerte Controllerboard zum experimentieren
+'Das neue preiswerte Controllerboard zum Experimentieren
 ' Achtung:
@@ Zeile 135: / Zeile 340: @@
 '
 'Aufgabe:
-' Dieses testprogramm testet gleich mehrere Eigenschaften auf dem Board
+' Dieses Testprogramm testet gleich mehrere Eigenschaften auf dem Board
 ' Den verschiedenen Tasten sind bestimmte Funktionen zugeordnet
 ' Taste 1: Zeigt Batteriespannung über RS232 an
 ' Taste 2: Angeschlossene Motoren beschleunigen und abbremsen
-' Taste 3: Einige male Lauflicht über LED´s anzeigen. Am I2C-Bus
+' Taste 3: Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen. Am I2C-Bus
 '          darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
-' Taste 4: Zeigt analoge Messwerte an allen Port A PIN´s über RS232 an
+' Taste 4: Zeigt analoge Messwerte an allen Port A PINs über RS232 an
 ''Taste 5: Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an
@@ Zeile 149: / Zeile 354: @@
 'Autor: Frank
-'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
-'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
 '#######################################################
@@ Zeile 224: / Zeile 427: @@
        Select Case Taste
           Case 1
-             Call Batteriespannung            'Taste 1 Zeigt Bateriespannung über RS232 an
+             Call Batteriespannung    'Taste 1 Zeigt Bateriespannung über RS232 an
           Case 2
-             Call Motortest                   'Taste 2 Motoren beschleunigen und abbremsen
+             Call Motortest           'Taste 2 Motoren beschleunigen und abbremsen
           Case 3
-             Call Lauflicht                   'Einige male Lauflicht über LED´s anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
+             Call Lauflicht           'Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen.
+                                     'Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
           Case 4
-             Call Showporta                   'Zeigt Messwerte an allen Port A PIN´s
+             Call Showporta           'Zeigt Messwerte an allen Port A PINs
           Case 5
-             Call Showdigitalporta            'Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an
+             Call Showdigitalporta    'Zeigt digitalen I/O Zustand von PA0 bis PA5 an
        End Select
-       Sound Portd.7 , 400 , 500              'BEEP
+       Sound Portd.7 , 400 , 500      'BEEP
     End If
@@ Zeile 330: / Zeile 534: @@
-'Einige male Lauflicht über LED´s anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem Moment nichts angeschlossen sein
+' Einige Male Lauflicht über LEDs anzeigen. Am I2C-Port darf in diesem
+' Moment nichts angeschlossen sein
 Sub Lauflicht()
@@ Zeile 346: / Zeile 551: @@
-'Zeigt Die Analogen Messwerte An Port A An
+'Zeigt die analogen Messwerte an Port A an
 Sub Showporta()
 Local Ws As Word
     Config Porta = Input
-    For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerständ ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
+    For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerstände ein, bis auf Batteriespannungsmessungsport
        Porta.i = 1
     Next I
@@ Zeile 357: / Zeile 562: @@
     Print
     Print "Ermittelte Messwerte an Port A:"
-    For I = 0 To 7                        ' Alle Eingäne inkl.messen
+    For I = 0 To 7                        ' Alle Eingänge inkl. messen
        Start Adc
        Ws = Getadc(i)
@@ Zeile 370: / Zeile 575: @@
 Local Zustand As String * 6
     Config Porta = Input
-    For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerständ ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
+    For I = 0 To 5                        ' Alle internen Pullup Widerstände ein, bis auf Batteriespannungsmessungsport
        Porta.i = 1
     Next I
@@ Zeile 376: / Zeile 581: @@
     Print
     Print "Ermittelter I/O Zustand Port A:"
-    For I = 0 To 5                        ' Alle Eingäne inkl.messen
+    For I = 0 To 5                        ' Alle Eingänge inkl. messen
        If Pina.i = 1 Then
           Zustand = "High"
@@ Zeile 387: / Zeile 592: @@
 </pre>
-== Service ==
+==Programmierung per Druckerport, [[USB]] oder [[RS232]]==
-{{Platinenservice}}
+RN-Control wird üblicherweise mit einem sogenannten [[ISP]]-Dongel programmiert. Die günstigste Ausführung gibt es für einen parallelen Druckerport, siehe auch unter [[AVR-ISP Programmierkabel]]. Etwas teurer aber auch schneller ist ein USBISP-Dongel. Wie genau der Ablauf vonstatten geht wird in der Anleitung (PDF-Dokument siehe Links) genau beschrieben.
-{{Bausatzservice}}
+Seit März 2007 wird RN-Control aber auch mit installiertem Bootloader ausgeliefert. Dies hat den Vorteil, dass das Board nun auch ohne ISP-Dongel per RS232 Kabel mit dem Bascom Compiler programmiert werden kann. Dies ist recht angenehm für Notebook Besitzer, die keinen parallelen Druckerport haben und denen der USBISP-Dongel am Anfang etwas zu teuer erscheint. Nähere Hinweise dazu sind ebenfalls in der überarbeiteten PDF-Anleitung (siehe Weblinks unten auf der Seite) zu finden.
-{{Fertigservice}}
+==Anschlussbeispiele==
+Da sich Einsteiger mit dem Anschluss von Sensoren oder Verbrauchern manchmal etwas schwer tun, hier eine Skizze, wie man zum Beispiel bestimmte Dinge wie Entfernungssensoren, Servos, Lämpchen oder Helligkeits- bzw. Temperatursensoren anschließen könnte. Bei den Lämpchen sollte man beachten, dass sie zusammen weniger als 1A Strom benötigen, da ansonsten der zuständige Treiber (Motortreiber L293D) überhitzt würde. Natürlich könnte man auch größere Lasten schalten, indem man z.B. statt den Lämpchen Relais anschließt. Auch viele weitere Sensoren könnten natürlich an die noch freien Ports angeschlossen werden, beachten muss man nur, ob der Sensor einen Digital- oder Analogport benötigt.
+Das Servo wird in der Skizze mit 5V versorgt, daher sollte man den Spannungsregler mit einem Kühlkörper versehen.
+[[Bild:rncontrolanschlussbeispiel.png|center]]
+[[Bild:srf10anrncontrol.gif|framed|center|Ultraschallmodul am I2C-Bus (mehrere möglich)]]
+[[Bild:kompassmodul_an_rncontrol.jpg|framed|center|Auch ein elektronischer Kompass läßt sich leicht am I2C Bus anschließen]]
+[[Bild:drehgeber_an_rncontrol.gif|center|framed|Beispielschaltung wenn man lediglich die Drehzahl ohne Drehrichtung auswerten möchte. Als Widerstand hat sich 330 Ohm als gut erwiesen. Als Sensor wurde hier ein GP1A30 verwendet]]
+[[Bild:rnjoycontrolanrncontrol.jpg|center|framed|Auch passende Joysticks/Joypads lassen sich einfach an RN-Control anschließen]]
+[[Bild:rn_adapter_mit_rncontrol.jpg|center|framed|Über Adapter lassen sich die Wannenstecker auch durch Steckklemmen mit Portüberwachung ersetzen. Dadurch wird die Verdrahtung noch flexibler]]
+[[Bild:rndigicontrol.jpg|thumb|center|Digitalanzeige an RN-Control]]
+[[Bild:srf02_i2c_rncontrol.jpg|framed|center|Der neue Ultraschallsensor SRF02 im I2C Mode über Adapter an RN-Control]]
+[[Bild:srf02_an_rncontrol_rs232mode.jpg|framed|center|Der neue Ultraschallsensor SRF02 im RS232 Mode an RN-Control]]
+[[Bild:rn_lcd_adapter_rncontrol.gif|framed|center|Ein LCD mittels RN-LCDAdapter angeschlossen.]]
+==Projektbeispiel mit RN-Control==
+[[Bild:allwetterbot.jpg|center]]
+== RN-Control die Alternative zu Arduino ==
+Wenn man in C-Programmieren möchte kann man sich die Arbeit etwas erleichtern indem man die Entwicklungsumgebung und sogar Bibliotheken von [[Arduino]] nutzt. Bernd Klein hat die Arduino Bibliothek für RN-Control angepasst, siehe Link ganz unten auf dieser Wiki-Seite. Dadurch nutzt man die Vorteile beider Welten, die Leistung und vielen Ports des RN-Control (hier ist RN-Control mit einem Mega32 den gängigen Arduino Boards (z.B. Arduino Uno,doch erheblich überlegen) und gleichzeitig die kostenlose Entwicklungsumgebung und Tools von Arduino die besonders für C-Einsteiger hilfreich sein können.
 ==Siehe auch==
 *[[Beispiel Drehzahlmessung mit RN-Control]]
+* [[Ultraschall SRF10 an RN-Control]]
+* [[Ultraschallsensor SRF02 am RN-Board]]
+* [[Bascom und Kompass CMPS03]]
+* [[RN-Digi|4 stellige Digitalanzeige an RN-Control]]
+* [[LCD an RN-Control]]
+* [[RN-Control Demprogramm in C]]
 *[[Bascom]]
 *[[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen]]
+* [[Versenden von Emails's direkt vom RN-Control aus]]
 *[[RN-Definitionen]]
-* [[RN-Board FAQ-Seite]]
+*[[RN-Board FAQ-Seite]]
+* [[Avr]]
+* [[RN-Mega8]]
+* [[RNBFRA-Board]]
+<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/</freiesprojekt>
 ==Weblinks==
-[http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=138 Ausführliche Anleitung und Bauplan als PDF-Datei]
+* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=138 Ausführliche Anleitung und Bauplan als PDF-Datei]
+* [http://de.youtube.com/watch?v=JjuNS5BT7Qo Video Servoboard SD21 am RN-Control]
+* [http://de.youtube.com/watch?v=DPnY5T0AH_0 Video zum Motorboard MD23 und RN-Control]
+* [http://robocupjuniorunibremen.wordpress.com/2011/05/23/rncontrol-arduino/ ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
+* [http://playground.arduino.cc//Main/RNControl/ Weiteres zur ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
+* [https://github.com/mrRobot62/RNControl.git Download ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
+* [http://roboternetz.de/download/c_tutorial.zip Download umfangreiches C-Tutorial mit Beispielen für RN-Control und andere AVR-Boards im ZIP-Archiv]
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 [[Category:Projekte]]
 [[Category:Microcontroller]]
+[[Kategorie:Quellcode Bascom]]