Aus RN-Wissen.de
Frank (Diskussion | Beiträge) K |
Frank (Diskussion | Beiträge) K (→Siehe auch) |
||
| (16 dazwischenliegende Versionen von 4 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| − | [[Bild:asuro.jpeg|thumb|Der Bausatz]]ASURO ist ein am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelter Bausatz (Löten erforderlich) für einen autonomen, multisensoriellen Roboter. Der Roboter eignet sich insbesondere für den Einstieg in die Materie der Robotik. | + | [[Bild:asuro.jpeg|thumb|Der Bausatz]]ASURO ist ein am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelter Bausatz ([[Löten]] erforderlich) für einen autonomen, multisensoriellen Roboter. Der Roboter eignet sich insbesondere für den Einstieg in die Materie der Robotik. |
| − | Neben sechs Kollisionstastern und einer optischen Einheit zur Verfolgung einer Linie verfügt ASURO über zwei Odometer und einige Anzeigeelemente. Die mitgelieferte Duplex-Infrarotschnittstelle erlaubt die drahtlose Programmierung wie auch eine Fernsteuerung mit dem PC. Das "Gehirn" des Roboters ist ein RISC-Prozessor, der auch das Abarbeiten komplexer Programme ermöglicht. Die Programmierung erfolgt laut Doku nur in C, wobei auf vordefinierte Funktionen zur Ansteuerung der beiden Motoren, der Sensoren und Anzeigen zurückgegriffen werden kann. Etwas erfahrenere Mikrocontroller Kenner können den Roboter natürlich auch mit Sprachen wie [[Bascom]] Basic oder Assembler programmieren. | + | Neben sechs Kollisionstastern und einer optischen Einheit zur Verfolgung einer Linie verfügt ASURO über zwei Odometer und einige Anzeigeelemente. Die mitgelieferte Duplex-Infrarotschnittstelle erlaubt die drahtlose Programmierung wie auch eine Fernsteuerung mit dem PC. Das "Gehirn" des Roboters ist ein RISC-Prozessor, der auch das Abarbeiten komplexer Programme ermöglicht. Die Programmierung erfolgt laut Doku nur in C, wobei auf vordefinierte Funktionen zur Ansteuerung der beiden Motoren, der [[Sensoren]] und Anzeigen zurückgegriffen werden kann. Etwas erfahrenere [[Mikrocontroller]]-Kenner können den Roboter natürlich auch mit Sprachen wie [[Bascom]] Basic oder Assembler programmieren. |
| + | |||
| + | Eine ausführliche Anleitung erklärt neben dem Zusammenbau und der Installation der Software auch schrittweise ASUROs Programmierung anhand zahlreicher Beispiele. ASURO eignet sich für Hobbybastler, Schüler- und Studentenprojekte, Lehrwerkstätten, Fortbildungen im Bereich Elektrotechnik und Mechatronik, sowie Volkshochschulkurse. | ||
| − | |||
==Technische Daten== | ==Technische Daten== | ||
| − | {| {{Blauetabelle}} | + | {| {{Blauetabelle}} |
| − | | | + | |'''Mikrocontroller:''' |
| − | |AVR [[ | + | |AVR [[ATmega8]] |
|- | |- | ||
| − | | | + | |'''Speicher:''' |
| − | | | + | |8 kB [[Flash]]-Speicher, davon 1 kB bereits vom Bootloader belegt<br/> |
| + | 1 kB RAM<br/> | ||
| + | 1 kB [[EEPROM]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |'''Programmierung:''' |
| − | | | + | |Über AVR-[[Bootloader]], belegt ca. 1 kB des Flash-Speichers |
|- | |- | ||
| − | |Ausführung: | + | |'''Vorhandene Sensoren:''' |
| + | |2 Lichtsensoren zur Linienverfolgung<br/> | ||
| + | 6 Tastsensoren (einfache Microtaster)<br/> | ||
| + | 2 Lichtschranken für die Odometrie | ||
| + | |- | ||
| + | |'''Abmessungen:''' | ||
| + | |(L × B × H) 117 × 122 × 45 mm | ||
| + | |- | ||
| + | |'''Ausführung:''' | ||
|Bausatz | |Bausatz | ||
|- | |- | ||
| − | |Stromversorgung: | + | |'''Stromversorgung:''' |
|4 AAA Micro-Batterien oder Akkus | |4 AAA Micro-Batterien oder Akkus | ||
|- | |- | ||
| − | |Gewicht: | + | |'''Gewicht:''' |
|ca. 165 g (inkl. Akkus oder Batterien) | |ca. 165 g (inkl. Akkus oder Batterien) | ||
|- | |- | ||
| − | |Hersteller: | + | |'''Hersteller:''' |
|Arexx Niederlande | |Arexx Niederlande | ||
|} | |} | ||
| Zeile 34: | Zeile 45: | ||
| + | ==Mögliche Aufgaben für Asuro== | ||
| + | * Einer Linie folgen, siehe [[Roboterwettbewerbe]] | ||
| + | * Hindernissen ausweichen | ||
| + | * Figuren fahren und auch mit Stift zeichen | ||
| + | * Balancieren | ||
| + | * Geschwindigkeitsregelungen, siehe [[Regelungstechnik]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Siehe auch== | ||
| + | * [[AVR]] | ||
| + | * [[ATmega8]] | ||
| + | * [[avr-gcc]] | ||
| + | * [[Bascom]] | ||
| + | * [[Yeti]] | ||
| + | * [[CCRP5]] | ||
| + | * [[C't-Bot]] | ||
| + | |||
| + | ==Weblinks== | ||
| + | * [http://www.arexx.com/ AREXX Homepage mit Programmen und Bauanleitung zum Ultraschallbausatz] | ||
| + | * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44 Roboternetz ASURO Forum mit vielen Beispielprogrammen] | ||
| + | * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15307 Asuro lernt balancieren] | ||
| + | * [http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=155217 ASURO Libraries und Demoprogramme] | ||
| − | + | [[Kategorie:Robotikeinstieg]] | |
| − | + | [[Kategorie:Praxis]] | |
Aktuelle Version vom 30. September 2006, 10:09 Uhr
ASURO ist ein am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelter Bausatz (Löten erforderlich) für einen autonomen, multisensoriellen Roboter. Der Roboter eignet sich insbesondere für den Einstieg in die Materie der Robotik.
Neben sechs Kollisionstastern und einer optischen Einheit zur Verfolgung einer Linie verfügt ASURO über zwei Odometer und einige Anzeigeelemente. Die mitgelieferte Duplex-Infrarotschnittstelle erlaubt die drahtlose Programmierung wie auch eine Fernsteuerung mit dem PC. Das "Gehirn" des Roboters ist ein RISC-Prozessor, der auch das Abarbeiten komplexer Programme ermöglicht. Die Programmierung erfolgt laut Doku nur in C, wobei auf vordefinierte Funktionen zur Ansteuerung der beiden Motoren, der Sensoren und Anzeigen zurückgegriffen werden kann. Etwas erfahrenere Mikrocontroller-Kenner können den Roboter natürlich auch mit Sprachen wie Bascom Basic oder Assembler programmieren.
Eine ausführliche Anleitung erklärt neben dem Zusammenbau und der Installation der Software auch schrittweise ASUROs Programmierung anhand zahlreicher Beispiele. ASURO eignet sich für Hobbybastler, Schüler- und Studentenprojekte, Lehrwerkstätten, Fortbildungen im Bereich Elektrotechnik und Mechatronik, sowie Volkshochschulkurse.
Inhaltsverzeichnis
Technische Daten
| Mikrocontroller: | AVR ATmega8 |
| Speicher: | 8 kB Flash-Speicher, davon 1 kB bereits vom Bootloader belegt 1 kB RAM |
| Programmierung: | Über AVR-Bootloader, belegt ca. 1 kB des Flash-Speichers |
| Vorhandene Sensoren: | 2 Lichtsensoren zur Linienverfolgung 6 Tastsensoren (einfache Microtaster) |
| Abmessungen: | (L × B × H) 117 × 122 × 45 mm |
| Ausführung: | Bausatz |
| Stromversorgung: | 4 AAA Micro-Batterien oder Akkus |
| Gewicht: | ca. 165 g (inkl. Akkus oder Batterien) |
| Hersteller: | Arexx Niederlande |
Einzelteile des Bausatzes
Der Bausatz
Mögliche Aufgaben für Asuro
- Einer Linie folgen, siehe Roboterwettbewerbe
- Hindernissen ausweichen
- Figuren fahren und auch mit Stift zeichen
- Balancieren
- Geschwindigkeitsregelungen, siehe Regelungstechnik
Siehe auch
Weblinks
