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| − | + | Der c't-Bot besteht aus einer kreisrunden Alu-Plattform in den Abmessungen einer CD (~12cm). Darauf sitzt die ebenfalls kreisrunde Grundplatine mit der Steuerung. Als Antrieb dienen 2 Faulhaber [[Getriebemotoren]], an denen jeweils ein Alu-Rad montiert ist. Als Stützrad besitzt der c't-Bot einen Teflon-Gleitpin. Das Gehirn des c't-Bots bildet ein [[AVR]] RISC [[ATmega32]] der Firma [[Atmel]]. | |
| + | Dieser verfügt über 32KB [[Flash]], 2KB RAM und 1KB [[EEPROM]] und wird mit 16MHz getaktet. Programmiert wird der c't-Bot in C. Als Entwicklungsumgebung wurde Eclipse gewählt, weil damit sowohl der c't-Bot in C, als auch der c't-Sim in Java unter einer Entwicklungsumgebung programmiert werden kann. | ||
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| − | |2 Distanzsensoren (Sharp GP2D12)<br> | + | |2 Distanzsensoren ([[Sensorarten#Sharp_GP2D12|Sharp GP2D12]])<br /> |
| − | 2 | + | 2 Abgrunddetektoren ([[Sensorarten#CNY70|CNY70]])<br /> |
| − | 1 Liniensensor (2 × CNY70)<br> | + | 1 Liniensensor (2 × [[Sensorarten#CNY70|CNY70]])<br /> |
| − | 2 Radencoder (CNY70)<br> | + | 2 Radencoder ([[Sensorarten#CNY70|CNY70]] mit Schmitt-Trigger), Auflösung 60 Impulse pro Rad-Umdrehung<br /> |
| − | 1 optischer Maussensor (Agilent A2610)<br> | + | 1 optischer Maussensor (Agilent A2610), Auflösung 400dpi in X- und Y-Richtung<br /> |
| − | 2 Lichtsensoren<br> | + | 2 Lichtsensoren (LDR)<br /> |
| − | 1 Lichtschranke (Sharp ISF471) (für das | + | 1 Lichtschranke ([[Sensorarten#Distanzsensor_IS471F|Sharp ISF471]]) (für das Transportfach)<br /> |
| + | 1 Klappensensor ([[Sensorarten#CNY70|CNY70]]) (für die optionale Transportklappe) | ||
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| − | |1 LN293D Motortreiber<br> | + | |1 [[Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung mit Treiber IC L293 D|LN293D]] Motortreiber<br /> |
| − | 2 Faulhaber Getriebemotoren<br> | + | 2 Faulhaber [[Getriebemotoren]] 2619 006 SR mit 33:1 Untersetzung<br /> |
| − | 1 Servo (optional für | + | 1 [[Servo]] (optional für die Transportklappe)<br /> |
| − | 8 LEDs über Porterweiterung<br> | + | 8 LEDs über Porterweiterung<br /> |
| − | 8 Enable Leitungen über Porterweiterung, um einzelne Sensoren an-und abzuschalten<br> | + | 8 Enable Leitungen über Porterweiterung, um einzelne Sensoren an-und abzuschalten<br /> |
1 LCD-Modul (optional) über Porterweiterung | 1 LCD-Modul (optional) über Porterweiterung | ||
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|'''Kommunikation:''' | |'''Kommunikation:''' | ||
| − | |[[UART]] mit TTL Pegel (optional RS232-Modul, USB-Modul oder | + | |[[UART]] mit TTL Pegel (optional RS232-Modul, USB-Modul oder WLAN-Modul)<br /> |
Infrarot Empfänger für Fernbedienung | Infrarot Empfänger für Fernbedienung | ||
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| − | |''' | + | |'''Schnittstellen:''' |
| + | |[[I2C|I<sup>2</sup>C]]<br /> | ||
| + | [[SPI]] | ||
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| + | |'''Programmer:''' | ||
| + | |Standard [[ISP]] (6 oder 10 poliger Anschluß), oder seriell über [[Bootloader]] | ||
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|(L × B × H) 120 × 120 × 120 mm | |(L × B × H) 120 × 120 × 120 mm | ||
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|'''Stromversorgung:''' | |'''Stromversorgung:''' | ||
| − | |6 Volt für Motoren und Servos (ungeregelt), 5 Volt für Elektronik (geregelt)<br> | + | |6 Volt für Motoren und Servos (ungeregelt), 5 Volt für Elektronik (geregelt)<br /> |
| − | 5 × AA Mignon-Batterien oder Akkus<br> | + | 5 × AA Mignon-Batterien oder Akkus<br /> |
6V Steckernetzteil (Umschalter zwischen Netz- und Batteriebetrieb) | 6V Steckernetzteil (Umschalter zwischen Netz- und Batteriebetrieb) | ||
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|'''Gewicht:''' | |'''Gewicht:''' | ||
| − | |ca. 500 g (inkl. Akkus oder Batterien)<br> | + | |ca. 500 g (inkl. Akkus oder Batterien)<br /> |
ca. 600 g (inkl. LCD-Modul) | ca. 600 g (inkl. LCD-Modul) | ||
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=== Der Bausatz === | === Der Bausatz === | ||
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| − | + | * LCD Modul mit 4 × 20 Zeichen | |
| + | * RS232-Modul, | ||
| + | * USB-2-Bot Adapter, | ||
| + | * [[Sensorarten#SRF10 Ultraschallsensor|Ultraschall Sensor SRF10]] | ||
| + | * Transportklappe mit [[Servo]], | ||
| + | * WLAN Modul, | ||
| + | * SD/MMC-Card Erweiterung | ||
| + | Folgende Erweiterung sind geplant: | ||
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| + | * Kamera-Modul mit [[Servo]] | ||
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| + | == Autor(en) == | ||
[[Benutzer:M_a_r_v_i_n|M_a_r_v_i_n]] | [[Benutzer:M_a_r_v_i_n|M_a_r_v_i_n]] | ||
| + | |||
| + | == Siehe auch == | ||
| + | * [[AVR]] | ||
| + | * [[ATmega32]] | ||
| + | * [[avr-gcc]] | ||
| + | * [[Sensorarten]] | ||
| + | * [[Asuro]] | ||
| + | * [[Robotino]] | ||
| + | |||
| + | == Weblinks == | ||
| + | * [http://www.heise.de/ct c't Heise Verlag] | ||
| + | * [http://www.heise.de/ct/ftp/projekte/ct-bot/ c't-Bot und c't-Sim - Die Offizielle Projektseite] | ||
| + | * [http://wiki.ctbot.de/index.php c't-Bot Wiki] | ||
| + | * [http://www.ctbot.de c't-Bot Fan Forum] | ||
| + | * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=46 Roboternetz Forum - c't Roboter Projekt] | ||
| + | * [http://www.segor.de Segor Electronics - Bauteile zum c't Bot] | ||
[[Kategorie:Robotikeinstieg]] | [[Kategorie:Robotikeinstieg]] | ||
[[Kategorie:Praxis]] | [[Kategorie:Praxis]] | ||
Aktuelle Version vom 21. März 2009, 17:21 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Der c't-Bot ist ein Projekt der Computerzeitschrift c't aus dem Heise-Verlag. Neben dem realen Roboter gibt es zudem eine Simulation unter Java, den c't-Sim. Über seine UART kann auch der c't-Bot mit dem c't-Sim Daten austauschen.
Der c't-Bot besteht aus einer kreisrunden Alu-Plattform in den Abmessungen einer CD (~12cm). Darauf sitzt die ebenfalls kreisrunde Grundplatine mit der Steuerung. Als Antrieb dienen 2 Faulhaber Getriebemotoren, an denen jeweils ein Alu-Rad montiert ist. Als Stützrad besitzt der c't-Bot einen Teflon-Gleitpin. Das Gehirn des c't-Bots bildet ein AVR RISC ATmega32 der Firma Atmel. Dieser verfügt über 32KB Flash, 2KB RAM und 1KB EEPROM und wird mit 16MHz getaktet. Programmiert wird der c't-Bot in C. Als Entwicklungsumgebung wurde Eclipse gewählt, weil damit sowohl der c't-Bot in C, als auch der c't-Sim in Java unter einer Entwicklungsumgebung programmiert werden kann.
An Sensoren besitzt der c't-Bot neben 2 Sharp GP2D12 Distanzsensoren, 7 CNY70 als Liniensensor, Abgrunddetektoren, Radencoder und Klappensensor, sowie einen optischen Maussensor zur Wegstreckenmessung. Zudem besitzt er noch zwei Lichtsensoren und eine Lichtschranke für die optionale Transportklappe.
Technische Daten
| Mikrocontroller: | Atmel AVR RISC ATmega32 mit 16MHz 32 kB Flash |
| Sensoren: | 2 Distanzsensoren (Sharp GP2D12) 2 Abgrunddetektoren (CNY70) |
| Aktoren: | 1 LN293D Motortreiber 2 Faulhaber Getriebemotoren 2619 006 SR mit 33:1 Untersetzung |
| Kommunikation: | UART mit TTL Pegel (optional RS232-Modul, USB-Modul oder WLAN-Modul) Infrarot Empfänger für Fernbedienung |
| Schnittstellen: | I2C |
| Programmer: | Standard ISP (6 oder 10 poliger Anschluß), oder seriell über Bootloader |
| Abmessungen: | (L × B × H) 120 × 120 × 120 mm |
| Stromversorgung: | 6 Volt für Motoren und Servos (ungeregelt), 5 Volt für Elektronik (geregelt) 5 × AA Mignon-Batterien oder Akkus |
| Gewicht: | ca. 500 g (inkl. Akkus oder Batterien) ca. 600 g (inkl. LCD-Modul) |
| Vertrieb: | Segor Electronics |
Der Bausatz
Erweiterungen
Folgende Erweiterungen für den c't-Bot wurden bereits realisiert:
- LCD Modul mit 4 × 20 Zeichen
- RS232-Modul,
- USB-2-Bot Adapter,
- Ultraschall Sensor SRF10
- Transportklappe mit Servo,
- WLAN Modul,
- SD/MMC-Card Erweiterung
Folgende Erweiterung sind geplant:
- Kamera-Modul mit Servo
Autor(en)
Siehe auch
Weblinks
