Diskussion:CCRP5: Unterschied zwischen den Versionen

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-[http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=163 DIE HARD] hat mich im Thread [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=24067 Beschaltung TSOP 1836] über die Funktion des ACS aufgeklärt:
->Hallo.....<br>
-><br>
->Dazu muss man die Funtion des ACS verstehen, das NICHT mit den beiden<br>
->BPW 34 zusammenhängt.<br>
-><br>
->Das ACS funtioniert so, dass die beiden IR LEDs vorne abwechselnd mit<br>
->einem kurzen 36KHz Burst beaufschlagt werden (der Strom ist einstellbar)<br>
->Ausgewertet (also ob ein Hindernis im Weg ist) wird das über den TSOP.<br>
->(Die BPW wäre dazu viel zu unempfindlich).<br>
->Der TSOP reagiert sehr empfindlich auf kleinste Störspannungen die seiner<br>
->Betriebsspannung überlagrt sind. Was dazu führt, dass er einfach "taub"<br>
->wird. Und dazu reichen schon ein paar mV Störspannung.<br>
->Das Tiefpass-filter ist auf keinen speziellen Wert eingestellt. Es soll<br>
->die Betriebsspannung nur möglichst gut filtern.<br>
->Allerdings geht es dabei nicht um den Brumm von einem Netzteil oder so,<br>
->sondern um die Harmonischen der PLM für die Motoren, da die Störempfindlichkeit<br>
->im 36KHz Bereich noch um einiges grösser ist. Da reichen dann schon ein<br>
->paar uV auf der Betriebsspannung um ihn komplett zu stören.<br>
-><br>
->Was die BPW34 und das Netzwerk von Dioden betrifft, hast du die Funktion<br>
->sehr richtig erkannt. Sie erhöhen den Dynamikbereich des Lichtsensors.<br>
-Aber ich ziehe den Artikel erstmal bis zum Ende durch, bevor ich Änderungen - die bestimmt noch kommen werden - einarbeite.

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Aktuelle Version vom 26. November 2006, 09:46 Uhr

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