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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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| '''ADDLW'''  
 
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| '''Add Zahl und W'''  
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| '''ADD Zahl und W'''  
 
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|Beschreibung:  
 
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|Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f verundet und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)
 
|Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f verundet und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)
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| '''BCF'''
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| '''Bit Clear f'''
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|Syntax:
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| BCF f,b
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|Operanten:
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| 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
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|Operation:
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| 0 → (f<b>)
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| Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 0 gesetzt
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{|{{Blauetabelle}}
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| '''BSF'''
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| '''Bit Set f'''
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|Syntax:
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| BSF f,b
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|Operanten:
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| 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
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|Operation:
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| 0 → (f<b>)
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|Beeinflusste Statusbits:
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|Beschreibung:
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| Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 1 gesetzt
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{|{{Blauetabelle}}
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| '''BTFSC'''
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| '''Bit Test f, Skip if Clear'''
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|Syntax:
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| BTFSC f,b
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|Operanten:
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| 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
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|Operation:
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| skip if (f<b>) = 0
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|Beschreibung:
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| Wenn das Bit b im Register f 0 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 1 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.
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| '''BTFSS'''
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| '''Bit Test f, Skip if Set'''
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|Syntax:
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| BTFSS f,b
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|Operanten:
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| 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
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|Operation:
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| skip if (f<b>) = 1
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|Beschreibung:
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| Wenn das Bit b im Register f 1 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 0 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.
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{|{{Blauetabelle}}
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| '''CALL'''
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| '''Call Subroutine'''
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|Syntax:
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| CALL k
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|Operanten:
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| 0 ≤ k ≤ 2047
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|Operation:
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| (PC) + 1 → TOS,
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k → PC<10:0>,
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(PCLATH<4:3>) → PC<12:11>
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|Beeinflusste Statusbits:
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|Beschreibung:
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| Als erstes wird die Rückkehradresse (PC+1) in den Stack geschrieben. Dann Die 11bit Sprungadresse in den PC geladen (die 2 MSB kommen aus dem PCLATH).
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{|{{Blauetabelle}}
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| '''CLRF'''
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| '''Clear f'''
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|Syntax:
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| CLRF f
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|Operanten:
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| 0 ≤ f ≤ 127
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|Operation:
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| 00h → (f),
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1 → Z
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|Beeinflusste Statusbits:
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| Z
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|Beschreibung:
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| Das komplette Byte im Register f wird gelöscht (lauter 0er). Das hat zur folge, das Z gesetzt wird.
 
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Version vom 10. April 2007, 13:26 Uhr

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ADDLW ADD Zahl und W
Syntax: ADDLW k
Operanten: 0 ≤ k ≤ 255
Operation: (W) + k → (W)
Beeinflusste Statusbits: C, DC, Z
Beschreibung: Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k ADD addiert und das Ergebnis landet wieder im W Register
ADDWF ADD W und f
Syntax: ADDWF f,d
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation: (W) + (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits: C, DC, Z
Beschreibung: Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f addiert und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)
ANDLW AND Zahl mit W
Syntax: ADDLW k
Operanten: 0 ≤ k ≤ 255
Operation: (W) + k → (W)
Beeinflusste Statusbits: Z
Beschreibung: Der Inhalt des W Registers wird mit der 8-Bit Zahl k verundent und das Ergebnis landet wieder im W Register
ANDWF AND W mit f
Syntax: ANDWF f,d
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und d ∈ [0,1]
Operation: (W) .AND. (f) → (destination)
Beeinflusste Statusbits: Z
Beschreibung: Der Inhalt des W Registers wird mit dem Register f verundet und das Ergebnis landet entweder im W Register (d=0) oder im Register f (d=1)
BCF Bit Clear f
Syntax: BCF f,b
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation: 0 → (f)
Beeinflusste Statusbits: /
Beschreibung: Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 0 gesetzt
BSF Bit Set f
Syntax: BSF f,b
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation: 0 → (f<b>)
Beeinflusste Statusbits: /
Beschreibung: Bit ‘b’ in Register ‘f’ wird auf 1 gesetzt
BTFSC Bit Test f, Skip if Clear
Syntax: BTFSC f,b
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation: skip if (f<b>) = 0
Beeinflusste Statusbits: /
Beschreibung: Wenn das Bit b im Register f 0 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 1 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.
BTFSS Bit Test f, Skip if Set
Syntax: BTFSS f,b
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127 und 0 ≤ b ≤ 7
Operation: skip if (f<b>) = 1
Beeinflusste Statusbits: /
Beschreibung: Wenn das Bit b im Register f 1 ist, dann wird der nachfolgende Befehl nicht und stattdessen ein NOP ausgeführt. Wenn das Bit b 0 ist, dann wird der nächste Befehl ausgeführt.
CALL Call Subroutine
Syntax: CALL k
Operanten: 0 ≤ k ≤ 2047
Operation: (PC) + 1 → TOS,

k → PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) → PC<12:11>

Beeinflusste Statusbits: /
Beschreibung: Als erstes wird die Rückkehradresse (PC+1) in den Stack geschrieben. Dann Die 11bit Sprungadresse in den PC geladen (die 2 MSB kommen aus dem PCLATH).
CLRF Clear f
Syntax: CLRF f
Operanten: 0 ≤ f ≤ 127
Operation: 00h → (f),

1 → Z

Beeinflusste Statusbits: Z
Beschreibung: Das komplette Byte im Register f wird gelöscht (lauter 0er). Das hat zur folge, das Z gesetzt wird.
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LiFePO4 Speicher Test