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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

 
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Musical Instrument-Digital-Interface
 
Musical Instrument-Digital-Interface
  
Das ist eine Anwendung der UART, nur daß die Einstellung auf  
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Das ist eine Anwendung der [[UART]], nur daß die Einstellung auf  
 
*31250 Baud,  8-Bit, No Parity, 1-StoppBit fixiert ist.  
 
*31250 Baud,  8-Bit, No Parity, 1-StoppBit fixiert ist.  
  
Darüber hinaus erfolgt die Verbindung nicht mit RS232 ( +/- 12V), sondern mit Stromschleifen. Zur galvanischen Trennung werden üblicherweise Optokoppler verwendet.  
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Darüber hinaus erfolgt die Verbindung nicht mit [[RS232]] ( +/- 12V), sondern mit Stromschleifen. Zur galvanischen Trennung werden üblicherweise [[Optokoppler]] verwendet.  
 
In dieser Schaltung wird der CNX35 verwendet, es geht aber so gut wie jeder.
 
In dieser Schaltung wird der CNX35 verwendet, es geht aber so gut wie jeder.
 
Standardmäßig wird für jede Richtung ein eigenes Kabel mit 5-poligen DIN Steckern eingesetzt, d.h. auf der Platine sollte man entsprechende Kupplungen einbauen.  
 
Standardmäßig wird für jede Richtung ein eigenes Kabel mit 5-poligen DIN Steckern eingesetzt, d.h. auf der Platine sollte man entsprechende Kupplungen einbauen.  

Aktuelle Version vom 15. April 2007, 12:52 Uhr

Musical Instrument-Digital-Interface

Das ist eine Anwendung der UART, nur daß die Einstellung auf

  • 31250 Baud, 8-Bit, No Parity, 1-StoppBit fixiert ist.

Darüber hinaus erfolgt die Verbindung nicht mit RS232 ( +/- 12V), sondern mit Stromschleifen. Zur galvanischen Trennung werden üblicherweise Optokoppler verwendet. In dieser Schaltung wird der CNX35 verwendet, es geht aber so gut wie jeder. Standardmäßig wird für jede Richtung ein eigenes Kabel mit 5-poligen DIN Steckern eingesetzt, d.h. auf der Platine sollte man entsprechende Kupplungen einbauen.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/midi1.jpg

Will man tatsächlich mit Musikinstrumenten oder PC-Sequenzern (Steinberger, Cakewalk) kommunizieren, muß man natürlich auch das Protokoll einhalten. Das legt im Wesentlichen die Übertragung als "MIDI-Events" fest, das ist eine Gruppe von 2-3 Bytes. Es ist aber euch ein "sysex" Format festgelegt, das läßt auch die Übertragung wesentlich längerer Messages zu.


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