RP6v2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus RN-Wissen.de

Wechseln zu: Navigation, Suche

Version vom 13. Mai 2012, 08:37 Uhr

Was bisher geschah:

Mon, 27. Feb 2012 - Ankündigung des RP6v2
Don, 08. Mär 2012 - Auslieferungsbeginn des RP6v2
Sam, 17. Mär 2012 - Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemein
2 Eigenschaften
3 Technische Änderungen
4 Erweiterungs-Module
- 4.1 RP6v2 M256 WiFi Platine
5 Programmierung
6 Erfahrungsberichte
7 Siehe auch
8 Weblinks
9 Autoren

Allgemein

Der RP6v2 (191584) wurde am 27.02.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblinks!). Er ist eine leicht verbesserte Version des RP6. Der RP6v2 ist softwarekompatibel zum RP6. Alle Erweiterungsmodule können auch mit dem RP6v2 eingesetzt werden.

Eigenschaften

Laut Ankündigung haben sich beim RP6v2 folgende Details gegenüber dem RP6 geändert:

Neue Drehgeber
- Justierung dank neuer Sensortechnik üblicherweise nicht mehr erforderlich
- leicht zugängliches und deutlich größeres Potentiometer
- Potis nur noch zur Feinjustierung erforderlich
Zusätzliche Steckverbinder (im RP6 schon seit 2010 verbaut)
- vom Mainboard zu den Drehgebern
- vom Mainboard zu den Motoren
Neue Anschlüsse (Steckverbinder / Stiftleisten)
- 2 3-polige ADC Anschlüsse mit VDD/GND inkl. zusätzlichem Stützkondensator
- 2 4-polige VDD Anschlüsse (je 2x +5V und 2x GND)
- 1 3-poliger +UB Anschluß (1x +UB, 2x GND)
- 1 5-polige Stiftleiste für den I2C Bus und VDD/GND
- 1 8-poliger EXT Steckverbinder (JST-Wannenstecker)
- 2 4-polige Steckverbinder (LIO1/LIO2) für die I/O-Pins von 4 LEDs und VDD/GND
Hauptsicherung
- von 2,5A auf 3,15A erhöht
Motortreiber
- leistungsfähigere und robustere MOSFETs
Experimentierplatine
- gehört nicht mehr zum Lieferumfang

Technische Änderungen

Der RP6v2 weist einige Detail-Änderungen gegenüber der Vorversion auf. Diese Änderungen sind für die Nutzung und Programmierung des RP6v2 weitgehend irrelevant. Fast alle passiven SMD-Bauteile sind jetzt in Bauform 0603 bestückt (Ausnahmen: R6 (SP2 C2: R6), Induktivitäten und größere Kondensatoren). Im Text gibt es Verweise auf den Schaltplan des RP6v2 (RP6v2_MAINBOARD.PDF) in der Form: (SP2 B1: Bauteil). Dies bedeutet, dass man das Bauteil auf Blatt 2 des RP6v2-Schaltplans im Feld B1 finden kann.

Mainboard

C14 (SP2 A3: C14) -> Liegt jetzt an VDD (parallel u.a. zu C6..C10)
C26 (SP2 A1: C26) -> Jetzt bestückt mit Elko 220uF/16V (laut SP: 470uF/16V!)
C29 (SP2 E1: C29) -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
IO3/IO4 Bestückungsaufdruck geändert in IO4/IO5 (Stecker LIO2)
UBAT Bestückungsaufdruck geändert in UBAT_SENSE
F2.5A Bestückungsaufdruck geändert in F3.0A (Feinsicherung flink 3,0A)
Trennstelle UB1/2 (siehe Abschnitt 6.4.6 RP6#.2BUB_Sensor!) existiert beim RP6v2 nicht mehr
Als Motortreiber (SP3 BCD23: Q1..Q4) werden anstelle von IRF7309 (ID 3,0A; PD 1,4W) die etwas leistungsfähigeren und ESD-geschützten Typen SP8M3 (ID 4,5A; PD 2W; Schutzdiode) verwendet

Encoderplatine

Schaltung verändert: Jetzt mit Operationsverstärker IC2 (MCP6001U) anstelle eines Transistors
Größeres Potentiometer R2 (200kOhm)

USB-Interface

C2 -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
C5 -> Neuer Blockkondensator 100nF an VCCIO von IC1

Erweiterungs-Module

RP6v2 M256 WiFi Platine

Die RP6v2 M256 WiFi Zusatzplatine wurde am 17.03.2012 von SlyD angekündigt (siehe Weblink!).

Beschreibung

Technische Daten

Umbau-Optionen

Programmierung

Um diesen Grundlagenartikel zum RP6 nicht immer länger werden zu lassen, habe ich den Teil zur Programmierung des RP6 ausgelagert: RP6 - Programmierung

Erfahrungsberichte

...in Arbeit...(kann aber gerne ergänzt werden)

Siehe auch

Weblinks

Ankündigung des RP6v2 im RoboterNETZ und im AREXX Support Forum
Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi im AREXX Support Forum
AREXX RP6 Startseite
AREXX Support Forum

Roboternetz RP6 Forum
"Geburt" des Wiki im RN-Forum: RP6-Wiki-Artikel

Autoren

--Dirk 11:17, 12. Mai 2012 (CET)

Von „https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=RP6v2&oldid=19586“

Kategorien:

@@ Zeile 9: / Zeile 9: @@
 ==Allgemein==
-In diesem Artikel geht es um die Grundlagen des RP6v2.
-==Technische Daten==
-==RP6v2==
 Der [http://www.conrad.de/ce/de/product/191584/RP6-V2-ROBOTERSYSTEM/ RP6v2] (191584) wurde am 27.02.2012 von [[Benutzer:SlyD|SlyD]] angekündigt (siehe Weblinks!). Er ist eine leicht verbesserte Version des RP6. Der RP6v2 ist softwarekompatibel zum RP6. Alle Erweiterungsmodule können auch mit dem RP6v2 eingesetzt werden.
-===Eigenschaften===
+==Eigenschaften==
 Laut Ankündigung haben sich beim RP6v2 folgende Details gegenüber dem RP6 geändert:
 * Neue Drehgeber
@@ Zeile 45: / Zeile 34: @@
 ** gehört nicht mehr zum Lieferumfang
-===Technische Änderungen===
+==Technische Änderungen==
 Der RP6v2 weist einige Detail-Änderungen gegenüber der Vorversion auf. '''Diese Änderungen sind für die Nutzung und Programmierung des RP6v2 weitgehend irrelevant.''' Fast alle passiven SMD-Bauteile sind jetzt in Bauform 0603 bestückt (Ausnahmen: R6 (SP2 C2: R6), Induktivitäten und größere Kondensatoren).
 Im Text gibt es Verweise auf den Schaltplan des RP6v2 (RP6v2_MAINBOARD.PDF) in der Form: (SP2 B1: Bauteil). Dies bedeutet, dass man das Bauteil auf Blatt 2 des RP6v2-Schaltplans im Feld B1 finden kann.
-====Mainboard====
+===Mainboard===
 * C14 (SP2 A3: C14) -> Liegt jetzt an VDD (parallel u.a. zu C6..C10)
 * C26 (SP2 A1: C26) -> Jetzt bestückt mit Elko 220uF/16V (laut SP: 470uF/16V!)
@@ Zeile 59: / Zeile 48: @@
 * Als Motortreiber (SP3 BCD23: Q1..Q4) werden anstelle von IRF7309 (ID 3,0A; PD 1,4W) die etwas leistungsfähigeren und ESD-geschützten Typen SP8M3 (ID 4,5A; PD 2W; Schutzdiode) verwendet
-====Encoderplatine====
+===Encoderplatine===
 * Schaltung verändert: Jetzt mit Operationsverstärker IC2 (MCP6001U) anstelle eines Transistors
 * Größeres Potentiometer R2 (200kOhm)
-====USB-Interface====
+===USB-Interface===
 * C2  -> Jetzt bestückt mit SMD Kondensator 10uF
 * C5  -> Neuer Blockkondensator 100nF an VCCIO von IC1
-===Erweiterungs-Module===
+==Erweiterungs-Module==
-====RP6v2 M256 WiFi Platine====
+===RP6v2 M256 WiFi Platine===
 Die RP6v2 M256 WiFi Zusatzplatine wurde am 17.03.2012 von [[Benutzer:SlyD|SlyD]] angekündigt (siehe Weblink!).
-=====Beschreibung=====
+====Beschreibung====
-=====Technische Daten=====
+====Technische Daten====
-=====Umbau-Optionen=====
+====Umbau-Optionen====
@@ Zeile 87: / Zeile 76: @@
 ==Siehe auch==
+* [[RP6]]
 * [[RP6 - Programmierung]]
 * [[RP6_Kamera_-_Mitmach-Projekt]]
@@ Zeile 97: / Zeile 87: @@
 ==Weblinks==
-* [http://www.pcwelt.de/start/gaming_fun/gadgets/news/84558/ PC-Welt-Artikel]
-* Ankündigung des RP6 und der RP6 CONTROL M32 im [http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?t=370 AREXX Support Forum]
-* Ankündigung der RP6 CCPRO M128 im [http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=834&start=0 AREXX Support Forum] und im [http://www.roboternetz.de/community/threads/42228-RP6-C-Control-PRO-MEGA128-Erweiterungsmodul-Website-online RoboterNETZ]
 * Ankündigung des RP6v2 im [http://www.roboternetz.de/community/threads/56964-NEWS-RP6v2-die-neue-Version-2-des-RP6-Robot-Systems RoboterNETZ] und im [http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1778 AREXX Support Forum]
 * Ankündigung der RP6v2 M256 WiFi im [http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1797 AREXX Support Forum]
 * [http://www.arexx.com/rp6 AREXX RP6 Startseite]
 * [http://www.arexx.com/forum/viewforum.php?f=19 AREXX Support Forum]
-* [http://www.arexx.com/rp6/html/de/soft_doc_ccpro.htm AREXX CCPRO M128 Seite]
-* [http://www.conrad.de/ce/de/product/191524/RP6-ROBOTERSYSTEM RP6 bei CONRAD]
 * [http://www.conrad.de/ce/de/product/191584/RP6-V2-ROBOTERSYSTEM RP6v2 bei CONRAD]
 * [http://www.conrad.de/ce/de/product/191550/RP6-MEGA32-ERWEITERUNGSSATZ RP6 CONTROL M32 bei CONRAD]
 * [http://www.conrad.de/ce/de/product/191563/RP6-CC-PRO-MEGA128-ERWEITERUNGSSATZ RP6 CCPRO M128 bei CONRAD]
-* [http://www.c-control.de/c-control-pro/c-control-pro/startseite_c-control-pro.html C-Control PRO Startseite]
-* [http://ccpro.cc2net.de/forum/ C-Control PRO Forum]
 * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=49 Roboternetz RP6 Forum]
 * "Geburt" des Wiki im RN-Forum: [http://www.roboternetz.de/community/threads/32793-RP6-Wiki-Artikel RP6-Wiki-Artikel]
-* Henkessoft: [http://www.henkessoft.de/Roboter/rp6.htm RP6]
-* PIC-PROJEKTE Wiki: [http://pic-projekte.de/wiki/index.php?title=RP6  RP6]
 * [http://www.youtube.com/results?search_query=rp6 RP6 Videos]