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===Stromversorgung=== | ===Stromversorgung=== | ||
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===USRBUS=== | ===USRBUS=== | ||
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===XBUS=== | ===XBUS=== | ||
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===Der 3,3V-I2C-Bus=== | ===Der 3,3V-I2C-Bus=== | ||
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===Temperatursensor=== | ===Temperatursensor=== | ||
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===16-facher PWM-Modulator=== | ===16-facher PWM-Modulator=== | ||
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===Servos der M32=== | ===Servos der M32=== | ||
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| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Spannungsversorgung für Servomotoren=== | ===Spannungsversorgung für Servomotoren=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor=== | ===Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Echtzeit-Uhr=== | ===Echtzeit-Uhr=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Berührungssensor=== | ===Berührungssensor=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Buzzer=== | ===Buzzer=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Spannungsteiler=== | ===Spannungsteiler=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===EEPROM=== | ===EEPROM=== | ||
====Benötigte Teile==== | ====Benötigte Teile==== | ||
| − | ==== | + | ====Beschreibung==== |
===Anschluß der anderen Boards=== | ===Anschluß der anderen Boards=== | ||
====Taster-Board==== | ====Taster-Board==== | ||
Version vom 18. Februar 2013, 14:43 Uhr
Inhaltsverzeichnis
- 1 RP6 Multi IO Erweiterungsmodul
- 1.1 Features des Multi-IO-Moduls
- 1.2 Software
- 1.3 Hardware
- 1.3.1 Anschluß anderer Module
- 1.3.2 Taster-Board
- 1.3.3 Bumper-Board
- 1.3.4 CNY70-Board
- 1.3.5 Radio-Board
- 1.3.6 Stromversorgung
- 1.3.7 USRBUS
- 1.3.8 XBUS
- 1.3.9 Der 3,3V-I2C-Bus
- 1.3.10 Temperatursensor
- 1.3.11 16-facher PWM-Modulator
- 1.3.12 Servos der M32
- 1.3.13 Spannungsversorgung für Servomotoren
- 1.3.14 Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor
- 1.3.15 Echtzeit-Uhr
- 1.3.16 Berührungssensor
- 1.3.17 Buzzer
- 1.3.18 Spannungsteiler
- 1.3.19 EEPROM
- 1.3.20 Anschluß der anderen Boards
- 1.3.21 Anschlussmöglichkeiten weiterer Sensoren
- 1.4 Anhang
- 1.5 Siehe auch
- 1.6 Weblinks
- 1.7 Autoren
RP6 Multi IO Erweiterungsmodul
Features des Multi-IO-Moduls
On-Board-Sensoren
Weitere Platinen
Erweiterbare Sensoren
Software
Hardware
Anschluß anderer Module
Taster-Board
Benötigte Teile
Beschreibung
Bumper-Board
Benötigte Teile
Beschreibung
Anschluß auf Hauptplatine
CNY70-Board
Benötigte Teile
Beschreibung
Radio-Board
Benötigte Teile
Beschreibung
Stromversorgung
Benötigte Teile
Beschreibung
USRBUS
Benötigte Teile
Beschreibung
XBUS
Benötigte Teile
Beschreibung
Der 3,3V-I2C-Bus
Benötigte Teile
Beschreibung
Temperatursensor
Benötigte Teile
Beschreibung
16-facher PWM-Modulator
Benötigte Teile
Beschreibung
Servos der M32
Benötigte Teile
Beschreibung
Spannungsversorgung für Servomotoren
Benötigte Teile
Beschreibung
Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor
Benötigte Teile
Beschreibung
Echtzeit-Uhr
Benötigte Teile
Beschreibung
Berührungssensor
Benötigte Teile
Beschreibung
Buzzer
Benötigte Teile
Beschreibung
Spannungsteiler
Benötigte Teile
Beschreibung
EEPROM
Benötigte Teile
Beschreibung
Anschluß der anderen Boards
Taster-Board
Bumper-Board
CNY70-Board
Radio-Board
Anschlussmöglichkeiten weiterer Sensoren
DCF77-Funkuhr
GPS-Modul
3D-Kompass
9D-Kompass
Luftfeuchtigkeits-Temperatur-Sensor
Luftdrucksensor
SRF02-Abstandssensoren
Snake-Vision-Modul
Weitere Pinreihen
Anhang
Teileliste
Kondensatoren
Spulen
Widerstände
ICs
LEDs
Dioden
Pins, Jumper, Stiftleisten
Sonstiges
Siehe auch
- RP6
- RP6 - Programmierung
- RP6v2
- RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
- RP6v2 I2C-Portexpander
- RP6v2 USB-RS232-Adapter
- RP6v2 Orientierung
- CCRP5
- Yeti
- Asuro
- C't-Bot
Weblinks
Autoren
--fabqu 21:30, 17. Feb 2013 (CET)