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Rasenmaehroboter Test

(AVR ATMega32 Programmierbeispiel)
K (DAC | Allgemeine Verbesserungen)
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== Allgemeines ==
 
== Allgemeines ==
  
Da es in der digitalen Welt nur zwei Zustände gibt um Informationen darzustellen, benötigt man einen A/D-Wandler um analoge Größen in digitale Werte umzuwandeln.
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Da es in der digitalen Welt nur zwei Zustände gibt um Informationen darzustellen, benötigt man einen A/D-Wandler um analoge Größen in digitale Werte umzuwandeln. Er ist somit das Gegenteil zum [[DAC]] (Digital-Analog-Wandler) der digitale Werte in analoge Größen wandelt.
  
 
;Merkmale eines A/D-Wandlers
 
;Merkmale eines A/D-Wandlers
:Auflösung in Bit
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* Auflösung in Bit
:Geschwindigkeit der Umwandlung
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* Geschwindigkeit der Umwandlung
:Spannungsbereich in dem Gemessen werden kann
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* Spannungsbereich in dem Gemessen werden kann
:Größe der Referenzspannung
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* Größe der Referenzspannung
:Wiederholgenauigkeit
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* Wiederholgenauigkeit
  
  
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;Beispiel der Auflösung eines Wandlers
 
;Beispiel der Auflösung eines Wandlers
:liegt der Messbereich zwischen 0V und 5V, bei einer Genauigkeit von 8 Bit, und einer Referenzspannung von ebenfalls 5V, so ergibt der analoge Wert von 0V am Eingang den digitalen Wert 0. Entsprechend 5V am Eingang den Wert 255. Der kleinste messbare Spannungsunterschied liegt so bei ca. 0,02 Volt. Bei einer Auflösung von 10 Bit verringert sich dieser Wert schon auf etwa 0,005 Volt, also 4mal genauer weil 2 Bit mehr Auflösung.
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Liegt der Messbereich zwischen 0V und 5V, bei einer Genauigkeit von 8 Bit, und einer Referenzspannung von ebenfalls 5V, so ergibt der analoge Wert von 0V am Eingang den digitalen Wert 0. Entsprechend 5V am Eingang den Wert 255. Der kleinste messbare Spannungsunterschied liegt so bei ca. 0,02 Volt. Bei einer Auflösung von 10 Bit verringert sich dieser Wert schon auf etwa 0,005 Volt, also 4mal genauer weil 2 Bit mehr Auflösung.
  
  
 
;Beispielgeräte mit integriertem A/D-Wandler
 
;Beispielgeräte mit integriertem A/D-Wandler
:Soundkarten
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* Soundkarten
:ISDN-Telefone
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* ISDN-Telefone
:DVD-Brenner
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* DVD-Brenner
:Scanner
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* Scanner
:Fax-Geräte
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* Fax-Geräte
:TV- und Videokarten
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* TV- und Videokarten
  
  

Version vom 4. Mai 2006, 17:42 Uhr

Abkürzung des englischen Begriffs Analog to Digital Converter, im deutschen Sprachgebrauch A/D-Wandler (Analog nach Digital Wandler) oder A/D-Umsetzer genannt.

Allgemeines

Da es in der digitalen Welt nur zwei Zustände gibt um Informationen darzustellen, benötigt man einen A/D-Wandler um analoge Größen in digitale Werte umzuwandeln. Er ist somit das Gegenteil zum DAC (Digital-Analog-Wandler) der digitale Werte in analoge Größen wandelt.

Merkmale eines A/D-Wandlers
  • Auflösung in Bit
  • Geschwindigkeit der Umwandlung
  • Spannungsbereich in dem Gemessen werden kann
  • Größe der Referenzspannung
  • Wiederholgenauigkeit


In der Regel werden verschieden hohe Spannungen analysiert und je nach Genauigkeit des Wandlers (Auflösung) ein entsprechender Wert als Zahl zurückgegeben.


Beispiel der Auflösung eines Wandlers

Liegt der Messbereich zwischen 0V und 5V, bei einer Genauigkeit von 8 Bit, und einer Referenzspannung von ebenfalls 5V, so ergibt der analoge Wert von 0V am Eingang den digitalen Wert 0. Entsprechend 5V am Eingang den Wert 255. Der kleinste messbare Spannungsunterschied liegt so bei ca. 0,02 Volt. Bei einer Auflösung von 10 Bit verringert sich dieser Wert schon auf etwa 0,005 Volt, also 4mal genauer weil 2 Bit mehr Auflösung.


Beispielgeräte mit integriertem A/D-Wandler
  • Soundkarten
  • ISDN-Telefone
  • DVD-Brenner
  • Scanner
  • Fax-Geräte
  • TV- und Videokarten


In vielen Microcontrollern sind A/D-Wandler enthalten, meistens mit mehreren Eingängen und einer Genauigkeit von 8 bis 10 Bit. Es gibt aber auch eigenständige Bausteine (ICs) die es mit einer Vielzahl von verschiedenen Schnittstellen gibt um an das digitale Ergebnis zu kommen, wie u.a. I2C.

ADC des AVR

In den Atmel AVRs wird das Funktionisprinzip der Sukzessiven Approximation [1] angewandt. Bei einer Auflösung von 10 Bit und einer Frequenz von max. 200kHz. Daraus ergibt sich eine Samplingrate von etwa 15kHz. Eine höhere Frequenz (bis zu 1MHz) ist zwar möglich, resultiert aber in einer Verringerung der Genauigkeit.

AVR ATMega32 Programmierbeispiel

Das Programm misst die Spannung am ersten ADC Pin des Mikrocontrollers und gibt sie über ein Terminal aus. Dann wartet es 800ms und gibt die Spannung am zweiten Pin aus, wartet wieder 800ms, usw.

$baud = 9600
$crystal = 1000000
$regfile "m32def.dat"
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc
Dim W As Word , Channel As Byte
Channel = 0
Do
  W = Getadc(channel)
  Print "ADC-Pin " ; Channel ; ": Wert " ; W
  Incr Channel
  If Channel > 7 Then Channel = 0
  Waitms 800
Loop
End 

Die gemessene Spannung wird in der Variablen W gespeichert. Channel ist der Pin, an dem die Spannung gemessen werden soll.

Weblinks

  • Analog-digital-Umsetzer - hier wird genauer erklärt wie ein AD-Wandler funktioniert, und welche Funktionsprinzipen es gibt.
  • [2] - Informationen über Referenzspannungsquellen

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