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− | [http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=163 DIE HARD] hat mich im Thread [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=24067 Beschaltung TSOP 1836] über die Funktion des ACS aufgeklärt:
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− | >Hallo.....<br>
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− | >Dazu muss man die Funtion des ACS verstehen, das NICHT mit den beiden<br>
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− | >BPW 34 zusammenhängt.<br>
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− | ><br>
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− | >Das ACS funtioniert so, dass die beiden IR LEDs vorne abwechselnd mit<br>
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− | >einem kurzen 36KHz Burst beaufschlagt werden (der Strom ist einstellbar)<br>
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− | >Ausgewertet (also ob ein Hindernis im Weg ist) wird das über den TSOP.<br>
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− | >(Die BPW wäre dazu viel zu unempfindlich).<br>
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− | >Der TSOP reagiert sehr empfindlich auf kleinste Störspannungen die seiner<br>
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− | >Betriebsspannung überlagrt sind. Was dazu führt, dass er einfach "taub"<br>
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− | >wird. Und dazu reichen schon ein paar mV Störspannung.<br>
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− | >Das Tiefpass-filter ist auf keinen speziellen Wert eingestellt. Es soll<br>
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− | >die Betriebsspannung nur möglichst gut filtern.<br>
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− | >Allerdings geht es dabei nicht um den Brumm von einem Netzteil oder so,<br>
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− | >sondern um die Harmonischen der PLM für die Motoren, da die Störempfindlichkeit<br>
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− | >im 36KHz Bereich noch um einiges grösser ist. Da reichen dann schon ein<br>
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− | >paar uV auf der Betriebsspannung um ihn komplett zu stören.<br>
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− | >Was die BPW34 und das Netzwerk von Dioden betrifft, hast du die Funktion<br>
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− | >sehr richtig erkannt. Sie erhöhen den Dynamikbereich des Lichtsensors.<br>
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