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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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Das Programm ist in C geschrieben.
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Im Hauptprogramm läuft der Prozessor nach Initialisierung der Komponenten in eine Endlosschleife
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int main(){
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  port_init();                      // Ports initialisieren
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  lcd_init(LCD_DISP_ON);            // initialisiere display, cursor off
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  ad_init();                        // AD-Wandler initialisieren
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  ac_init();                        // initialisiere analog-Komparator
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  timer_init();                    // Timer initialisieren
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  Tsoll=Lese_Starttemp();          // Starttemperatur lesen, Vorgabe vom letzten mal
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  Schreibe_Startemp(Tsoll);        // Starttemperatur schreiben   
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  lcd_puts("Start... ");            // Startmeldung auf LCD
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  sei();                            // enable interrupts 
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  for(;;){                          // tue nix Schleife
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Version vom 1. März 2007, 22:10 Uhr

Selbstbau einer digitalen Lötstation

Beschreibung und Verwendung

Die Lötstation ist geeignet für WELLER oder ERSA oder andere Lötkolben mit einer 24V Heizung und Temperaturfühler. Die Solltemperatur lässt sich durch 2 Tasten (UP und DOWN) in 10° Schritten einstellen. Auf einem LCD-Display wird die aktuelle Temperatur des Lötkolbens und die Solltemperatur angezeigt.

Lötstation-Display.jpg

Funktion

Jede Sekunde wird die Isttemperatur gemessen. Gesteuert wird eine bestimmte Anzahl Perioden. Also von 0 bis 50 in einer Sekunde. So kann die Heizleistung in 2% Schritten variiert werden. Gewöhnlich erreicht der ein 50W Lötkolben schon mit 20W eine Temperatur von 280°C, deshalb wird nahe der Isttemperatur die Regelung auf 40% (20 Perioden) gestellt.

Im Bild sieht man eine Sekunde mit 50% Leistung.

Lötstation-Oszillogramm.jpg

Temperaturmessung

Im Lötgriffel befindet sich ein Temperaturfühler Dies kann eine Thermoelement sein (z.B. bei Ersa) oder ein Platinsensor (z.B. Weller). Auch andere Sensoren (Wie PTC) sind denkbar, die Schaltung muss entsprechend dimensioniert werden und evtl. muss die Berechnung in der SW geändert werden. Der OPV in der Schaltung arbeitet als nichtinvertierter Verstärker falls ein Widerstandsfühler verwendet wird. Oder als Differenzverstärker wenn ein Thermoelement verwendet wird. Es kann der OP07 oder der CA3140 verwendet werden. Vermutlich auch noch andere. Lötstation-Verstärker.jpg

Steuerung der Heizleistung

Ein Triac schaltet im Nulldurchgang auf der 24V Seite des Trafos. Es können verschiedene Optotriacs verwendet werden, der Widerstand R2 muss dann jedoch angepasst werden, damit der Triac sicher schaltet. Lötstation-Triacansteuerung.jpg

Controllerteil

Die Steuerung erfolgt mit einem AVR Mega8 getaktet mit 1MHz.

Per UP/DOWN Tasten kann die Soll-Temperatur eingestellt werden Soll- und Ist-Temperatur werden auf dem LCD-Display angezeigt Die Regelung erfolgt durch Ein-Ausschalten im 1Hz Takt, wobei das Puls-Pausenverhältnis variiert wird. Der Schalter an PC3 ist für Erweiterungen gedacht. (z.B. Erkennen ob der Kolben lange Zeit nicht abgelegt war um dann abzuschalten)

Der Nulldurchgang wird durch den Komperator im µC erkannt, der dann (alle 20ms) einen Interrupt auslöst. Ein Eingang des Komparators geht an die 2,5V Referenz des AVR, der andere zum Netzteil

Lötstation-Controllerteil.jpg

Netzteil

Trafo 2*7 bis 2*12V Eine Halbwelle wird über den 100k Widerstand auf den Komperator des µC gelegt

Lötstation-Netzteil.jpg


Software

Das Programm ist in C geschrieben.

Im Hauptprogramm läuft der Prozessor nach Initialisierung der Komponenten in eine Endlosschleife


int main(){

 port_init();                      // Ports initialisieren
 lcd_init(LCD_DISP_ON);            // initialisiere display, cursor off 
 ad_init();                        // AD-Wandler initialisieren
 ac_init();                        // initialisiere analog-Komparator
 timer_init();                     // Timer initialisieren
 Tsoll=Lese_Starttemp();           // Starttemperatur lesen, Vorgabe vom letzten mal 
 Schreibe_Startemp(Tsoll);         // Starttemperatur schreiben    
 lcd_puts("Start... ");            // Startmeldung auf LCD
 sei();                            // enable interrupts  
 for(;;){                          // tue nix Schleife
 }

}



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