Version vom 11. April 2007, 12:21 Uhr

Assembler Befehle

ADDLW

ADDWF

ANDLW

Beispiel:

...
MOVLW 0xCC ;Ladet Die Zahl 0xCC (Hex) in den Arbeitsregister. 
           ;Sieht Binär so aus: '11001100'
ANDLW 0xF0 ;Führt die Logische Operation "AND" (UND) 
           ;mit 0xF0 (binär: '11110000') durch und ladet die Zahl 
           ;wieder ins Arbeitsregister W.
           ;Nun steht im Arbeitsregister 0xC0 ('11000000')
...

Mit der Logischen Operation "AND" lässt sich sehr schön ein Teil eines Bytes auf 0 setzen. Und zwar werden alle Teile auf 0 gesetzt, wo eine 0 im 2.Byte steht, dort wo eine 1 stand, bleibt alles erhalten.

siehe Logiktabelle

ANDWF

Beispiel:

...
MOVLW 0x07   ;Ladet die Zahl 0x07 ('00000111') in das Arbeitsregister...
MOVWF 0x22   ;...und anschließend in den Register 0x22
MOVLW 0xCC   ;Ladet Die Zahl 0x84 (Hex) in das Arbeitsregister. 
             ;Sieht Binär so aus: '10000100'
ANDWF 0x22,1 ;Führt die Logische Operation "AND" (UND) 
             ;mit dem Inhalt des (GPR)Registers mit der Adresse 0x22 
             ;durch und ladet die Zahl 
             ;danach wieder in den in den Register 0x22 zurück.
             ;Nun steht an der Adresse 0x22 die Zahl 0x04 ('00000100')
...

Mit der Logischen Operation "AND" lässt sich sehr schön ein Teil eines Bytes auf 0 setzen. Und zwar werden alle Teile auf 0 gesetzt, wo eine 0 im 2.Byte steht, dort wo eine 1 stand, bleibt alles erhalten.

siehe Logiktabelle

BCF

Beispiel:

...
BSF STATUS, RP0   ;Setzt das Bit RP0 auf 1 -> Wechsel auf Bank1
BSF TRISB,0       ;Macht den Pin 0 des PORTB's zum Eingang
BCF STATUS, RP1   ;Löscht das Bit RP0 auf 0 -> Wechsel auf Bank0
...

Setzt ganz einfach ein Bit eines Registers auf 1. Dabei kann man die Stelle im Register als Zahl angeben, oder aber auch den Namen, wenn man die Stelle nicht weis und sofern das Bit einen hat.

BSF

Beispiel:

...
BSF STATUS, RP0   ;Setzt das Bit RP0 auf 1 -> Wechsel auf Bank1
BSF TRISB,0       ;Macht den Pin 0 des PORTB's zum Eingang
BCF STATUS, RP1   ;Löscht das Bit RP0 auf 0 -> Wechsel auf Bank0
...

Setzt ganz einfach ein Bit eines Registers auf 0. Dabei kann man die Stelle im Register als Zahl angeben, oder aber auch den Namen, wenn man die Stelle nicht weis und sofern das Bit einen hat.

BTFSC

BTFSS

Beispiel:

     ...
wait_until_set
     BTFSS PORTB,1           ;Ist Pin0 von PORTB gleich 1?
     goto wait_until_set     ;Nein. Springe zum Label "wait_until_set"
     ...                     ;Ja. Jetzt gehts erst weiter.

Dieser Befehl kann immer nur ein einzelnes Bit abfragen. Vorsicht bebei folgendem Versuch damit Bits zu "toggeln" (1 wird 0 und 0 wird 1):

     ...
     ;FALSCH:
     BTFSS 0x23,2            ;Ist Bit2 von 0x23 gleich 1?
     BSF   0x23,2            ;Nein. Dann setzen wir es... (Befehl1)
     BCF   0x23,2            ;Ja. Dann löschen wir es...  (Befehl2)
     ...                     ;Fehler in der Denkweise: 
                             ;Der Befehl BCF WIRD IMMER AUSGEFÜHRT!
                             ;Es heist NICHT ENTEDER Befehl1 ODER Befehl2 - 
                             ;sondern ÜBERSPRINGE Befehl1 wenn die Abfrage WAHR ist, SONST
                             ;geh einfach weiter (und mach beide)!!!
     ...
     ;RICHTIG:
     ;2xFragen
     BTFSS 0x23,2            ;Ist Bit2 von 0x23 gleich 1?
     BSF   0x23,2            ;Nein. Dann setzen wir es...
     BTFSC 0x23,2            ;Ist Bit2 von 0x23 gleich 0?
     BCF   0x23,2            ;Nein. Dann setzen wir es...
     ...
     ...
     ;oder Blöcke für mehrere Befehle
     BTFSS 0x23,2            ;Ist Bit2 von 0x23 gleich 1?
     goto ist_nicht_eins     ;Nein, geh zur Sprungmarke "ist_nicht_eins
     ...                     ;Ja, hier weitermachen...
     ...
     goto weitermachen       ;Anderen Block "überspringen"
ist_nicht_eins
     ...                     ;Hier wird der Fall abgehandelt,
     ...                     ;falls das Ergebnis nicht eins war.
weitermachen
     ...

CALL

Beispiel

    ...
    BSF STATUS,RP0
    BSF TRISB,3        ;PORTB,3 als Ausgang definieren
    BCF STATUS,RP0

    call toggle_LED    ;Rufe die Subroutine "toggle_LED" auf
    ...
    ...
    call toggle_LED    ;Kann auch mehrmals ausgeführt werden.
    ...
    ...
    ...
loop                   ;Endlossschleife verhindert, 
    goto loop          ;dass das Program bis zur Subroutine ohne Sprung kommt. 

toggle_LED             ;Jedes Mal wenn, "CALL toggle_LED" ausgeführt wird, 
                       ;landet das Programm hier.
    BTFSS PORTB,3      ;Die nächsten 4 Zeilen invertieren die LED. 
    BSF   PORTB,3      ;Siehe BTFSS
    BTFSC PORTB,3
    BCF   PORTB,3
    RETURN             ;geht zurück an die Stelle, wo die Subroutine aufgerufen wurde.

Wichtig an der Stelle ist es auch, den Befehl "RETLW" zu erwähnen. Eigentlich hat er die selbe Funktion wie "RETURN", nur dass noch ein Zahlenwert in das Arbeitsregister geladen wird.

CLRF

CLRW

CLRWDT

COMF

DECF

DECFSZ

GOTO

INCF

INCFSZ

IORLW

IORWF

MOVF

MOVLW

MOVWF

NOP

RETFIE

RETLW

RETURN

RLF

RRF

SLEEP

SUBLW

SUBWF

SWAP

XORLW

XORWF

Pseudo Befehle

Pseudobefehle werden je nach Compiler unterstützt. (-oder eben auch nicht.) Sie geben dem Compiler Anweisungen, die z.b. das Ende des Programms angeben oder einfach nur die Position eines Befehls im Prgrammspeicher angeben.

#Define

END

EQU

ORG

Logiktabelle