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Rasenmaehroboter Test

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so könnte man über einen prot die richtung wählen.
 
so könnte man über einen prot die richtung wählen.
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Anmerkung von User shaun zur FET-Schaltung mit Logik Baustein:
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Wie ich schon im anderen Eintrag zu dieser Schaltung schrieb, ist diese Schaltung durchaus gar nicht geeignet, da ab einer Betriebsspannung von ca. 4V bei jedem Schalt- und damit Umladevorgang kurzzeitig beiden MOSFETs eines Brückenzweiges leiten, somit also ein Kurzschluss entsteht und erheblicher Strom fliesst. Auch bei niedriger PWM-Frequenz führt dies zu erheblicher Erwärmung und ggf. zur Zerstörung, auf jeden Fall aber zu massiven Störungen auf der Versorgung.
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Version vom 18. Juni 2007, 16:35 Uhr

hi
bei der ansteuerung von z.b. L298 könte man 2 ausgagspins sparen wenn man einen Logiginverter vor die richtungswahl stellt.

...........|
...AVR..|
...........|
..PB0...|___________[Not]_______Richtung A
...........|........|
...........|........\_________________Richtung B

so könnte man über einen prot die richtung wählen.



Anmerkung von User shaun zur FET-Schaltung mit Logik Baustein: Wie ich schon im anderen Eintrag zu dieser Schaltung schrieb, ist diese Schaltung durchaus gar nicht geeignet, da ab einer Betriebsspannung von ca. 4V bei jedem Schalt- und damit Umladevorgang kurzzeitig beiden MOSFETs eines Brückenzweiges leiten, somit also ein Kurzschluss entsteht und erheblicher Strom fliesst. Auch bei niedriger PWM-Frequenz führt dies zu erheblicher Erwärmung und ggf. zur Zerstörung, auf jeden Fall aber zu massiven Störungen auf der Versorgung.




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