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Version vom 16. November 2005, 18:43 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines zu Terminals
Was hat ein Terminal mit Robotik zu tun ? Eigentlich nix. Aber wer nicht ein LCD-Display und eine Tastatur auf seinem Board eingebaut hat, ist darauf angewiesen, mit einer Terminal-Emulation Kontakt mit seinem Controllerboard aufzunehmen.
Gleich vorweg: da kaum ein Bastler mit einem richtigen "physischen" Terminal was zu tun hat, werde ich den Zusatz "Emulation" in Zukunft streichen, das verwirrt nur und bringt nix. Bei so einem Terminal sind ein paar Dinge einzustellen, und auf die sollte man auch achten. Häufig verwendet werden
BasCom Terminal
Die Möglichkeiten beschränken sich auf das Wichtigste
Options-->Communications
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/basterm1.jpg
Es ist nicht viel einzustellen, die gezeigten Werte sind der Normalfall
Hyperterm Terminal
Nach dem Programmstart erscheint
Neue Verbindung
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper1.jpg
Da gibt man irgendeinen Namen für die Verbindung ein, z.B. "Roboternetz"
Es erscheint Verbinden mit
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper2.jpg
Wir geben das COM-Port ein, wo das Kabel zum Controller angesteckt ist
Jetzt kommt's drauf an, was im Controller eingestellt wurde.
Anschlußeinstellungen
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper3.jpg
- Baudrate (Bits pro Sekunde) - Beliebt ist 9600, das muß aber mit dem übereinstimmen, was wir dem Controller gesagt haben
- Datenbits - Normalerweise "8"
- Parität - Normalerweise "keine"
- Stoppbits - Normalerweise "1"
- Flußsteuerung - Normalerweise "kein"
Jetzt ist das Hyperterm soweit zufrieden, wir aber nicht.
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper4.jpg
Es geht weiter bei
Einstellungen
Datei-->Eigenschaften-->Einstellungen
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper5.jpg
Interessant sind
- Rücktaste sendet*
- CAN (Ctrl-H) --> Terminalsteuerung
- DEL --> Terminalsteuerung
Emulation wird hier Verschiedenes angeboten
- Auto Detect
- TTY
Solange man nur "print" und "input" sagt, reicht das allemal
- VT100 / VT220 und ev. andere
diese Typen verstehen die normalen "ANSII-Steuersequenzen" und einige mehr ANSII-Sequenzen
Das reicht, um mit dem Robby eine Unterhaltung führen zu können
ASCII-Konfiguration
Um das Interesse zu wecken, einmal ein Bild der Einstellungen. Beim Thema "Terminalsteuerung" gibt's dazu mehr Information
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper6.jpg
Terminalsteuerung
Eine Input-Routine Terminalsteuerung-ANSII Ein kleines Spiel mit BasCom