RN-Definitionen: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 17. November 2005, 13:20 Uhr

Steckerbelegungen für den Bereich Robotik- und Mikrocontroller

Empfohlen und erarbeitet im RoboterNetz.de um Schaltungen kompatibler zueinander zu gestalten. Alle Boards mit dem Kürzel RN-... halten sich an die hier festgelegten Definitionen. Es wird empfohlen sich bei der Entwicklung eigener Schaltungen möglichst an diese Vereinbarung zu halten. Dadurch ist sichergestellt das auch andere Komponenten anderer Mitglieder oder Firmen in Eurer Projekt integriert werden können. Und umgekehrt habt ihr dann auch die Möglichkeit eigene Platinen-Entwürfe steckerkompatibel im RoboterNetz oder an anderer Stelle zu veröffentlichen.

Einheitliche Stecker vereinfachen einfach das Handling!

Die Steckerdefinitionen können auch als PDF geladen werden: http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=81

Die verschiedenen Steckerarten

RN-Busstecker

I2C-Bus Stecker

Ein universeller serieller Bus mit dem sich sehr einfach verschiedene Boards ansteuern lassen. Der Bus hat den Vorteil das zwei Leitungen ausreichen und keine festen Taktraten und Zyklen beachtet werden müssen. Zahlreichen integrierten Schaltkreise (wie Porterweiterungen, LCD-Treiber, usw.) sowie fast alle RN-Boards nutzen diesen Bus. Am I2C-Bus können mehrere Boards/Bausteine angeschlossen werden, da jeder Baustein seine Slave Adresse besitzt.

Dieser Bus (Stecker) sollte auf jedem Controllerboard vorhanden sein, dadurch sind den Erweiterungen kaum Grenzen gesetzt.

Der hier definierte Standard ist nicht nur zu allen RN-Boards kompatibel, sondern auch zu vielen Schaltungen diverser Hersteller. Auch die Zeitschrift Elektor hat diesen Bus bereits genutzt (Elektor nutzt nur den Pin 10 nicht).

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10pol.gif http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10pol_i2c.gif

Pin 1        SCL (Taktleitung)
Pin 3        SDA (Datenleitung)
Pin 5        +5V
Pin 7        +5V
Pin 9        Batteriespannung max. +12V
Pin 2,4,6,8  GND
Pin 10  INT  Diese Leitung kann von allen I2C-Bus Erweiterungen genutzt
             werden um den Hauptcontroller darüber zu informieren das 
             sich Daten (z.B. von Sensoren) verändert haben. In diesem Fall
             wird die Leitung solange auf Masse gelegt bis der entsprechende 
             I2C-Baustein ausgelesen wird.
             Die Controller muß also immer alle I2C-Bausteine auslesen 
             solange diese Leitung auf Masse liegt. Bei einem Hauptboard
             (wie z.B. RN-Control oder RNBFRA) kann diese Leitung auf einen
             interruptfähigen Port geleitet werden. 
             Beim Elektor-Standard gibt es diese Leitung nicht, hier liegt 
             dieses Signal immer auf Masse! 

Empfehlenswert ist es, das die Spannungen an Pin 5,7 und 9 über Jumper auf einem Board deaktivierbar sind. Dadurch lassen sich identische Boards mit eigenen Stromversorgungen verbinden ebenfalls über I2C verbinden, denn nur ein Board darf diese Spannungen bereitstellen. Bei RN-Control ist dies bereits ab Version 1,4 über Jumper wählbar.

Bezugsmöglichkeit für passende Wannenbuchse:
z.B. Reichelt (Best.Nr. WSL10G)
Conrad-Elektronik (Best.Nr. 742512-12)
Robotikhardware.de Kabelset

RS232 Stecker

RS232 TTL Stecker

RS485 Stecker

Universelle Anschlüsse für Sensoren und Aktoren

Servo Stecker (sowie Sensoren/Aktoren die einen Port benötigen)

Universalanschluss 5 polig (2 Ports + Spannungen)

Datenportstecker 10polig (8 Ports)

Weitere Stecker

ISP - Programmierstecker

Endstufenstecker 10polig (für Motoransteuerungen)

LCD Stecker

Encoder Stecker für 2 externe QuadraturEncoder (Drehzahlmessung)

Platinenmaße / Bohrlöcher

RN-Boards haben einheitliche Platinengrößen mit definierten Bohrlöchern. Dies gestattet die platzsparende "Huckepack" Montage.

• I2C - Slave ID Adressenbelegung (definierte Vergabe von I2C-Adressen)

Weitere Definitionen werden in Kürze vom oben genannten PDF ins WIKI übernommen

Boards die den Standard nutzen kann man auch an folgendem Logo erkennen:

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/roboternetzstandard.gif