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Rasenmaehroboter Test

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===Ring-Verdrahtung===
 
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Die Nachrichten gehen immer von einer Station zur nächsten, bis die eigentlich adressierte Station erreicht wird. Zwischenstationen müssen also Nachrichten, die sie nix angehen, immer '''weiterreichen'''  
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Die Nachrichten gehen immer von einer Station zur nächsten, bis die eigentlich adressierte Station erreicht wird. Zwischenstationen müssen also Nachrichten, die sie nix angehen, immer '''weiterreichen'''
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Es müssen alle Teilnehmer immer ansprechbar sein, damit sie für die sie irrelevante Nachrichten sofort weitergeben können. Trotzdem entsteht eine gewisse Laufzeit, bis eine Message tatsächlich ankommt.
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Andereseits gibt es hier keine Probleme mit dem Zugriff auf das Medium, denn jeder Teilnehmer hat seine Sendeleitung exklusiv für sich.
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Die Nachrichten, die eine Station '''selbst''' wegschicken will, muß sie in den Datenstrom gewissermaßen "einflechten"
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===Stern-Verdrahtung===
 
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Version vom 27. November 2005, 19:10 Uhr

Protokolle

Damit Controller miteinander Datenaustauschen können, müssen sie natürlich mit Leitungen verbunden werden und es müssen Regeln eingehalten werden, damit auch immer der richtige Controller die richtige Nachricht bekommt.

Da gibt es drei Grundformen:

Ring-Verdrahtung

Topologiering.JPG

Die Nachrichten gehen immer von einer Station zur nächsten, bis die eigentlich adressierte Station erreicht wird. Zwischenstationen müssen also Nachrichten, die sie nix angehen, immer weiterreichen Es müssen alle Teilnehmer immer ansprechbar sein, damit sie für die sie irrelevante Nachrichten sofort weitergeben können. Trotzdem entsteht eine gewisse Laufzeit, bis eine Message tatsächlich ankommt. Andereseits gibt es hier keine Probleme mit dem Zugriff auf das Medium, denn jeder Teilnehmer hat seine Sendeleitung exklusiv für sich. Die Nachrichten, die eine Station selbst wegschicken will, muß sie in den Datenstrom gewissermaßen "einflechten"

Stern-Verdrahtung

Topologiestar.JPG

Hier gibt es in der Mitte eine Art Verteilerknoten, der (als "HUB") jede von irgendeiner Station eingehende Nachricht an ALLE anderen weiterleitet. Stationen müssen Nachrichten, die sie nix angehen, ignorieren

Bus Verdrahtung

Topologiebus.JPG

Hier kann jeder mit jedem, Station müssen Nachrichten, die sie nix angehen, ebenfalls ignorieren

I2C (TWI) Bus

(Single-Master, multi-Slave)

Topologiebus1.JPG

Hier kann nur der "Master" aktiv Kontakt mit seinen "Slaves" aufnehmen. Wie bei allen Bussen, ignorieren die Slaves alles, was sie nicht betrifft.

Messages

(Nachrichten).

minimale Anforderung

Messages1.JPG

Allgemeine Message

Messages2.JPG

Siehe auch

Weblinks


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