Version vom 20. Januar 2006, 20:30 Uhr

Testseite

Kategorie:Microcontroller

Hier kann man ein wenig experimentieren wie was geht! Einfach auf bearbeiten klicken und schreiben! Wieso ist das jetzt in so einem Kästchen? Eine neue Zeile im Haupttext. So strukturiert man Seiten:

Bla ??? blablabla
Test1234
Das geht ja gut!!!

Neuer Abschnitt

[math] E=m\cdot\underbrace{(a^2+b^2)}_{=c^222} [/math]

[math]F(s) = \frac{a}{b}[/math]

[math]F(s)=\frac{V_{Ra}(T_NS+1)(T_V+1)}{(T_NS)}\quad PID-Regler[/math]

Neuer Abschnitt

bla bla bla ...

Unterabschnitt

bla bla bla ...

Unter-Unterabschnitt

Bildunterzeile für Beschreibung

bla bla bla ...

• Aufzählung
• Aufzählung
• Aufzählung
• Aufzählung

1. Aufzählung
2. Aufzählung
3. Aufzählung
4. Aufzählung

Ab hier Testbereich zum ausprobieren - kann ruhig verschandelt werden!!!

Teste hier auch mal :-)

Interrupts

Struktur:

Config InterruptXXX  		‘Konfiguriere Interrupt
Enable Interrupts		‘generell Interrupts zulassen
Enable  InterruptXXX		‘schalte speziell den InterruptXXX ein
On  InterruptXXX   SprungXXX	‘verzweige bei InterruptXXX zu SprungXXX

Do
....Hauptprogramm		‘Hauptprogramm
Loop
End

SprungXXX:			‘Unterprogramm von InterruptXXX
....Ausführung			‘arbeitet hier etwas ab und springt mit Return 
Return				‚ wieder zurück, zum Hauptprogramm

Interrupt: Int0<o:p></o:p>

<![if !vml]>

Config Int0 = Low Level ‘Configuriere Int0 auf Low Level<o:p></o:p>

Enable Interrupts ‘einschalten der Interrupts<o:p></o:p>

Enable Int0 ‘einschalten von Interrupt Int0<o:p></o:p>

On Int0 Isr_von_Int0 ‘springe zu Isr_von _Int0 <o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

Do<o:p></o:p>

....Hauptprogramm<o:p></o:p>

Loop<o:p></o:p>

End<o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

Isr_von_Int0: ‘ISR von Int0<o:p></o:p>

.....Programm-Code<o:p></o:p>

Return<o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

<o:p> </o:p>

Int0 ist ein Interrupt, der ausgelöst wird, wenn am Pin.d2 (INT0) beim Mega8, eine Veränderung auftritt. (Int1 für Pin.d3)<o:p></o:p>

Es gibt für diese Interrupts drei Einstellmöglichkeiten auf die sie reagieren können:<o:p></o:p>

Low Level = reagiert wenn der Pin auf Masse gesetzt wird.<o:p></o:p>

Falling = reagiert auf eine fallende Flanke<o:p></o:p>

Rising = reagiert auf eine steigende Flanke<o:p></o:p>

Closar:<o:p></o:p>

Tastverhältnis:<o:p></o:p>

Das Tastverhältnis (auch Tastgrad; engl. duty cycle) gibt das Verhältnis der Länge des eingeschalteten Zustands zur Periodendauer bei einem Rechtecksignal an.<o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

RC-Filter:<o:p></o:p>

Ein Kombination aus Kondensator und Widerstand, die einen Filter bilden.<o:p></o:p>

Mann kann damit z.B. aus einem PWM-Signal eine Regelbare Gleichsannung machen.<o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

<o:p> </o:p>

</div>

</body>

</html>

--Roberto 10:14, 13. Jan 2006 (CET)

Negation

Hier wäre ein Abblockkondensator nötig:

Wieso? Sieht ein bisschen wie Tannennadeln [1] aus.

Das passt doch ganz gut in die Vorweihnachtszeit!

klar, als Deko würds was taugen, aber auf ne Stromversorgungsleitung ist so ein Muster mit 4MHz etwas fehl am Platze... Und wenn man zu Weihnachten nen Kondensator geschenkt bekommt, kann man ihn schnell mal einbauen, und dann hats sichs ausgenadelt:

Ebene 2 Überschrift

Registertabelle8Bit

Registertabelle8BitFix

[math]\overline{}OSC1/CLKIN[/math]

Ein Link Testseite2

Versuche:

man kann ja html anwenden :-)

Bild einfügen ganz einfach nur den genauen dateinamen in dieser Form eingeben [ [ B i l d : B e i s p i e l . j p e g ] ] ( Leerzeichen nur zum Besseren Verständnis

bla bla ... Test bla ...

Test von mir a_2

H₂O

a²+ 2ab + b² = (a + b)²

Blablubb

LaTeX

[math]sum_{i=0}^n i^2[/math] h

[math]Z(\{x[n]\}) = X(z) := \sum_{n=-\infty}^{\infty}x(n)z^{-n}[/math]

   hgbn
bbv

fvvcbbb Vorlage:testvorlage

hhh

vfffj

xfc bbjjh f [math]\int_{0}^{\pi} \cos\left(x\right)\, \sin\left(x\right) \,\mathrm{d}\ x = 0[/math]

[math]\int \cos\left(x\right)\, \sin\left(x\right) \,\mathrm{d} x = -\frac{\cos\left(2\, x\right)}{4}[/math] nn h

öößßk

n

Datei:Beine.jpg

G

<a name="GND"> </a>

GND

"Ground": Masse einer Schaltung, auf die sich andere Potentiale beziehen. Damit liegt GND selber auf 0V. Alle GND-Symbole eines Schaltplans sind miteinander verbunden, auch wenn im Schaltplan keine Verbindung zwischen ihnen eingezeichnet wurde, um die Übersichtlichkeit zu erhöhen.

Test

Test2

Tähst ...

Gschau

schauerei

i schau

Ja, dann schaumamoi ...

Kaskadenreglung

Die kaskadenreglung ist schon eine feine Sache. Hier mal ein Beispiel für eine Lagereglung eines Gleichstrommotors

Strecke.. also der Motor

Die Gleichstrommaschiene ist ein elektromechanisches System und lässt sich in ein elektrisches (Ankerstromkreis) und ein mechanisches Teilsystem aufspalten. Die Lage ergibt sich als das Intergral über der Geschwindigkeit, wobei unbedingt das Getriebe zu berücksichtigen ist.

Schema einer Gleichstrommaschiene

Ankerstrom

[math]\quad I_a=\frac{V_1}{1+T_aS}(U_a - U_i)[/math]

Drehzahl

[math] \quad N=\frac{1}{T_{mk}S}(M_a - M_w)[/math]

induzierte Spannung

[math]U_i=V_2\cdot N[/math]

Antriebsmoment

[math]M_a=V_3\cdot I_a[/math]

Lage

[math]X=\frac{1}{T_xS}N[/math]

mit den Konstanten

[math]T_a[/math] Ankerzeitkonstante

[math]T_{mk}[/math] mechanische Zeitkonstante

[math]V_1, V_2, V_3, T_x[/math] Normierungskonstanten

Regelung

Für die Lageregelung mit elektrischen Maschienen hat sich die Kaskadenregelung als Standardverfahren durchgesetzt.

Lage-Kaskadenregelung

Dimensionierung und in Betriebgenommen werden die Teilregler "von innen nach außen"

Stromregler

Als erstes ist der Stromregler zu dimensionieren. Da die Strecke durch die Rückkopplung über [math]U_I[/math] ein differenzierendes Verhalten aufweißt, wird als Stromregler hüufig ein PI-Regler eingesetzt.

[math]F_{Ri}=V_{Ri}\frac{T_{Ni}S+1}{T_{Ni}S}[/math]

Nach Dimensionierung und Inbetriebnahme des Reglers kann für den Stromregelkreis eine Ersatzfunktion bestimmt werden.

[math]F_{ei}=\frac{V_{ei}}{T_{ei}S+1}[/math]

-- Olaf-petersen