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Version vom 3. Juni 2006, 12:23 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Der c't-Bot ist ein Projekt der Computerzeitschrift c't aus dem Heise-Verlag. Neben dem realen Roboter gibt es zudem eine Simulation unter Java, den c't-Sim.
Der c't-Bot besteht aus einer kreisrunden Alu-Plattform in den Abmnessungen einer CD (~12cm). Als Antrieb dienen 2 Faulhaber Getriebemotoren an denen jeweils ein Alu-Rad montiert ist. Als Stützrad besitzt der c't-Bot einen Teflon-Gleitpin. Das Gehirn des c't-Bots bildet ein AVR RISC ATmega32 der Firma Atmel. Dieser verfügt über 32KB Flash, 2KB RAM und 1KB EEPROM und wird mit 16MHz getaktet. Programmiert wird der c't-Bot in C. Als Entwicklungsumgebung wurde Eclipse gewählt, weil damit sowohl der c't-Bot in C, als auch der c't-Sim in Java unter einer Entwicklungsumgebung programmiert werden kann.
Technische Daten
| Mikrocontroller: | Atmel AVR RISC ATmega32 mit 16MHz |
| Sensoren: | 2 Distanzsensoren (Sharp GP2D12) 2 Absturzdetektoren (CNY70) |
| Aktoren: | 1 LN293D Motortreiber 2 Faulhaber Getriebemotoren |
| Kommunikation: | UART mit TTL Pegel (optional RS232-Modul, USB-Modul oder Funk-Modul) Infrarot Empfänger für Fernbedienung |
| Abessungen: | (L × B × H) 120 × 120 × 120 mm |
| Stromversorgung: | 6 Volt für Motoren und Servos (ungeregelt), 5 Volt für Elektronik (geregelt) 5 × AA Mignon-Batterien oder Akkus |
| Gewicht: | ca. 500 g (inkl. Akkus oder Batterien) ca. 600 g (inkl. LCD-Modul) |
| Vertrieb: | Segor Electronics |
Der Bausatz
Weblinks
- c't-Bot - Die Offizielle Projektseite
- c't Projekte - c't-Bot
- c't Projekte - c't-Sim
- c't-Bot Wiki
- c't-Bot Fan Forum
Autor(en)
