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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

(ACS)
 
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>Was die BPW34 und das Netzwerk von Dioden betrifft, hast du die Funktion<br>
 
>Was die BPW34 und das Netzwerk von Dioden betrifft, hast du die Funktion<br>
 
>sehr richtig erkannt. Sie erhöhen den Dynamikbereich des Lichtsensors.<br>
 
>sehr richtig erkannt. Sie erhöhen den Dynamikbereich des Lichtsensors.<br>
 
Aber ich ziehe den Artikel erstmal bis zum Ende durch, bevor ich Änderungen - die bestimmt noch kommen werden - einarbeite.
 

Version vom 25. November 2006, 11:06 Uhr

DIE HARD hat mich im Thread Beschaltung TSOP 1836 über die Funktion des ACS aufgeklärt:

>Hallo.....
>
>Dazu muss man die Funtion des ACS verstehen, das NICHT mit den beiden
>BPW 34 zusammenhängt.
>
>Das ACS funtioniert so, dass die beiden IR LEDs vorne abwechselnd mit
>einem kurzen 36KHz Burst beaufschlagt werden (der Strom ist einstellbar)
>Ausgewertet (also ob ein Hindernis im Weg ist) wird das über den TSOP.
>(Die BPW wäre dazu viel zu unempfindlich).
>Der TSOP reagiert sehr empfindlich auf kleinste Störspannungen die seiner
>Betriebsspannung überlagrt sind. Was dazu führt, dass er einfach "taub"
>wird. Und dazu reichen schon ein paar mV Störspannung.
>Das Tiefpass-filter ist auf keinen speziellen Wert eingestellt. Es soll
>die Betriebsspannung nur möglichst gut filtern.
>Allerdings geht es dabei nicht um den Brumm von einem Netzteil oder so,
>sondern um die Harmonischen der PLM für die Motoren, da die Störempfindlichkeit
>im 36KHz Bereich noch um einiges grösser ist. Da reichen dann schon ein
>paar uV auf der Betriebsspannung um ihn komplett zu stören.
>
>Was die BPW34 und das Netzwerk von Dioden betrifft, hast du die Funktion
>sehr richtig erkannt. Sie erhöhen den Dynamikbereich des Lichtsensors.


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