PIC Assembler

Hier soll nach einiger Zeit eine vollständige Hilfe zu den PIC Assembler Befehlen entstehen.

Midrange

Kurzübersicht Assembler Befehle

ADDLW Add literal and W ADDWF Add W and f ANDLW AND literal with W ANDWF AND W with f BCF Bit Clear f BSF Bit Set f BTFSC Bit Test f, Skip if Clear BTFSS Bit Test f, Skip if Set CALL Call subroutine CLRF Clear f CLRW Clear W CLRWDT Clear Watchdog Timer COMF Complement f DECF Decrement f DECFSZ Decrement f, Skip if 0 GOTO Go to address INCF Increment f

INCFSZ Increment f, Skip if 0 IORLW Inclusive OR literal with W IORWF Inclusive OR W with f MOVF Move f MOVLW Move literal to W MOVWF Move W to f NOP No Operation RETFIE Return from interrupt RETLW Return with literal in W RETURN Return from Subroutine RLF Rotate Left f through Carry RRF Rotate Right f through Carry SLEEP Go into standby mode SUBLW Subtract W from literal SUBWF Subtract W from f SWAPF Swap nibbles in f XORLW Exclusive OR literal with W XORWF Exclusive OR W with f

Kurzübersicht zum Ausdrucken

Ausführliche Beschreibung zu den Befehlen

Erklärungen zu den Verwendeten Platzhaltern:

• k stellt einen fest definierten Wert da. z.B. 0x20, d'42' oder b'00101010'
• W steht für das W-Register.
• d steht für destination. Im code wird d durch ein w (der Wert wird in das W-Register gespeichert ) oder f (der Wert wird in das davor definierte Register gespeichert)
• R steht für ein Register
• fett geschrieben Bedeutet, dass es ein Platzhalter ist und im Quellcode ersetzt werden muss
• Schreibmaschinenstil bedeutet, dass es so im Quellcode geschrieben werden kann.

SUBLW k

Es wird die Rechenoperation [math]k-W[/math] ausgeführt und in das W-Register gespeichert. Dieser Befehl beeinflusst das STATUS-Register. Siehe hierzu Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

SUBWF R,d

Es wird die Rechenoperation [math]R-W[/math] ausgeführt und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1). Dieser Befehl beeinflusst das STATUS-Register. Siehe hierzu Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

Beispiel:

movlw d'20'  ;schreibe 20 in das W-Register movwf Register1  ;bewegt das W-Register in das Register1 movlw d'10'  ;schreibt 10 in das W-Register SUBWF Register1,F ;schreibt Register1(20)-W(10) in Register1

SWAPF R,d

Es es werden die ersten 4 bit mit den letzten 4 bit vertauscht und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1).

Beispiel:

movlw b'00001111' ;schreibe b'00001111' in das W-Register movwf Register1  ;bewegt das W-Register in das Register1 SWAPF Register1,W ;vertauscht die ersten 4 bit mit den letzen  ;4 bit in Register 1 und schreibt es in das W-Register  ;im W-Register steht nun b'11110000'

XORLW k

Es wird die Rechenoperation [math]W\ xor\ k[/math] ausgeführt und in das W-Register gespeichert. Dieser Befehl setzt das Z bit des STATUS-Register, falls das Ergebnis 0 ist.

Zur Verdeutlichung der Rechenoperation:

0011 1010 ---- xor 1001

XORWF R,d

Es wird die Rechenoperation [math]W\ xor\ R[/math] ausgeführt und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1). Vergleiche XORLW

Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

Auswirkungen auf das STATUS-Register bei Subtraktionen Ergebnis STATUS,C STATUS,Z positiv 1 0 negativ 0 0 Null 1 1

Auswirkungen auf das STATUS-Register bei Addition Ergebnis STATUS,C STATUS,Z positiv 0 0 Überlauf 1 0 Null 1 1