Hersteller von Microprozessoren
- Basic Stamp [1]
- SX Datenblatt
- Propeller Datenblatt
- Entwicklungs Platinen / Kit's
- Umfangreiches Angebot an Roboter Plattformen, Sensoren, Zubehör
| Dieser Artikel ist noch lange nicht vollständig. Der Auto/Initiator hofft das sich weitere User am Ausbau des Artikels beteiligen.
Das Ergänzen ist also ausdrücklich gewünscht! Besonders folgende Dinge würden noch fehlen: Was Euch noch dazu einfällt, Erfahrungen mit diesen Programmen usw., Kommentare |
Der Basic Stamp: Der Propeller-Chip: Universaltalent mit 32 Bit, 8 unabhängig voneinander arbeitende Tasks möglich, 32kB RAM
Hauptdaten: 80 MHz 32 IO-Pins DIP-40-Gehäuse lieferbar
- 8 Co-Prozessoren 32-Bit (sogenannte COGs) die völlig unabhängig voneinander arbeiten können.
Das heißt: wenn man 3 serielle Schnittstellen braucht werden einfach 3 der 8 Co-Prozessoren dafür abgestellt.
- 32kB von allen 8 COGs gemeinsam benutzbar - jeder COG hat 2kB eigenes RAM - Video"hardware" im Chip integriert. Ermöglicht die Erzeugung von TV und VGA-Signalen d.h. es ist möglich ein Fernsehgerät oder VGA-Monitor als Anzeige zu benutzen !
Programmiersprachen SPIN (in etwa eine Mischung aus C und Pascal) SPIN ist in gewissem Sinne objektorientiert. Jedoch nicht mit der Objektorientierung etwa von Delphi oder Java vergleichbar.
und Assembler
Kostenlose IDE
IDE hebt verschiedene Code-Abschnitte durch verschiedene Hintergrund-Pastellfarben hervor.
Zeichensatz der IDE enthält elektrische Schaltsymbole. D.h. Hardware kann direkt im Quellcode dokumentiert werden.
Programm wird in einem I2C-EEPROM abgelegt und beim "booten" in das 32k RAM geladen
Timer/Counter on Board trigonometrische Funktionen als Tabellen im ROM abgespeichert
ALLE anderen Dinge wie UART, ADC, DAC, I2C, SPI, usw. werden im wesentlichen über Software realisiert.
Sehr umfangreiche Codebeispiele für Aufgaben von A-Z:
PC-Tastatur-Interface PC-Maus-Interface SD-Card-Interface
Codebeispiel zum Ansteuern von 32 ! Servos mit einem Co-Prozessor Die 1-2 Millisekundensignale können mit einer Auflösung von 1 Mikrosekunde gesteuert werden.
I2C-Bus
SPI-Bus
Sensorauswertung Beschleunigungssensoren Infrarotsignale auswerten
alle Codebeispiele hier: http://obex.parallax.com/
--StefanL38 23:37, 1. Jan 2008 (CET)
Siehe auch
Weblinks
Hier noch ein paar Links, wenn ihr euch noch eingehender mit dem Thema befassen wollt: