Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Vorwort
Diese Seite setzt sich zum Ziel, Hilfe für Neulinge in der Programmierung des RN-Control zu geben, insbesondere für grundlegende Funktionen wie Ansteuerung von LEDs etc. Diese Informationen finden sich natürlich schon auf Roboternetz, aber sie sind nicht schnell auf einen Blick zu erfassen, sondern müssen aus anderen Programmen herausgelesen werden.
Daher habe ich mich entschlossen, diese grundlegenden Dinge einzeln zu dokumentieren, um Einsteigern eine noch bessere Hilfe als bisher zu geben. Das soll nicht bedeuten, dass die vorhandene Dokumentation schlecht ist, aber die Information soll hier anders strukturiert werden. Derüber hinaus werden Verweise zu weiterführenden / ergänzenden Quellen gegeben
Der dargestellte Quellcode bezieht sich auf RN-Control V 1.4 mit einem Atmega 32.
Dokumentation für den Anfang
Doku für das Board RN-Control sowie für Programmierung mit BASCOM
Präambel / Einstellung für alle Programme
Wichtig sind die folgenden Einstellungen, die an den Anfang jeder neuen Quelltextdatei kopiert werden müssen:
$regfile = "m32def.dat" $framesize = 32 $swstack = 32 $hwstack = 32 $crystal = 16000000 $baud = 9600
Diese Präambel wird bei den folgenden Beispielen nicht mehr aufgelistet, da sie immer identisch ist.
Grundfunktionen
LED ansteuern
Wichtig ist zu wissen, dass das RN-Control die 8 LEDs an Port C angeschlossen hat. Um eine LED ansprechen zu können, muss daher die entsprechende Pin von Port C benutzt werden. Fürs Nachvollziehen des Codes die Präambel nicht vergessen!
Config PORTC = Output PORTC.0 = 0 'schaltet LED 1 an PORTC.0 = 1 'schaltet LED 1 aus PORTC.7 = 0 'schaltet LED 8 an PORTC.7 = 1 'schaltet LED 8 aus
(Im Artikel Bascom#Ein-_und_Ausgabebefehle ist es richtig kommentiert, aber hier nochmals zur Verdeutlichung: Die Led leuchtet, wenn der Pin den Zustand LOW (=0) annimmt. Siehe auch RN-Control#Belegung_der_RN-Control_Steckklemmen)
Ton erzeugen
Dazu wird die Bascom Funktion Sound benutzt, welche drei Argumente erwartet: pin, Länge, Anzahl Pulse
Autor
Elisoj